Увядзенне
Экскаватар можна ўбачыць на любой будоўлі ў горадзе. Са звычайным экскаватарам спраўляецца адзін машыніст. Для кіравання яму не патрабуецца складаная сістэма аўтаматызацыі.
Але калі экскаватар у разы больш звыклага і дасягае вышыні пяціпавярховай хаты, у яго коўш можна змясціць Лэнд Крузер, а начынне складаецца з электрарухавікоў, трасоў і шасцярняў, памерам з аўтамабіль? І працуе ен у вугальных і горных кар'ерах, 24 гадзіны ў суткі / 7 дзён у тыдзень 30-40 гадоў запар?
Такі экскаватар - прамысловая сістэма, абслугоўванне якой каштуе вельмі дорага.
Аўтаматызацыя тэхналагічных працэсаў змяншае кошт эксплуатацыі прамысловай сістэмы. Аўтаматызаваная сістэма кіравання тэхналагічным працэсам называецца - АСК ТП. Экскаватар, падобны апісанаму, не выключэнне.
Дык што гэта за экскаватар? Якая АСК ТП на ім выкарыстоўваецца?
Аб якіх экскаватарах гаворка?
Размова ідзе аб кар'ерных экскаватарах. На такіх машынах распрацоўваюць горныя і вугальныя кар'еры.
Памеры: кар'ерныя экскаватары дасягаюць вышыні пяціпавярховага дома.
Перамяшчэнне: экскаватар перамяшчаецца з дапамогай гусенічнай хадавой каляскі. Каляска складаецца з:
- гусенічных рам;
- гусеніц;
- прывадаў ходу;
- контуру змазкі хадавой каляскі.
Капанне: для капання кар'ерныя экскаватары выкарыстоўваюць механізм "Прамая рыдлёўка". Механізм складаецца з каўша, ручкі і стрэлы. Коўш мацуецца на рукояти. Дзяржанне прызначана для надання каўшу паступальнага перасоўвання. Яна размяшчаецца папярочна страле. На страле ўсталяваны напорны механізм, які і ажыццяўляе напорнае і зваротнае перасоўванне рукояти з каўшом. Складаная сістэма лін прыводзіць дадзены механізм у рух.
Прылада (склад): экскаватар складаецца з трох узбуйненых вузлоў:
- працоўнае абсталяванне;
- паваротная платформа з механізмамі;
- хадавая каляска.
Працоўнае абсталяванне было апісана вышэй - гэта як раз і ёсць механізм "Прамая рыдлёўка".
Кар'ерныя экскаватары выконваюць мноства аперацый: капанне, паварот корпуса машыны, перасоўванне і т.д. Для кожнай аперацыі прызначаны асобны рухавік. Для выканання ўсіх гэтых аперацый патрабуецца велізарная колькасць сістэм. Усе сістэмы і механізмы, як і належыць, знаходзяцца ў "машыннай зале".
Машынная зала экскаватара гэта паваротная платформа. У ёй размяшчаюцца механізм уздыму каўша, паваротны механізм, электраабсталяванне экскаватара з сістэмай кіравання і кантролю, дапаможныя механізмы, пнеўмасістэма, сістэма цэнтралізаванай аўтаматычнай змазкі.
Умовы працы і тэрмін службы: кар'ерныя экскаватары працуюць у рэжыме 24/7, а тэрмін службы сапраўды складае 30-40 гадоў.
Сілкаванне / паліва: кар'ерныя экскаватары працуюць на электрычнасці. Кожны горны ўчастак разрэзу атрымлівае электраэнергію ад падстанцыі напругай 35/6 кв.
Якая аўтаматызацыя ў экскаватараў на борце
Кар'ены экскаватар - гэта прамысловая сістэма. Задачы эксплуатацыі экскаватара падобныя з задачамі эксплуатацыі прамысловага аб'екта:
- кантроль параметраў сістэмы перамяшчэння;
- маніторынг зносу абсталявання;
- абарона абсталявання ад знешніх і ўнутраных пагроз: перагрузкі, кароткія замыканні і г.д.;
- энергаўлік;
- кантроль становішча экскаватара;
- агляд абсталявання падчас працы;
- кантроль "сляпых зон";
- маніторынг паказчыкаўі працы экскаватара;
- вядзенне часопіса падзей;
- перадача даных для цэнтралізаванага ўліку.
З усімі гэтымі задачамі спраўляецца адзін аператар. Гэта магчыма за рахунак аўтаматызацыі.
АСК ТП "на борце" экскаватара ўключае ў сябе наступныя сістэмы:
Для маніторынгу параметраў перамяшчэння устанаўліваюцца кантролеры. Аператар сочыць за наступнымі параметрамі: праца сістэм кіравання прывадаў, тэмпература нагрэву вузлоў сістэмы, ціск у пнеўмасістэме, густы змазкі.
Для ўліку спажытай і аддадзенай актыўнай і рэактыўнай электрычнай энергіі устанаўліваецца лічыльнік электраэнергіі.
Сляпыя зоны, праца механічнага абсталявання і працоўны забой выводзяцца на экран аператара. Для гэтага ўстанаўліваюцца відэакамеры.
Для вылічэння і ўліку паказчыкаў працы экскаватара выкарыстоўваюцца дадзеныя з кантролераў. Паказчыкі вылічаюць за вызначаны часавы інтэрвал: за змену, за месяц, па брыгадах.
Усе падзеі захоўваюцца ў часопіс падзей і захоўваюцца неабходны інтэрвал часу.
Як арганізавана перадача даных?
Як ужо згадвалася вышэй, экскаватар складаецца з хадавой каляскі і паваротнай платформы.
Паваротная платформа можа свабодна круціцца на 360 градусаў адносна хадавой каляскі. Для перадачы дадзеных паміж гэтымі дзвюма часткамі вельмі праблематычна выкарыстоўваць правады. Яны вельмі хутка пераціраюцца.
Дадзеныя паміж часткамі экскаватара перадаюцца па Wi-Fi. У базе і паваротнай платформе ўстанаўліваюцца функцыянальныя модулі Wi-Fi WLAN 5100 ад сумесна са спецыяльнымі кабелямі і ўсенакіраванымі антэнамі . Усяго для ўстойлівай сувязі на экскаватары ўстаноўлена 3 антэны.
Таксама на экскаватары ўстанаўліваецца з шыроканакіраванай антэнай і прыладай абароны ад імпульсных перанапружанняў .
Структурная схема інфармацыйнай сістэмы кар'ернага экскаватара
Ўстаноўка антэн на экскаватары ЭКГ-20
Як выглядае кабіна аператара?
Канчатковы вынік аўтаматызацыі для аператара выглядае наступным чынам:
Крыніца: habr.com