Завошта мы кахаем аўтагонкі? За іх непрадказальнасць, напружанае дужанне характараў пілотаў, высокую хуткасць і імгненную адплату за найменшую памылку. Чалавечы фактар у гонках значыць вельмі шматлікае. Але што будзе, калі людзей замяніць софтам? Арганізатары "Формулы Е" і брытанскі венчурны фонд Kinetik, створаны былым расейскім чыноўнікам Дзянісам Свярдловым, упэўненыя, што атрымаецца нешта асаблівае. І ў іх ёсць усе падставы сцвярджаць гэта.
Больш падрабязна аб гонках электрамабіляў, забяспечаных штучным інтэлектам – у чарговым артыкуле ад Cloud4Y.
Тэма гонак беспілотных балідаў сур'ёзна пачала абмяркоўвацца ў 2015 годзе дзякуючы поспеху "Формулы Е". У рамках гэтай гоначнай серыі дазволена выкарыстоўваць выключна электрычныя баліды. Але кампаніі вырашылі пайсці далей, высунуўшы патрабаванне аўтаномнасці балідаў. Іх мэта - дэманстрацыя магчымасцяў ІІ і робатэхнікі ў спорце, а таксама развіццё новых тэхналогій.
Ідэю правесці чэмпіянат з удзелам аўтаномных электрамабіляў падтрымала кампанія (адно з яе падраздзяленняў - кліент , менавіта таму мы вырашылі напісаць гэты артыкул). Тады ж было прынятае рашэнне, што ўсе каманды будуць выкарыстоўваць адно і тое ж шасі і трансмісію.
Чакайце, што?
Атрымліваецца, што кожны балід будзе мець абсалютна аднолькавыя характарыстыкі і ніякіх дадатковых дэталяў? У чым тады сэнс Roborace?
Інтрыга заключаецца не ў тэхнічных характарыстыках, а ў алгарытмах руху машыны па трасе. Камандам давядзецца распрацоўваць уласныя алгарытмы вылічэнняў у рэальным часе і тэхналогіі штучнага інтэлекту. Гэта значыць асноўныя намаганні будуць накіраваны на стварэнне ПЗ, якое вызначыць паводзіны гоначнага баліда на трэку.
Па сутнасці, схема працы каманд Roborace не моцна адрозніваецца ад традыцыйнай "чалавечай". Проста трэніруюць не пілота, а штучны інтэлект. Асабліва цікава паглядзець на тое, як каманды будуць спраўляцца з непагаддзю і навучацца пазбягаць сутыкненняў. Апошні аспект асабліва актуальны ў святле апошняй трагедыі з Антуанам Юберам. Тэарэтычна, "разумную" тэхналогію манеўравання можна перанесці і на баліды, пілатуемыя чалавекам.
Гонкі Roborace
Пробныя старты Roborace, запланаваныя на сезон 2016-2017, прыйшлося адкласці з-за недасканаласці тэхналогій. На выставе Paris ePrix у пачатку 2017 года распрацоўшчыкі ўпершыню выпусцілі дзеючы прататып RoboCar на трасу, і тады аўтамабіль рухаўся крыху хутчэй пешахода. А ўжо бліжэй да канца года ў рамках праекта Roborace перад гонкамі "Формула Е" было праведзена некалькі дэманстрацыйных заездаў аўтамабіляў DevBot.
Першая гонка, у якой удзельнічалі два беспілотныя аўтамабілі, прайшла ў Буэнас-Айрэсе і скончылася аварыяй, калі «даганяючы» беспілотнік занадта рэзка ўвайшоў у паварот, вылецеў з трасы і ўрэзаўся ў загароду.
Быў і іншы забаўны інцыдэнт: на трасу выбег сабака. Аднак які перамог у гонцы аўтамабіль здолеў убачыць яе, і аб'ехаць. Гэтую гонку ўжо на Хабры. Аднак няўдача толькі распаліла распрацоўшчыкаў: яны ўсё ж вырашылі правесці першы чэмпіянат беспілотных гоначных аўтамабіляў Roborace Season Alpha.
