Пошук, сумоўе, тэставае заданне, адбор, прыём на працу, адаптацыя - шлях цяжкі і зразумелы кожнаму з нас - і працадаўцу і супрацоўніку.
Навічок не валодае неабходнымі спецыялізаванымі кампетэнцыі. Нават дасведчанаму адмыслоўцу даводзіцца перабудоўвацца. На кіраўніка ціснуць пытанні, якія задачы паставіць новаму супрацоўніку на старце і які час на іх адвесці? Забяспечыўшы пры гэтым зацікаўленасць, уцягнутасць, драйв і інтэграцыю. Але не рызыкаваць крытычнымі бізнэс-задачамі.
Для гэтага мы запускаем эстафетныя ўнутраныя праекты. Яны складаюцца з незалежных кароткіх этапаў. Вынікі такіх прац служаць падмуркам для наступных распрацовак і дазваляюць пачаткоўцу паказаць сябе, уліцца ў калектыў з цікавай задачай і без рызыкі заваліць важны праект. Тут і напрацоўка досведу, і знаёмства з калегамі, і магчымасць паказаць сябе з лепшага боку, калі няма цвёрдых абмежаванняў са боку legacy.
У якасці прыкладу такой эстафетнай распрацоўкі стала тэма ратацыйнага экрана на аснове страбаскапічнага эфекту з магчымасцю вываду на яго адвольнага карыстацкага дынамічнага малюнка, зробленага на экране тэлефона. Прататыпы можна знайсці .
Работы выконваліся паслядоўна некалькімі супрацоўнікамі і будуць працягнутыя новымі на час іх онбордынгу (ад двух тыдняў да месяца ў залежнасці ад здольнасцяў і ўзроўню кампетэнцый).
Этапы былі наступнымі:
a) прадумаць канструкцыю (вывучыўшы наяўныя ўзоры, апісанне аналагаў, праявіўшы творчую ініцыятыву);
b) распрацаваць прынцыповую электрычную схему, развесці яе на плаце;
c) распрацаваць пратакол для перадачы выявы з тэлефона на дэвайс;
d) забяспечыць кіраванне са смартфона праз Bluetooth LE.
Стартавым варыянтам меркавалася выкарыстоўваць нешта вельмі кампактнае тыпу трохпялёсткавага спіннёра, які пры ручным кручэнні пачынаў паказваць надпісы. У адным пялёстку размяшчаўся BLE-модуль, у другім – дзесяць RGB-святлодыёдаў, у трэцім аптычны датчык, у цэнтры – акумулятар. Была складзена прынцыповая электрычная схема і праведзены першыя эксперыменты. Стала ясна, што ўзровень якасці карцінкі вельмі нізкі, дазвол маленькае, гульнявы эфект непрацяглы, магчымасці сціплыя. Ды і спіннеры сышлі ў мінулае гэтак жа хутка, як з'явіліся. Было вырашана падняць планку і распрацаваць паваротны страбаскапічны экран. Яго прынамсі можна выкарыстоўваць у практычных мэтах на выставах і канферэнцыях і хуткім часам цікавасць да такіх рашэнняў не знікне.
Па частцы канструкцыі асноўных пытанняў было два: як размяшчаць святлодыёды (у вертыкальнай плоскасці, як на прыкладзе вышэй або ў гарызантальнай) і як запатрабаваць якая верціцца поплатак са святлодыёдамі.
У адукацыйных мэтах святлодыёды былі размешчаны толькі ў гарызантальнай плоскасці. Што да харчавання платы, то стаяў важны выбар: альбо мы бярэм калектарны рухавік грувасткі, шумны, але танны, альбо выкарыстоўваем больш хупавае рашэнне з бескантактавай перадачай харчавання пры дапамозе двух шпулек – адна на рухавіку, іншая на плаце. Рашэнне, вядома, хупавае, але даражэйшае і доўгае, т.к. шпулькі трэба было спачатку разлічыць, а потым наматаць (пажадана не на каленцы).
Так выглядае атрыманы прататып
Спецыфіка прадукцыі масавай вытворчасці такая, што значэнне мае кожны лішні цэнт у сабекошце. Поспех можа вызначацца коштам жменькі пасіўкі. Таму часта даводзіцца выбіраць менш эфектыўны, але таннейшы варыянт, каб вытворца мог захоўваць камерцыйную канкурэнтаздольнасць. Таму, прадставіўшы, што ратацыйны экран будзе запушчаны ў масавую вытворчасць, распрацоўшчык абраў калектарны рухавік.
