Foundation Fieldbus з'яўляецца лічбавай сістэмай сувязі, якая прымяняецца ў аўтаматызацыі разам з такімі, як Profibus, Modbus або HART. Тэхналогія з'явілася некалькі пазней сваіх канкурэнтаў: першая рэдакцыя стандарту датаваная 1996 годам і ў сапраўдны момант уключае ў сябе два пратаколы інфармацыйнага абмену паміж удзельнікамі сеткі – H1 і HSE (High Speed Ethernet).
Пратакол H1 ужываецца для інфармацыйнага абмену на ўзроўні датчыкаў і кантролераў, а яго сетка засноўваецца на стандарце фізічнага ўзроўня МЭК 61158-2, дапушчаючы хуткасць перадачы дадзеных 31,25 кбіт/з. Пры гэтым сілкаванне палявых прылад можна арганізаваць ад шыны перадачы дадзеных. Сетка HSE заснавана на высакахуткасных сетках Ethernet (100/1000 Мбіт/з) і выкарыстоўваецца для пабудовы сеткі АСК ТП на ўзроўні кантролераў і сістэм кіравання прадпрыемствам.
Тэхналогія дастасавальная пры пабудове АСК ТП любых прамысловых аб'ектаў, але найбольшае распаўсюджванне атрымала на прадпрыемствах нафтагазавай галіны і хімічнай прамысловасці.
Магчымасці тэхналогіі
Foundation Fieldbus распрацоўвалася як альтэрнатыва традыцыйнай мадэлі аўтаматызаваных сістэм кіравання на аснове аналагавых датчыкаў і атрымала шэраг пераваг як перад традыцыйнай мадэллю, так і перад лічбавымі сістэмамі на аснове Profibus ці HART.
Адно з асноўных пераваг заключаецца ў высокай ступені надзейнасці і адмоваўстойлівасці сістэм H1, што дасягаецца дзякуючы двум фактарам:
- выкарыстанні на палявым узроўні інтэлектуальных прылад (датчыкаў і выканаўчых механізмаў);
- магчымасці арганізаваць інфармацыйны абмен непасрэдна паміж прыладамі палявога ўзроўню без удзелу кантролера.
Інтэлектуальнасць палявых прылад заключаецца ў магчымасці закласці алгарытмы кіравання і апрацоўкі інфармацыі, якія традыцыйна рэалізуюцца ў кантролеры. На практыцы гэта дае магчымасць сістэме працягваць працу нават пры выхадзе кантролера са строю. Для гэтага неабходна, каб палявыя прылады былі сканфігураваны адпаведнай выявай, а таксама была забяспечана надзейная сістэма электрасілкавання палявой шыны.
Дадатковыя перавагі, якія атрымліваюцца ад цыфравізацыі сістэмы кіравання і выкарыстанні інтэлектуальных датчыкаў, складаюцца ў магчымасці атрымаць большую колькасць дадзеных, апроч вымярэння, ад кожнай палявой прылады, што ў канчатковым выніку пашырае вобласць назірання за працэсам, якая ў традыцыйных аналагавых сістэмах абмежаваная сістэмай уводу-высновы сігналаў .
Выкарыстанне шыннай тапалогіі ў сетцы H1 дазваляе скараціць даўжыню кабельных ліній, аб'ём мантажных работ, адмовіцца ад выкарыстання дадатковага абсталявання ў сістэмах кіравання: модуляў уводу-вываду, крыніц харчавання, а ў выбухованебяспечных зонах — бар'ераў іскраабароны.
H1 дапускае выкарыстанне кабеляў ліній сувязі датчыкаў 4-20 ма, што можа быць скарыстана пры мадэрнізацыі старых сістэм кіравання. Дзякуючы выкарыстанню прынцыпаў іскрабяспекі тэхналогія актыўна прымяняецца ў выбухованебяспечных асяроддзях. Сама стандартызацыя гарантуе ўзаемазаменнасць і сумяшчальнасць абсталявання розных вытворцаў, а дзякуючы шлюзавым прыладам магчыма спалучаць сетку палявых прылад і сеткі АСК ТП прадпрыемстваў, пабудаваных на Ethernet.