Цікава, што розніца па часе праходжання трасы паміж чалавекам і ІІ складае 10-20%, прычым адстае менавіта праграма. Збольшага гэта злучана з бяспекай. На трасах "Формулы Е" ёсць бетонныя бар'еры, па якіх арыентуюцца пілоты і лідары. Але чалавек можа рызыкаваць і праходзіць ушчыльную да іх, калі добра адчувае машыну. ІІ пакуль так не ўмее. Калі кампутарныя разлікі апынуцца няслушнымі хаця б на сантыметр, машына вылеціць за межы трасы і выб'е кола.
Што запланавана арганізатарамі. У рамках чэмпіянату пройдзе 10 этапаў на тых жа вулічных трасах, што і ў "Формуле Е". Удзельнічаць у гонках павінны мінімум 9 каманд, адна з якіх будзе створана пры дапамозе краўдсорсінгу. У кожнай каманды будзе па дзве машыны (аднолькавыя, як вы падушыце). Працягласць гонкі складзе арыентыровачна 1 гадзіну.
Што ёсць зараз. Удзельнічаць у гонках пакуль што гатовы тры каманды: Arrival, Мюнхенскі тэхнічны ўніверсітэт і Пізанскі ўніверсітэт. На днях і Грацкі тэхнічны ўніверсітэт. Падзеі не транслююцца ў прамым эфіры, а запісваюцца і публікуюцца на YouTube у выглядзе кароткіх эпізодаў. Нешта публікуецца і на .
Машыны ў Roborace
Напэўна вам цікава, хто прыдумляў дызайн аўтаномных электрамабіляў і якія ў іх тэхнічныя характарыстыкі. Адказваем па парадку. Першы ў свеце спецыяльна створаны аўтаномны гоначны аўтамабіль RoboCar быў распрацаваны Дэніэлам Сайманам, дызайнерам, які пачаў сваю кар'еру ў імперыі Volkswagen, працуючы на Audi, Bentley і Bugatti. Апошнія дзесяць гадоў ён займаўся сваёй справай, распрацоўваючы ліўрэі для аўтамабіляў Формулы-1 і працуючы кансультантам у Disney. Вы напэўна бачылі яго працы: Сайман прыдумляў аўтамабілі для такіх фільмаў, як «Праметэй», «Капітан Амерыка», «Алівіён» і «Трон: Спадчына».
Шасі атрымала амаль кропляпадобную форму, што палепшыла аэрадынамічную эфектыўнасць баліда. Аўтамабіль важыць каля 1350 кг, яго даўжыня 4,8 м, шырыня - 2 м. Ён забяспечаны чатырма электрарухавікамі магутнасцю 135 кВт, якія выпрацоўваюць больш за 500 л.с., і выкарыстоўвае акумулятар на 840 В. Для навігацыі выкарыстоўваюцца аптычныя сістэмы, радары, лідары і ультрагукавыя датчыкі. RoboCar разганяецца амаль да 300 км/г.
Пазней на базе гэтага аўтамабіля быў распрацаваны новы, які атрымаў назву DevBot. Ён складаўся з тых жа ўнутраных блокаў (батарэі, рухавік, электроніка), што і RoboCar, але грунтаваўся на шасі Ginetta LMP3.
Таксама быў створаны і балід DevBot 2.0. Ён выкарыстоўвае тую ж тэхналогію, што і RoboCar/DevBot, а асноўнымі зменамі з'яўляюцца перасоўванне прывада толькі на заднюю вось, ніжэйшае становішча для пілота па меркаваннях бяспекі і індывідуальны складовы кузаў.
