Кампанія Collabora выпуск праекта , накіраванага на стварэнне адкрытай рэалізацыі стандарту . Monado дае runtime, цалкам які адпавядае патрабаванням OpenXR, які можа выкарыстоўвацца для арганізацыі працы з віртуальнай і дапоўненай рэальнасці на смартфонах, планшэтах, ПК і любых іншых прыладах. Стандарт OpenXR падрыхтаваны кансорцыумам Khronos і вызначае ўніверсальны API для стварэння прыкладанняў віртуальнай і дапоўненай рэальнасці, а таксама набор праслоек для ўзаемадзеяння з абсталяваннем, якія абстрагуюць асаблівасці пэўных прылад. Код праекта напісаны на мове Сі і пад вольнай ліцэнзіяй Boost Software License 1.0, сумяшчальнай з GPL.
Сярод дададзеных паляпшэнняў:
- У кампазітным серверы з'явілася падтрымка шматслаёвай адмалёўкі, якая дазваляе прыкладанням размяшчаць некалькі структур и . Праца з некалькімі пластамі важная для прыкладанняў, якія выкарыстоўваюць чатыры пласта для адмалёўкі карыстацкіх інтэрфейсаў, а таксама з'яўляецца базісам для далейшай падтрымкі прыкладанняў з накладзеным паверх сцэны інтэрфейсам, такіх як або .
- Камназітны сервер і драйверы вынесены ў асобныя сэрвісныя працэсы. па прадастаўленні магчымасці падлучэння некалькіх прыкладанняў OpenXR да аднаго асобніку сэрвісу Monado і іх адначасовай візуалізацыі пры дапамозе пашырэння XR_EXTX_overlay.
- Забяспечана падтрымка кантролераў Vive Wand і Valve Index і іх выкарыстання для кіравання рухам з трыма ступенямі свабоды (3DOF, перамяшчэнне па трох напрамках). У бліжэйшыя месяцы плануецца дадаць падтрымку шасці ступеняў свабоды (6DOF, наперад/назад, уверх/уніз, налева/направа, гойсанне, тангаж, нахіл), выкарыстоўваючы сістэму адсочвання .
- Дададзена падтрымка Bluetooth LE, якая задзейнічана ў драйверы для Google Daydream 3DOF Controller.
- Дададзены драйвер arduino для эксперыментаў пры стварэнні ўласных кантролераў;
- У асноўны склад інтэграваны драйвер адкрытай сістэмы адсочвання пазіцыі .
- У адладкавым інтэрфейсе карыстальніка з'явілася падтрымка карыстацкіх графікаў, якія ў бягучым выглядзе задзейнічаны для візуалізацыі нагрузкі на CPU пры адмалёўцы.
- У monado-gui рэалізаваная падтрымка захоўвання налад у каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado і $HOME/.config/monado. Дададзена магчымасць налады стэрэакамер з інтэрфейсам USB для PSMV (PlayStation Move) і PSVR (PlayStation VR).
- Перапрацавана сістэма зборкі. Дададзены для Ubuntu з пакетамі Monado, OpenXR-SDK і udev-правіламі xr-hardware.
- Дададзена падтрымка запуску сэрвісу monado-service пры дапамозе актывацыі праз сокет у systemd.
Склад платформы:
- Рухавічок прасторавага зроку (адсочванне аб'ектаў, вызначэнне паверхняў, рэканструкцыя мешей, распазнанне жэстаў, адсочванне руху вачэй);
- Рухавічок для адсочвання персанажа (гірастабілізатар, прадказанне рухаў, кантролеры, аптычнае адсочванне рухаў праз камеру, адсочванне пазіцыі на аснове дадзеных ад VR-шлема);
- Кампазітны сервер (рэжым прамога вываду, пракід відэа, карэкціроўка лінзаў, кампазітынг, фарміраванне рабочай прасторы для адначасова работы з некалькімі дадаткамі);
- Рухавічок узаемадзеяння (сімуляцыя фізічных працэсаў, набор віджэтаў і тулкіт для прыкладанняў віртуальнай рэальнасці);
- Інструментарый (каліброўка абсталявання, ўстаноўка ).
Асноўныя магчымасці:
- Драйвер для шлемаў віртуальнай рэальнасці (OSVR Hacker Developer Kit) і
, а таксама для кантролераў PlayStation Move і . - Магчымасць выкарыстання , які падтрымліваецца праектам .
- Драйвер для ачкоў дапоўненай рэальнасці .
- Драйвер для сістэмы адсочвання пазіцыі Intel RealSense T265.
- для настройкі доступу да прылад віртуальнай рэальнасці без атрымання паўнамоцтваў root.
- Кампаненты для адсочвання руху з фрэймворкам для фільтрацыі і струменевай перадачы відэа.
- Сістэма адсочвання персанажа з шасцю ступенямі свабоды (6DoF, наперад/назад, уверх/уніз, налева/направа, гойсанне, тангаж, нахіл) для кантролераў PSVR і PS Move.
- Модулі для інтэграцыі з графічнымі API Vulkan і OpenGL.
- Безэкранны рэжым (Headless).
- Упраўленне прасторавым узаемадзеяннем і кропкай агляду.
- Базавая падтрымка сінхранізацыі кадраў і ўводу інфармацыі (дзеянняў).
- Гатовы кампазітны сервер, які падтрымлівае прамую выснову на прыладу, абыходзячы сістэмны X-сервер. Прадстаўляюцца шэйдары для Vive і . Маецца падтрымка праекцыйных пластоў.
Крыніца: opennet.ru