Атрыманы прататып пры запуску забіяцка іскрыў, шумеў і калаціў стол. Канструкцыя, якая забяспечыла ўстойлівасць атрымалася настолькі цяжкай і габарытнай, што даводзіць яе да серыйнага прататыпа не мела сэнсу. Парадаваўшыся за прамежкавы поспех, прынялі рашэнне замяніць рухавік на які верціцца трансфарматар з паветраным зазорам. Яшчэ адным чыннікам стала немагчымасць сілкаваць рухавік ад USB-порта кампутара.
Асновай платы са святлодыёдамі стаў наш модуль RM10 і шэсць святлодыёдных драйвераў. .
Драйверы маюць 16 каналаў з магчымасцю незалежна кіраваць кожным. Такім чынам, 6 такіх драйвераў і 32 RGB-святлодыёда сумарна маюць магчымасць паказваць 16 млн. кветак.
Для сінхранізацыі і стабілізацыі выводзіцца выявы было выкарыстана два магниторезистивных датчыка Хола .
План быў просты - датчык дае перапыненне на кожны абарот платы, па такце паміж двума праходамі вызначаецца становішча святлодыёдаў і разлічваецца іх азімут і свячэнне ў разгортцы 360 градусаў.
Але нешта пайшло не так - незалежна ад хуткасці кручэння платы датчык выдаваў хаатычна то адно, то два перапынення за праход. Такім чынам выява атрымлівалася размазанай і складалася ўнутр сябе.
Замена датчыкаў сітуацыю не памяняла, таму датчык Хола быў заменены на фотарэзістар.
У каго ёсць думкі, чаму магнітарэзістыўны датчык мог так сябе павесці, падзяліцеся ў каментарах.
Верхні бок платы
З аптычным датчыкам малюнак атрымліваецца дакладнае, але стабілізуецца каля 30 секунд. Адбываецца гэта па комплексе прычын, адна з якіх - дыскрэтнасць таймера. Гэта 4 млн цікаў у секунду, дзеляцца на 360 градусаў з астаткам, які і ўносіць скажэнне ў выдаецца малюнак.
У кітайскім страбаскапічным гадзінніку малюнак усталёўваецца за пару секунд коштам таго, што невялікі сегмент круга проста не адлюстроўваецца: на кругавым малюнку пустое месца, на тэксце неўзаметку, але малюнак атрымліваецца няпоўнай.
Аднак праблемы не скончыліся. Мікракантролер не можа забяспечыць неабходную хуткасць перадачы дадзеных для магчымай колькасці адценняў (каля 16 Мгц) – экран выдае 1 кадр у секунду, для чалавечага вока гэтага мала. Відавочна, трэба размясціць на плаце асобны мікракантролер для кіравання выявай, а пакуль прынята рашэнне замяніць MBI5030 на . Гэта ўсяго 7 кветак, у тым ліку белы, але гэтага дастаткова для адпрацоўкі праграмнай часткі.
Ну і немалаважнае, дзеля чаго і была задумана гэтая адукацыйная задача - праграмаваць мікракантролер і ажыццявіць кіраванне праз прыкладанне на смартфоне.
Цяпер разгортка перадаецца па Bluetooth напрамую праз nRF Connect, а інтэрфейс прыкладання знаходзіцца ў распрацоўцы.
Такім чынам, прамежкавыя вынікі працы эстафетнай каманды наступныя:
Ратацыйны экран мае лінейку з 32 святлодыёдаў і дыяметр выявы 150 мм. Ён адлюстроўвае 7 колераў, усталёўвае малюнак або тэкст за 30 секунд (што не ідэальна, але для пачатку прымальна). Праз Bluetooth-злучэнне можна падаць каманду на змену выявы.
А так гэта выглядае
А новым маладым распрацоўшчыкам для паспяховага навучання засталося вырашыць наступныя задачы:
Перамагчы недахоп аператыўнай памяці мікракантролера для поўнакаляровага адлюстравання каляровай палітры. Дапрацаваць прыкладанне для фарміравання і перадачы статычнай або дынамічнай карцінкі. Надаць канструкцыі скончаны выгляд. Будзем трымаць вас у курсе.
PS Зразумела, пасля заканчэння работ на Bluetooth LE () мы спраектуем і рэалізуем Wi-Fi/Bluetooth версію на ESP32 Але гэта ўжо будзе новая гісторыя.
Крыніца: habr.com