Найбольшае падабенства Foundation Fieldbus H1 мае з сістэмамі Profibus PA. Абедзве тэхналогіі грунтуюцца на адным стандарце фізічнага ўзроўню, таму аднолькавымі ў гэтых сістэм з'яўляюцца хуткасці перадачы даных, выкарыстанне манчэстарскага кадавання, электрычныя параметры лініі сувязі, велічыня магчымай магутнасці, якая перадаецца, максімальна дапушчальная даўжыня кабеля ў сегменце сеткі (1900 м). Таксама ў абедзвюх сістэмах магчыма выкарыстанні да 4 рэпітараў, дзякуючы чаму даўжыня сегмента можа дасягаць ужо 9,5 км. Агульнымі з'яўляюцца магчымыя сеткавыя тапалогіі ў сістэме кіравання, а таксама прынцыпы забеспячэння іскрабяспекі.
Кампаненты сістэмы
Асноўнымі элементамі сеткі Foundation Fieldbus H1 з'яўляюцца:
- кантролер дэцэнтралізаванай сістэмы кіравання (DCS);
- крыніцы харчавання палявой шыны;
- блокавыя або модульныя прылады спалучэння;
- тэрмінатары шыны;
- інтэлектуальныя палявыя прылады.
Таксама ў сістэме могуць прысутнічаць шлюзавыя прылады (Linking Device), пераўтваральнікі пратаколаў, УЗІП і паўторнікі.
Тапалогія сеткі
Важным паняццем у сетцы H1 з'яўляецца паняцце сегмента. Ён уяўляе з сябе магістральную лінію сувязі (Trunk), з якія адыходзяць ад яе адгалінаваннямі (Spur), да якіх падлучаюцца палявыя прылады. Магістральны кабель пачынаецца на крыніцы харчавання шыны і заканчваецца звычайна на апошняй прыладзе спалучэння. Для сувязі кантролера з палявымі прыладамі дапушчаецца чатыры выгляду тапалогіі: кропка-кропка, шлейф, шына і дрэва. Кожны сегмент можа быць пабудаваны як з выкарыстаннем асобнай тапалогіі, так і з выкарыстаннем іх камбінацый.
Пры выкарыстанні тапалогіі кропка-кропка кожнае палявое прылада падключаецца да кантролер напрамую. Пры гэтым кожная падлучаная палявая прылада ўтворыць уласны сегмент сеткі. Такая тапалогія апыняецца няёмкай, таму што пазбаўляе сістэму амаль усіх пераваг, якія закладзены ў Foundation Fieldbus. На кантролеры апыняецца задзейнічана занадта шмат інтэрфейсаў, а для сілкавання палявых прылад ад шыны дадзеных на кожнай лініі сувязі павінна размяшчацца свая крыніца сілкавання палявой шыны. Даўжыня ліній сувязі аказваецца занадта вялікі, а інфармацыйны абмен паміж прыладамі вядзецца толькі праз кантролер, што не дазваляе выкарыстоўваць прынцып высокай адмоваўстойлівасці сістэм H1.
Тапалогія шлейф мае на ўвазе паслядоўнае злучэнне палявых прылад паміж сабой. Тут усе палявыя прылады аб'яднаны ў адзін сегмент, што дазваляецца задзейнічаць меншыя рэсурсы. Аднак у такой тапалогіі таксама ёсць недахопы перш за ўсё неабходна прадугледзець метады, пры якіх выхад са строю аднаго з прамежкавых датчыкаў не прывядзе да абрыву сувязі з астатнімі. Яшчэ адзін недахоп тлумачыцца адсутнасцю абароны ад кароткага замыкання ў лініі сувязі, пры якім інфармацыйны абмен у сегменце будзе немагчымы.
Найбольшай надзейнасцю і практычнасцю валодаюць дзве іншыя тапалогіі сеткі - шынная і тапалогія дрэва, якія і знайшлі найбольшую распаўсюджванне на практыцы пры пабудове сетак H1. Сэнс гэтых тапалогій складаецца ў выкарыстанні прылад спалучэння для падлучэння палявых прылад да магістральнай лініі сувязі. Прылады спалучэння дазваляюць падлучаць кожную палявую прыладу да ўласнага інтэрфейсу.
параметры сеткі
Важнымі пытаннямі пры пабудове сеткі H1 з'яўляюцца яе фізічныя параметры - колькі палявых прылад магчыма выкарыстоўваць у сегменце, якой максімальнай даўжыні можа быць сегмент, якой даўжыні могуць быць адгалінаванні. Адказ на гэтыя пытанні залежыць ад тыпу харчавання і энергаспажывання палявых прылад, а для выбухованебяспечных аб'ектаў - спосабаў забеспячэння іскрабяспекі.
