Тэма радыё-перашкод спадарожнікавай навігацыі ў апошні час стала такой гарачай, што сітуацыя нагадвае вайну. І сапраўды, калі сам "трапляеш пад абстрэл" ці чытаеш аб праблемах людзей, узнікае пачуццё бездапаможнасці перад стыхіяй гэтай "Першай Грамадзянскай Радыё-Электроннай Вайны". Яна не шкадуе ні старых, ні жанчын, ні дзяцей (жарт, вядома). Але з'явілася святло надзеі — зараз так-сяк грамадзянскае насельніцтва можа спраўляцца з гэтым «радыё-напалмам» з дапамогай апошніх дасягненняў тэхнікі.
Прысвячэнне, асабістае
Воўчык, з днём нараджэння! З пачаткам працоўнай дзейнасці!
Амаль выпадкова была заўважана карысная асаблівасць працы двухчастотнага прымача фірмы u-blox F9P. Справа была на палявых выпрабаваннях двухчастотнай антэны. Антэна мае паасобныя вынахады розных дыяпазонаў L1 і L2/L5. Па памылцы вынахад дыяпазону L1 быў адключаны падчас прац. І, аб цуд, сінхранізацыя са спадарожнікамі і рашэнне навігацыйнай задачы (3D fix) засталіся.
Ёсць кароткі на дзве хвіліны без дэталяў.
І доўгае, непарэзанае хвілін на .
Нюанс працы прымача такі: калі пры ўключэнні прымача дыяпазон L1 даступны, то нават калі потым адключыць яго, сінхранізацыя са спадарожнікамі на L2/L5 і атрыманне пазіцыі застаецца. Калі ж плячо антэны L1 адключыць да ўключэння прымача, то сінхранізацыя са спадарожнікамі L2 ёсць, але навігацыйная задача не вырашаецца, пазіцыі няма. Пры гэтым трэба заўважыць, што не з'яўляецца сінхранізацыя са спадарожнікамі на L5.
Невядома, баг гэта ці фіча прымача F9P. Невядома ці застанецца гэтая асаблівасць працы ў наступных версіях прылады і/ці прашыўкі.
Але грэх не выкарыстоўваць зараз гэтую асаблівасць. Таму адразу былі праведзены "баявыя" выпрабаванні з ужываннем "радыё-напалма" верагоднага суперніка ў выглядзе падаўцы навігацыі L1. Балазе ён меўся ў наяўнасці з часоў маіх прац па .
Досвед складаўся ў наступным. Спачатку прымач уключаўся ў чыстым эфіры, без прыгнечання. Пасля сінхранізацыі і рашэнні прымачом навігацыйнай задачы, уключаўся наш маленькі сябар падушыцель. Вынікі фіксаваліся. Пасля прымач скідаўся і вынікі яго працы фіксаваліся ізноў. Потым выключалася крыніца перашкод і правяралася, што сітуацыя вяртаецца да зыходнай - наяўнасці ўсіх спадарожнікаў і пазіцыянавання.
Так як тэсты вельмі простыя, то яны былі проста запісаны на відэа.
Вось кароткае на паўтары хвіліны.
І доўгае на .
Як вы бачыце, прымач працуе пад перашкодай!
У доўгім відэа паказана тая ж загадка з знікненнем спадарожнікаў L5, што і ў першых досведах з антэнай з двума выхадамі. Я думаю, гэтую загадку змогуць разгадаць спецыялісты ў спадарожнікавай навігацыі, якія прачытаюць артыкул.
У наяўнасці наступная пазітыўная выснова: можна пачынаць рух (узлятаць беспілотнікам або самалётам(!), стартаваць прабежку ці шпацыр, чапацца з месца на аўтамабілі) у месцы, дзе перашкоды няма, і тады нават з'яўленне перашкоды не сапсуе навігацыю.
Гэта, вядома, пры той умове, што перашкода будзе толькі на L1. Але я думаю, што двухчастотныя "боепрыпасы" яшчэ не моцна ў ходу.
І я спадзяюся, што можна пазбегнуць нават скажэнні навігацыйнага поля, якое, як мы ведаем, бывае ў . Гэта трэба правяраць.
План работы:
- Праверка працы прымача пад дзеяннем навігацыйнага . Крамлёўскага (а ён яшчэ працуе?) ці на SDR.
- Праверка пазіцыянавання пад перашкодамі ў руху.
- Праверка рашэння высокадакладных навігацыйных задач (RTK) пад дзеяннем перашкод.
Тут, я дакладна ведаю, ёсць людзі больш вопытныя за мяне. Прашу прапанаваць яшчэ пункты.
Дзякуй кампаніі u-blox, якая дае надзею!
Дзякуй маім сябрам, якія дапамаглі правесці эксперыменты.
Крыніца: habr.com