Кампанія Nissan распавяла аб перадавой платформе Seamless Autonomous Mobility (SAM), задача якой складаецца ў тым, каб дапамагчы рабатызаваных аўтамабілям бяспечна і беспамылкова перасоўвацца ў непрадказальных сітуацыях.
Сістэмы аўтапілатавання выкарыстоўваюць лідары, радары, камеры і разнастайныя датчыкі для атрымання ўсёабдымнай інфармацыі аб становішчы на дарозе. Аднак гэтых звестак можа аказацца недастаткова для прыняцця пісьменнага рашэння ў непрадбачанай сітуацыі — напрыклад, пры пад'ездзе да месца ДТЗ, каля якога стаіць паліцэйскі і ўручную рэгулюе рух. У гэтым выпадку сігналы паліцыянта могуць супярэчыць дарожнай разметцы і святлафорам, а дзеянні іншых кіроўцаў могуць «збіць аўтапілот з панталыку». У падобных умовах якраз і павінна прыйсці на дапамогу сістэма SAM.
З SAM аўтаномны аўтамабіль становіцца дастаткова "разумным", каб ведаць, калі ён не павінен спрабаваць вырашыць праблему самастойна. Замест гэтага ён робіць бяспечны прыпынак і запытвае дапамогу з каманднага цэнтра.
У рамках платформы на выручку робамабілю прыходзіць чалавек — менеджэр мабільнасці, які выкарыстоўвае выявы з камер транспартных сродкаў і даныя ад бартавых датчыкаў для ацэнкі сітуацыі, прыняцця рашэння аб правільных дзеяннях і стварэння бяспечнага маршруту ў абыход перашкоды. Спецыяліст фарміруе віртуальную паласу для аўтамабіля, каб ён мог праехаць. Калі паліцыянты даюць сігнал аўтамабілю, каб ён праязджаў, мэнэджар па мабільнасці аднаўляе яго рух і накіроўвае яго па пракладзеным абыходным маршруце. Пасля таго як аўтамабіль пакіне ўчастак з абцяжараным рухам, ён адновіць цалкам аўтаномнае рух.
У рамках канцэпцыі SAM іншыя транспартныя сродкі з аўтапілотам, якія знаходзяцца на праблемным участку, змогуць аўтаматычна выкарыстоўваць раней створаную схему аб'езду. Больш за тое, па меры назапашвання статыстыкі і развіцця тэхналогій аўтаномнага кіравання аўтамабілі ўсё радзей будуць мець патрэбу ў дапамозе мэнэджара мабільнасці.
Такім чынам, SAM, па сутнасці, аб'ядноўвае магчымасці робамабіляў з інтэлектам чалавека, робячы рух максімальна эфектыўным. Мяркуецца, што выкарыстанне Seamless Autonomous Mobility дапаможа машынам з аўтапілотам уліцца ў цяперашнюю транспартную інфраструктуру.
Крыніца: 3dnews.ru