Максімальная колькасць палявых прылад у сегменце (32) можа быць дасягнута толькі ў выпадку іх харчавання ад лакальных крыніц па месцы і пры адсутнасці сродкаў забеспячэння іскрабяспекі. Пры сілкаванні датчыкаў і выканаўчых механізмаў ад шыны дадзеных максімальная колькасць прылад можа быць толькі 12 ці менш у залежнасці ад метадаў забеспячэння іскрабяспекі.
Залежнасць колькасці палявых прылад ад спосабу харчавання і метадаў забеспячэння іскрабяспекі.
Даўжыня сегмента сеткі вызначаецца тыпам выкарыстоўванага кабеля. Максімальная даўжыня 1900 м дасягаецца пры выкарыстанні кабеля тыпу А (вітая пара з экранам). Пры выкарыстанні кабеля тыпу Д (не вітай шматжыльны кабель з агульным экранам) - толькі 200 м. Пад даўжынёй сегмента разумеюць суму даўжынь магістральнага кабеля і ўсіх адгалінаванняў ад яго.
Залежнасць даўжыні сегмента ад тыпу кабеля.
Даўжыня адгалінаванняў залежыць ад колькасці прылад у сегменце сеткі. Так, пры ліку прылад да 12 – гэта максімальныя 120 м. Пры выкарыстанні ў сегменце 32 прылад максімальная даўжыня адгалінаванняў складзе ўсяго 1 м. Пры падлучэнні палявых прылад шлейфам кожная дадатковая прылада скарачае даўжыню адгалінавання на 30 м.
Залежнасць даўжыні адгалінаванняў ад магістральнага кабеля ад ліку палявых прылад у сегменце.
Усе гэтыя фактары напрамую ўплываюць на структуру і тапалогію сістэмы. Каб паскорыць працэс праектавання сеткі, выкарыстоўваюць спецыяльныя праграмныя комплексы, такія як DesignMate ад арганізацыі FieldComm Group ці Fieldbus Network Planner ад кампаніі Phoenix Contact. Праграмы дазваляюць рабіць разлік фізічных і электрычных параметраў сеткі H1, улічваючы ўсе магчымыя абмежаванні.
Прызначэнне кампанентаў сістэмы
кантролер
У задачу кантролера ўваходзіць рэалізацыя функцый Актыўнага Планавальніка Сувязяў (LAS) – галоўнай прылады, які кіруе сеткай пры дапамозе рассылання службовых паведамленняў. LAS ініцыюе інфармацыйны абмен паміж удзельнікамі сеткі запланаванымі (па раскладзе) або незапланаванымі паведамленнямі, ажыццяўляе дыягностыку і сінхранізацыю ўсіх прылад.
Акрамя гэтага, кантролер адказвае за аўтаматычную адрасацыю палявых прылад, выступае ў ролі шлюзавай прылады, падаючы інтэрфейс Ethernet для сувязі з верхнім узроўнем сістэмы кіравання на аснове Foundation Fieldbus HSE ці іншага камунікацыйнага пратаколу. Для верхняга ўзроўню сістэмы кантролер дае функцыі маніторынгу і кіравання з боку аператара, а таксама функцыі выдаленага канфігуравання палявых прылад.
У сетцы можа быць некалькі Актыўных Планавальнікаў Сувязяў, якія гарантуюць рэзерваванне закладзеных у іх функцый. У сучасных сістэмах функцыі LAS могуць рэалізоўвацца ў шлюзавай прыладзе, які выконвае ролю пераўтваральніка пратаколаў для сістэм кіравання, пабудаваных на стандарце, выдатным ад Foundation Fieldbus HSE.
Крыніцы харчавання палявой шыны
Сістэма харчавання ў сетцы H1 гуляе ключавую ролю, таму што для самой магчымасці інфармацыйнага абмену ў кабелі перадачы дадзеных павінна падтрымлівацца напруга ў межах ад 9 да 32 У сталага току. Незалежна ад таго, сілкуюцца палявыя прылады ад шыны перадачы дадзеных або ад крыніц харчавання па месцы, у сетцы патрабуюцца крыніцы харчавання шыны.
