Google-dan tərtibatçılar MIT, Kolumbiya və Prinston Universitetlərinin mühəndisləri ilə birlikdə təsadüfi seçilmiş kiçik obyektləri tutub konteynerə ata bilən TossingBot robot mexaniki qolu yaradıblar.
Layihənin müəllifləri robot yaratmaq üçün çox səy göstərməli olduqlarını deyirlər. Xüsusi manipulyatorun köməyi ilə o, nəinki təsadüfi əşyaları tuta, həm də onları dəqiqliklə qablara ata bilər. Qeyd olunur ki, mövzu seçimi sonrakı hərəkətlərin həyata keçirilməsində müəyyən çətinliklər yaradır. Atmadan əvvəl mexanizm obyektin formasını və çəkisini qiymətləndirməlidir. Bu əməliyyatlardan sonra qərar icraata çevrilir, nəticədə tutulan obyekt konteynerə göndərilir. Tədqiqatçılar TossingBot-un normal bir insanın atacağı kimi əşyaları atmasını istədi.
Yaranan mexanizm vizual olaraq avtomobil konveyerlərində istifadə edilən robot qollara bənzəyir. Hərəkət zamanı robot qolunu əymək, əşyalardan birini qutudan çıxarmaq, onun çəkisini və formasını qiymətləndirmək və konteynerin hədəf kimi təyin olunmuş bölmələrindən birinə köçürmək qabiliyyətinə malikdir. İstənilən nəticəni əldə etmək üçün tərtibatçılar TossingBot-a obyektləri skan etməyi, onların xassələrini təyin etməyi, təsadüfi olaraq obyekti seçməyi və sonra hədəfi tutmağı öyrədiblər. Daha sonra maşın öyrənməsi tətbiq olundu ki, toplanmış məlumatlar əsasında mexanikləşdirilmiş qol obyektin hansı qüvvə ilə və hansı trayektoriyaya atılmalı olduğunu müəyyən edə bilsin.
Testlər göstərdi ki, robot 87% hallarda obyekti tutmağı bacarır, sonrakı atışların dəqiqliyi isə 85% təşkil edir. Qeyd edək ki, mühəndislər əşyaları özbaşına konteynerə atmaqla TossingBot-un dəqiqliyini təkrarlaya bilməyiblər.
Mənbə: 3dnews.ru