"Стоп-стоп-стоп", - скажаце вы. «Гаворка ж ідзе пра аўтаномныя аўтамабілі. Адкуль узяўся пілот?». Так, адна з мадэляў DevBot прадугледжвае месца для чалавека, але абодва аўтамабілі цалкам аўтаномныя, так што могуць рухацца па трасе і без яго. На дадзены момант у гонках бяруць удзел баліды DevBot 2.0. Яны здольныя разганяцца да 320 км/г і маюць вельмі нядрэнны рухавік магутнасцю 300 кілават. Для навігацыі і арыентавання на трасе кожны DevBot 2.0 атрымаў 5 лідараў, 2 радары, 18 ультрагукавых датчыкаў, спадарожнікавую сістэму навігацыі GNSS, 6 камер, 2 аптычных датчыка хуткасці. Памеры аўтамабіля не змяніліся, затое вага знізілася да 975 кілаграмаў.
За апрацоўку дадзеных і кіраванне аўтамабілем адказвае працэсар Nvidia Drive PX2 магутнасцю 8 терафлопс. Можна сказаць, што гэта эквівалентна 160 наўтбукам. Брын Балкомб, дырэктар па стратэгічным развіцці (CSO) Roborace, адзначыў і яшчэ адну цікавую тэхнічную асаблівасць машыны: сістэму GNSS, якая прадстаўляе сабой валаконна-аптычны гіраскоп. Яна настолькі дакладная, што можа зацікавіць нават вайскоўцаў. Таму што тэхналогія накіравання баліда неверагодна падобная на сістэму навядзення ракет. Можна сказаць, што DevBot – гэта аўтаномная ракета з коламі.
Што адбываецца зараз
Першая гонка Roborace Season Alpha прайшла на трасе Мантэбланка. Там сышліся дзве каманды - каманда з Мюнхенскага тэхнічнага ўніверсітэта і Team Arrival. Гонка складалася з 8 кругоў па трасе. Прычым на абгон і манеўраванне былі накладзены абмежаванні, каб знізіць рызыку аварый і пратэставаць алгарытмы працы ІІ. Заезд праходзіў у прыцемках, каб надаць яму вялікую футурыстычнасць і маляўнічасць.
Аб паспяховым завяршэнні гонкі паведаміў Лукас ды Грасі, пілот Audi Sport ABT Formula E і былы гоншчык каманды Virgin F1, які таксама з'яўляецца генеральным дырэктарам Roborace. На яго думку, беспілотныя аўтамабілі створаць дадатковую канкурэнцыю ў гоначнай сферы. «Ніхто не скажа, што Deep Blue перамог Гары Каспарава, і ў нас знікла цікавасць да шахматных матчаў. Людзі заўсёды будуць спаборнічаць. Мы проста развіваем тэхналогію» - заявіў ды Грасі.
Што цікава, некаторыя распрацоўшчыкі, якія прыклалі руку да стварэння Roborace, дапускаюць магчымасць пераносу асобы вядомых гоншчыкаў F-1 у ІІ. Іншымі словамі, калі загрузіць у базу ўсе гонкі з удзелам таго ці іншага пілота, то можна ўзнавіць яго стыль кіравання. І прайграць яго ў гонцы. Так, для гэтага могуць спатрэбіцца дадатковыя магутнасці, доўгія хмарныя вылічэнні, мноства эксперыментаў. Але затое ў выніку на адной трасе сыдуцца Міхаэль Шумахер, Айртан Сенна, Ален Просты і Нікі Лауда. Да іх жа можна дадаць Хуан-Пабла Мантою, Эдзі Ірвайна, Эмерсана Фіціпальдзі, Нэльсана Піке. Я б на гэта паглядзеў. А вы?
Што яшчэ карыснага можна пачытаць у блогу
→
→
→
→
→
Падпісвайцеся на наш -канал, каб не прапусціць чарговы артыкул! Пішам не часцей за два разы на тыдзень і толькі па справе.
Крыніца: habr.com