Bu gün YAFL kitabxanasının üçüncü buraxılışı baş tutub.
YAFL, Apache-2.0 lisenziyası altında paylanmış bir neçə Kalman filtrləmə alqoritmlərini ehtiva edən C dilində yazılmış kitabxanadır.
Kitabxana üzən nöqtə hesablamaları üçün aparat dəstəyi ilə mikro nəzarətçilərə əsaslanan quraşdırılmış sistemlərdə istifadəyə yönəldilmişdir. Kitabxananın prototiplənməsi və qiymətləndirilməsi üçün yaflpy adlı python genişləndirilməsi yaradılmışdır.
YAFL-0.20.0 ilə müqayisədə aşağıdakı dəyişikliklər baş verdi:
- Dövlət vektorunun minimum ölçüsü indi birdir.
- Müşahidəni yeniləyərkən log-ehtimal hesablaması əlavə edildi.
- İş vaxtı xətaları baş verdikdə jurnala insan tərəfindən oxuna bilən statusların çıxışı əlavə edildi.
- Bir neçə səhv düzəldildi.
- yaflpy uzantısı indi mövcuddur PyPi, o, pip install yaflpy əmri ilə quraşdırıla bilər.
Mənbə: linux.org.ru