Avtomobillər üçün avtopilot alqoritmlərini inkişaf etdirən şirkətlər adətən sistemi öyrətmək üçün müstəqil məlumat toplamağa məcbur olurlar. Bunun üçün heterojen şəraitdə işləyən kifayət qədər böyük avtomobil parkının olması arzu edilir. Nəticədə, səylərini bu istiqamətdə qoymaq istəyən inkişaf qrupları çox vaxt bunu edə bilmirlər. Lakin bu yaxınlarda avtonom sürücülük sistemlərini inkişaf etdirən bir çox şirkət öz məlumatlarını tədqiqat ictimaiyyətinə dərc etməyə başladı.
Bu sahədə aparıcı şirkətlərdən biri, Alphabet-ə məxsus Waymo da oxşar yolu izlədi və tədqiqatçılara avtonom avtomobil parkı tərəfindən toplanan kamera və sensorlardan bir sıra məlumatlar təqdim etdi. Paketdə lidarlar, kameralar və radarlar vasitəsilə saniyədə 1000 kadr sürətlə çəkilmiş 20 saniyəlik fasiləsiz hərəkətin 10 yol qeydi var. Bu qeydlərdəki obyektlər diqqətlə etiketlənib və ümumilikdə 12 milyon 3D etiketi və 1,2 milyon 2D etiketi var.
Məlumatlar Amerikanın dörd şəhərində Waymo maşınları tərəfindən toplanıb: San Fransisko, Mountain View, Phoenix və Kirkland. Bu material yol hərəkəti iştirakçılarının davranışlarını izləmək və proqnozlaşdırmaq üçün öz modellərini hazırlayan proqramçılar üçün mühüm yardım olacaq: sürücülərdən tutmuş piyadalara və velosipedçilərə qədər.
Jurnalistlərlə keçirdiyi brifinqdə Waymo-nun tədqiqat direktoru Draqo Anguelov dedi: “Belə bir məlumat dəsti yaratmaq çox işdir. Bütün əhəmiyyətli hissələrin gözlənilə bilən ən yüksək standartlara cavab verməsini və tədqiqatçıların irəliləyişə kömək etmək üçün lazımi materiallara malik olduğuna əmin olmaq üçün onları etiketləmək çox aylar çəkdi.”
Mart ayında Aptiv, sensorlarından məlumat toplusunu ictimaiyyətə açıqlayan ilk böyük özünü idarə edən avtomobil operatorlarından biri oldu. General Motors-un avtonom bölməsi olan Uber və Cruise şirkətləri də avtopilotun inkişafı üçün öz materiallarını ictimaiyyətə təqdim ediblər. İyun ayında Long Beachdə keçirilən Kompüter Görmə və Pattern Tanınma konfransında Waymo və Argo AI sonda məlumat dəstlərini buraxacaqlarını söylədi. İndi Waymo vədini yerinə yetirdi.
Şirkət həmçinin iddia edir ki, onun məlumat paketi digər şirkətlər tərəfindən təklif edilənlərdən daha ətraflı və ətraflıdır. Əvvəlki dəstlərin əksəriyyəti yalnız kamera məlumatları ilə məhdudlaşırdı. Aptiv NuScenes verilənlər bazası kamera görüntülərinə əlavə olaraq lidar və radar məlumatlarını da əhatə edirdi. Waymo, Aptiv paketindəki yeganə ilə müqayisədə beş lidardan məlumat təqdim etdi.
Waymo gələcəkdə oxşar məzmun təqdim etməyə davam etmək niyyətində olduğunu da açıqladı. Bu cür fəaliyyət sayəsində nəqliyyatın təhlili və nəqliyyat vasitələrinə nəzarət üçün proqram təminatının inkişafı əlavə təkan və yeni istiqamətlər ala bilər. Bu da tələbə layihələrinə kömək edəcək.
Mənbə: 3dnews.ru