Таму асноўным іх прызначэннем з'яўляецца падтрыманне патрабаваных электрычных параметраў на шыне, а таксама сілкаванне прылад, падлучаных да сеткі. Ад звычайных блокаў сілкавання крыніцы сілкавання шыны адрозніваюцца тым, што маюць які адпавядае імпеданс выходнага ланцуга на частотах перадачы дадзеных. Калі для харчавання сеткі H1 напрамую выкарыстоўваць блокі харчавання 12 або 24 У, то сігнал будзе страчаны, а інфармацыйны абмен на шыне немагчымы.
Рэзерваваныя крыніцы харчавання палявой шыны FB-PS (зборка для 4 сегментаў).
Улічваючы важнасць забеспячэння надзейнага харчавання шыны, крыніцы харчавання кожнага сегмента сеткі могуць быць рэзерваваны. Крыніцы сілкавання FB-PS ад Phoenix Contact падтрымліваюць тэхналогію аўтаматычнага балансавання токавай нагрузкі (Auto Current Balancing). АСВ забяспечвае сіметрычную нагрузку паміж крыніцамі харчавання, што спрыяльна адбіваецца на іх тэмпературным рэжыме і ў канчатковым рахунку вядзе да падвышэння іх тэрміна службы.
Сістэма харчавання сеткі H1, як правіла, размяшчаецца ў шафе кантролера.
Прылады спалучэння
Прылады спалучэння прызначаны для падлучэння групы палявых прылад да магістральнай шыны перадачы дадзеных. Па выкананых функцый яны падзяляюцца на два тыпу: модулі абароны сегмента (Segment Protectors) і палявыя бар'еры (Field Barriers).
Незалежна ад тыпу, прылады спалучэння абараняюць сетку ад кароткіх замыканняў і перагрузак па току ў якія адыходзяць лініях. Пры з'яўленні кароткага замыкання прылада спалучэння блакуе інтэрфейсны порт, не дазваляючы КЗ распаўсюдзіцца па сістэме і гарантуючы такім чынам інфармацыйны абмен паміж астатнімі прыладамі сеткі. Пасля ўстаранення КЗ на лініі раней блакіраваны порт сувязі зноў пачынае працаваць.
Палявыя бар'еры дадаткова забяспечваюць гальванічную развязку паміж неіскрабяспечнымі ланцугамі магістральнай шыны і іскрабяспечнымі ланцугамі падключаюцца палявых прылад (адгалінаванняў).
Фізічна прылады спалучэння таксама бываюць двух тыпаў - у блокавым і модульным выкананні. Блокавыя прылады спалучэння тыпу FB-12SP c функцыяналам абароны сегмента дазваляюць выкарыстоўваць для падлучэння палявых прылад у Зоне 2 іскрабяспечныя ланцугі IC, а палявыя бар'еры FB-12SP ISO дазваляюць падлучаць прылады ў Зоне 1 і 0 іскрабяспечнымі ланцугамі IA.
Прылады спалучэння FB-12SP і FB-6SP ад Phoenix Contact.
Адным з пераваг модульных прылад з'яўляецца магчымасць маштабаваць сістэму, падбіраючы неабходнае для падлучэння палявых прылад колькасць каналаў. Апроч гэтага, модульныя прылады дазваляюць ствараць гнуткія структуры. У адной размеркавальнай шафе можна камбінаваць модулі абароны сегмента і палявыя бар'еры, гэта значыць падлучаць ад адной шафы палявыя прылады, размешчаныя ў розных зонах выбуханебяспекі. Усяго на адну шыну можна ўсталяваць да 12 двухканальных модуляў FB-2SP або аднаканальных модуляў бар'ераў FB-ISO, падлучаючы такім чынам ад адной шафы да 24 палявых прылад у Зоне 2 ці да 12 датчыкаў у Зоне 1 ці 0.
Прылады спалучэння могуць эксплуатавацца ў шырокім тэмпературным дыяпазоне і ўстанаўліваюцца ў выбухаабароненых абалонках Ex e, Ex d са ступенню пылаўвільгацеабароны не менш як IP54, у тым ліку максімальна блізка да аб'екта кіравання.
