Harvard Universiteti və Sony nəzdindəki Wyss Biologically Inspired Engineering İnstitutunun tədqiqatçıları analoji cihazlardan xeyli kiçik olan mini-RCM cərrahi robotu yaradıblar. Onu yaradarkən alimlər origamidən (yaponların kağız fiqurları qatlama sənəti) ilham aldılar. Robot tennis topu ölçüsündədir və təxminən bir qəpik ağırlığındadır.
Wyss assosiasiya fakültəsinin üzvü Robert Vud və Sony mühəndisi Hiroyuki Suzuki mini-RCM-i Wood's laboratoriyasında işlənib hazırlanmış istehsal texnologiyasından istifadə edərək qurdular. Bu, materialların bir-birinin üstünə qoyulmasını və sonra onları lazerlə kəsməyi nəzərdə tutur ki, onlar üçölçülü forma yarada bilsinlər - uşaq pop-up kitabı kimi. Üç xətti ötürücü mini-RCM-nin müxtəlif istiqamətlərdə hərəkətlərini idarə edir.
Sınaq zamanı tədqiqatçılar mini-RCM-nin əl ilə idarə olunan alətdən 68% daha dəqiq olduğunu müəyyən ediblər. Robot həmçinin cərrahın "gözün dibindəki kiçik damarlara dərman çatdırmaq" üçün gözə iynə daxil etdiyi simulyasiya edilmiş proseduru uğurla həyata keçirib. Mini-RCM, saçın təxminən iki qat qalınlığında olan retinal venanı təqlid edən silikon borunu zədələmədən deşməyi bacardı.
Kiçik ölçüləri sayəsində mini-RCM robotunu quraşdırmaq bir çox digər cərrahi robotlara nisbətən daha asandır, bəziləri bütün otağı tutur. Prosedur zamanı hər hansı bir fəsad yaranarsa, onu xəstədən çıxarmaq da daha asandır. Əməliyyat otaqlarında mini-RCM-nin görünmə vaxtı hələ məlum deyil.
Mənbə:
Mənbə: 3dnews.ru