У сувязі са згортваннем развіцця праекта, кампанія Google поўны набор зыходных тэкстаў, звязаных з праектам . Праектам на працягу 13 гадоў развівалася прынцыпова новая тэхналогія ветраэнергетыкі, у якой для выпрацоўкі энергіі прапаноўвалася выкарыстоўваць паветраны змей у форме планёра з ветрагенератарамі. Змей запускаўся ў пласты атмасферы з інтэнсіўным паветраным струменем, на вышыню прыкладна 300 метраў, і перадаваў якая выпрацоўваецца электрычнасць праз кабель, замацаваны да наземнай станцыі.
Праграмныя кампаненты праекта напісаны ў асноўным на мовах З/З++ і пад ліцэнзіяй Apache 2.0. У рэпазітары размешчаны ўвесь код, звязаны з авіянікай, кіраваннем палётам і сімуляцыяй палёту. У тым ліку прапанаваны код аўтапілота, сістэмы візуалізацыі стану і інструментаў маніторынгу для цэнтра кіравання палётам. У рэпазітар таксама ўключаны амаль усе прашыўкі авіёнікі, якія прымяняюцца для кіравання наземнай станцыяй, рухавікамі, сервапрывоямі, акумулятарамі, GPS, сеткавымі камутатарамі, сігнальнымі пражэктарамі і іншымі элементамі платформы. Для прывядзення да працоўнага ўвазе прашыўкі патрабуюць дапрацоўкі, бо з іх быў выдалены іншы прапрыетарны код.
Дадаткова усе бартавыя часопісы, запісаныя падчас эксперыментальных палётаў працоўнага прататыпа M600, і . Асобна апублікаваны код інструментара
, створанага для сімуляцыі працы ветраных турбін.
Для спрашчэння распрацоўкі падобных сістэм прапанавана некалькі тэхнічных справаздач. У прадстаўлены агляд аптымальных рашэнняў, прапаноў па паляпшэнні і высноў, зробленых пры распрацоўцы і выпрабаванні прататыпа M600. Во апісаны элементы канструкцыі змяя-генератара, дадзена тлумачэнне выкарыстоўваных фізічных прынцыпаў і прыкладзена інструкцыя па разборы бартавых часопісаў. уключае справаздачы аб праведзеных лётных выпрабаваннях і закранае пытанні сертыфікацыі паветраных ветраных турбін.
Крыніца: opennet.ru