Прылады абароны ад імпульсных перанапружанняў
Сеткі палявога ўзроўня Н1 могуць утвараць вельмі працяглыя сегменты, а лініі сувязі могуць праходзіць у месцах, дзе магчыма адукацыя імпульсных перанапружанняў. Пад імпульснымі перанапружаннямі разумеюць наведзеную рознасць патэнцыялаў, выкліканую навальнічнымі разрадамі або кароткімі замыканнямі ў найблізкіх кабельных лініях. Прыведзенае напружанне, велічыня якога складае каля некалькіх кілавольт, выклікае праходжанне разрадных токаў велічынёй у кілаамперы. Усе гэтыя з'явы адбываюцца на працягу мікрасекунд, але могуць прывезці да выхаду са строю кампанентаў сеткі Н1. Для абароны абсталявання ад падобных з'яў неабходна выкарыстоўваць УЗІП. Ужыванне УЗІП замест звычайных прахадных клем гарантуе надзейную і бяспечную працу сістэмы ў неспрыяльных умовах.
Прынцып яго дзеяння заснаваны на выкарыстанні квазікароткага замыкання ў нанасекундным дыяпазоне для праходжання разрадных токаў у контуры, у якім выкарыстоўваюцца элементы, здольныя вытрымаць праходжанне токаў такой велічыні.
Існуе вялікая колькасць разнавіднасцяў УЗІП: аднаканальныя, двухканальныя, са зменнымі штэкерамі, з рознымі тыпамі дыягностыкі - у выглядзе блінкера, сухога кантакту. Сучасныя сродкі дыягностыкі ад Phoenix Contact дазваляюць ажыццяўляць маніторынг УЗІП з выкарыстаннем лічбавых сэрвісаў на аснове Ethernet. На заводзе кампаніі ў Расіі выпускаюцца прылады, сертыфікаваныя для прымянення ў небяспечных асяроддзях, у тым ліку ў сістэмах Foundation Fieldbus.
Тэрмінатар шыны
Тэрмінатар выконвае ў сеткі дзве функцыі - шунтуе ток палявой шыны, які ўзнікае з прычыны мадулявання сігналу і перашкаджае адлюстраванню сігналу ад канцоў магістральнай лініі, прадухіляючы такім чынам з'яўленне шумоў і джытара (фазавага дрыгацення лічбавага сігналу). Такім чынам, тэрмінатар дазваляе пазбегнуць з'яўленне недакладных дадзеных у сетцы або страту дадзеных зусім.
У кожным сегменце сеткі H1 абавязкова наяўнасць двух тэрмінатараў, на кожным з канцоў сегмента. Крыніцы сілкавання шыны і прылады спалучэння Phoenix Contact камплектуюцца адключанымі тэрмінатарамі. Наяўнасць лішніх тэрмінатараў у сетцы, напрыклад, з прычыны памылкі будзе значна зніжаць узровень сігналу ў інтэрфейснай лініі.
Інфармацыйны абмен паміж сегментамі
Інфармацыйны абмен паміж палявымі прыладамі не абмяжоўваецца адным сегментам, а магчымы паміж рознымі ўчасткамі сеткі, якія могуць быць злучаны праз кантролер ці сетка прадпрыемства на аснове Ethernet. Пры гэтым можа быць скарыстаны пратакол Foundation Fieldbus HSE ці папулярнейшы, напрыклад, Modbus TCP.
Пры пабудове сеткі HSE ужываюцца камутатары прамысловага выканання. Пратакол дапускае колцавае рэзерваванне. У гэтым выпадку варта памятаць, што ў колцавай тапалогіі камутатары павінны выкарыстоўваць адзін з пратаколаў рэзервавання (RSTP, MRP ці Extended Ring Redundancy) у залежнасці ад велічыні і патрабаванага часу збежнасці сеткі пры абрыве каналаў сувязі.
Інтэграцыя сістэм на аснове HSE са іншымі сістэмамі магчымая з ужываннем тэхналогіі ОРС.
Метады забеспячэння выбухабяспекі
Для стварэння выбуховабяспечнай сістэмы недастаткова кіравацца толькі характарыстыкамі выбухабяспекі абсталявання і выбарам яго правільнага размяшчэння на аб'екце. У рамках сістэмы кожнае з прылад не функцыянуе само па сабе, а працуе ў рамках адзінай сеткі. У сетках Foundation Fieldbus H1 інфармацыйны абмен паміж прыладамі, размешчанымі ў розных зонах выбуханебяспекі, злучаны не толькі з перадачай дадзеных, але і з перадачай электрычнай энергіі. Велічыня энергіі, якая была дапушчальная ў адной зоне, можа быць непрымальная ў іншай. Таму для адзнакі выбухабяспекі палявых сетак і выбару аптымальнага метаду яе забеспячэння выкарыстаюць сістэмны падыход. Сярод такіх метадаў найбольшае распаўсюджванне атрымалі метады забеспячэння іскрабяспекі.
У дачыненні да палявых шын у сапраўдны момант існуе некалькі спосабаў забеспячэння іскрабяспекі: традыцыйны метад бар'ераў іскраабароны, канцэпцыя FISCO і тэхналогія High Power Trunk (HPT).
Першы з іх заснаваны на выкарыстанні бар'ераў іскраабароны і рэалізуе апрабаваную канцэпцыю, якая выкарыстоўвалася ў сістэмах кіравання на аснове аналагавых сігналаў 4-20 ма. Гэты метад просты і надзейны, аднак абмяжоўвае сілкаванне палявых прылад у выбухованебяспечных Зонах 0 і 1 ма. У гэтым выпадку па аптымістычным прагнозе магчыма падлучыць не больш за 80 палявыя прылады на сегмент з спажываннем 4 ма, але на практыцы не больш за 20. У гэтым выпадку сістэма губляе ўсе перавагі, якія існуюць у Foundation Fieldbus, і фактычна прыводзіць да тапалогіі кропка-кропка, калі для падлучэння вялікай колькасці палявых прылад сістэму неабходна разбіваць на мноства сегментаў. Таксама гэты метад значна абмяжоўвае даўжыню магістральнага кабеля і адгалінаванняў.
Канцэпцыя FISCO была распрацавана "Нацыянальным метралагічным інстытутам Германіі" і пазней увайшла ў стандарты МЭК, а затым і ў ДАСТ. Для гарантыі іскрабяспекі палявой сеткі канцэпцыя мае на ўвазе выкарыстанне кампанентаў, якія задавальняюць пэўным абмежаванням. Падобныя абмежаванні фармулююцца для крыніц сілкавання па выходнай магутнасці, для палявых прылад па спажыванай магутнасці і індуктыўнасці, для кабеляў па супраціве, ёмістасці і індуктыўнасці. Падобныя абмежаванні злучаны з тым, што ёмістныя і індуктыўныя элементы могуць назапашваць у сабе энергію, якая ў аварыйным рэжыме, у выпадку пашкоджання які-небудзь элемента сістэмы, можа вызваліцца і стаць чыннікам искрового разраду. Акрамя таго, канцэпцыя забараняе выкарыстанне рэзервавання ў сістэме харчавання шыны.
FISCO дае вялікую велічыню току для сілкавання прылад у выбуханебяспечнай зоне ў параўнанні з метадам палявых бар'ераў. Тут даступна 115 ма, што магчыма выкарыстоўваць для харчавання 4/5 прылад у сегменце. Аднак тут таксама існуюць абмежаванні па даўжыні магістральнага кабеля і адгалінаванняў.
Тэхналогія High Power Trunk у сапраўдны момант з'яўляецца найболей распаўсюджанай тэхналогіяй забеспячэння іскрабяспекі ў сетках Foundation Fieldbus, таму што пазбаўленая недахопаў, якія існуюць у сетках, абароненых бар'ерамі ці пабудаванымі паводле FISCO. З выкарыстаннем HPT стала магчыма дамагчыся лімітавага значэння палявых прылад у сегменце сеткі.
Тэхналогія не абмяжоўвае электрычныя параметры сеткі там, дзе ў гэтым няма неабходнасці, напрыклад, на магістральнай лініі сувязі, дзе адсутнічае неабходнасць у абслугоўванні і замене абсталявання. Для падлучэння палявых прылад, размешчаных у небяспечнай зоне, выкарыстоўваюць прылады спалучэння з функцыяналам палявых бар'ераў, якія абмяжоўваюць электрычныя параметры сеткі для харчавання датчыкаў і размяшчаюцца непасрэдна побач з аб'ектам кіравання. У гэтым выпадку на ўсім працягу сегмента выкарыстоўваецца выгляд выбухаабароны Ех е (падвышаная абарона).
Крыніца: habr.com