Чып Tesla для аўтапілота ўжо паступіў у вытворчасць – пра гэта заявіў выканаўчы дырэктар кампаніі Ілон Маск (Elon Musk). Будучы працэсар прызначаны для замены бягучай платформы ў аўтамабілях, якія пачалі пастаўляцца на рынак у кастрычніку 2016 года, і закліканы забяспечыць дастатковую прадукцыйнасць для збору даных з існуючых датчыкаў і забеспячэння паўнацэннага аўтаномнага ваджэння без дапамогі з боку вадзіцеля.
"Кампутар Tesla, які падтрымлівае цалкам аўтаномнае кіраванне і ўжо знаходзіцца ў вытворчасці, такая задача загрузіць толькі на 5% ад агульнай вылічальнай магутнасці і на 10% з максімальнай надмернасцю для надзейнасці", – заявіў спадар Маск у Твітэры, адказваючы на відэа, у якім адзін з уладальнікаў дзівіцца новай функцыі Navigate on Autopilot, якая дазваляе машыне карэктна з'язджаць з шашы, але ўсё ж патрабавальнай ад кіроўцы захоўваць поўную ўвагу.
Гэта вялікі крок наперад для кампаніі, якая паабяцала забяспечыць поўнасцю аўтаномнае кіраванне ў канчатковым выніку на ўсіх апошніх аўтамабілях Tesla. Ілон Маск сцвярджае, што існуючага «Апаратнага забеспячэння 2», які ўключае 8 камер, ультрагукавыя датчыкі і прымачы GPS, дастаткова і для цалкам аўтаномнага кіравання на пазнейшым этапе развіцця аўтапілота, хоць канкурэнты накшталт Waymo абапіраюцца на сістэмы сканавання асяроддзя пры дапамозе лідараў. Падчас справаздачы ў жніўні 2018 года Tesla ўпершыню анансавала сваю платформу, якая заменіць NVIDIA Drive PX2. У кастрычніку 2018 года Маск заявіў, што чып з'явіцца ва ўсіх новых серыйных аўтамабілях кампаніі прыкладна праз шэсць месяцаў.
Электроніка з'яўляецца часткай пакета, які Tesla называе "Апаратнае забеспячэнне 3". Да моманту анонсу кампанія ўжо вяла распрацоўку чыпа на працягу трох гадоў – задача даручана камандзе, якая ўзначальваецца распрацоўшчыкам працэсара iPhone 5S Пітам Бэнан (Pete Bannon). Чып закліканы паскараць нейронавую сетку, якая ляжыць у аснове аўтапілота.
У той час як бягучая платформа Drive PX2 можа апрацоўваць 20 кадраў у секунду, Tesla сцвярджае, што яе ўласнае рашэнне можа зладзіцца з 2000 кадраў з поўнай надмернасцю для абароны ад збояў. Гэта надмернасць з'яўляецца ключом да забеспячэння бяспечнага рэагавання аўтамабіля за кошт памяншэння колькасці памылак. Ілон Маск адзначае, што прадукт яго кампаніі прадугледжвае дзве якія працуюць незалежна, у мэтах бяспекі, аднакрыштальныя сістэмы (кожная з двума нейраблокі).
Два, незалежныя сістэма-чып архітэктуры, з усімі SoC маюць два NN accelerators, якія могуць прымаць simultaneous health-check calculations to protect proti soft error
— Elon Musk (@elonmusk) 8 красавіка 2019 г.
Вопыт NVIDIA у галіне гульнявой графікі і высокапаралельных разлікаў апынуўся кампаніі вельмі карысны для задач паскарэння разлікаў, звязаных са штучным інтэлектам і аўтапілотам для машын. Drive PX2 прапануе восем терафлопс прадукцыйнасці, прыкладна ў шэсць разоў больш, чым Xbox One. «Я вялікі прыхільнік NVIDIA, яны робяць выдатныя рэчы, – адзначыў спадар Маск падчас першапачатковага анонсу чыпа. - Але пры выкарыстанні графічнага працэсара, па сутнасці, гаворка ідзе аб рэжыме эмуляцыі, прычым прадукцыйнасць абмяжоўваецца паласой прапускання шыны. У канчатковым выніку перадача дадзеных паміж графічным і цэнтральным працэсарамі абмяжоўвае сістэму».
NVIDIA засталася адчыненай для наступнага супрацоўніцтва з Tesla. Выканаўчы дырэктар Джэнсан Хуанг (Jensen Huang) заявіў праз некалькі дзён пасля анонсу: "Калі не атрымаецца, па любой прычыне ў Tesla не атрымаецца, вы можаце мне патэлефанаваць, і я буду больш чым рады дапамагчы". Пазней у тым жа месяцы кампанія пацвердзіла Inverse, што яна ўсё яшчэ працуе з Tesla.
Tesla прадае опцыю частковага аўтапілота за $3000 на момант пакупкі аўтамабіля або $4000 у наступным. Паўнавартасны аўтапілот варта дадатковыя $5000 у камплекце з машынай ці $7000 пазней. Спадар Маск сцвярджае, што новы чып будзе ўключаны ў гэтыя выдаткі. Цяпер даражэйшы пакет азначае падтрымку функцый накшталт Navigate on Autopilot, хоць яна пакуль і патрабуе поўнай увагі кіроўцы.
У гэтым годзе Tesla абяцае рэалізаваць у рамках пакета за $ 5000 падтрымку распазнання і рэакцыі на знакі прыпынку і агні трафіку, а таксама магчымасць аўтаматычнага ваджэння па гарадскіх вуліцах. У будучыні з'явіцца таксама аўтаматычная змена палос руху на шашы, аўтаматычная паралельная і перпендыкулярная паркоўка, а таксама выдалены выклік прыпаркаванай машыны да кіроўцы. Калі запатрабуецца, Tesla бясплатна заменіць электроніку NVIDIA на ўласнае рашэнне тым, хто купляў дарагі пакет аўтапілота.
Не трэба мець кампутар, які будзе мець Tesla FSD computer or Tesla Nvidia-based computer. Калі гэта да канца гэтага года, Tesla будзе перамяшчаць кампутараў для вас.
— Elon Musk (@elonmusk) 8 красавіка 2019 г.
Няясна, калі Tesla зможа прапанаваць паўнавартасны аўтапілот ад кропкі да кропкі без усялякага ўдзелу кіроўцы. Першапачаткова кампанія планавала завяршыць працу над аўтаномным рухам паміж двума ўзбярэжжамі ЗША да канца 2017 года (першым чынам, для грузавікоў), але гэтая задача была адкладзеная ў карысць распрацоўкі больш універсальнага рашэння. Былы скандальна вядомы супрацоўнік Google і сузаснавальнік Otto (пасля паглынутая Uber) Энтані Левандоўскі (Anthony Levandowski) заявіў у снежні 2018 года, што дасягнуў задачы стварэння аўтапілота для руху праз усю краіну перш за Tesla і нават апублікаваў адпаведнае відэа ў якасці доказу:
У лютым гэтага года Ілон Маск выказаў здагадку, што поўны аўтапілот будзе дастаткова бяспечным ужо да канца наступнага года. Гэта даволі хутка, улічваючы, што Volkswagen чакае з'яўленні аўтаномных аўтамабіляў да 2021 году, а ARM дае прагноз на 2024 год як больш рэалістычны. Калі спадар Маск мае рацыю, пачатак вытворчасці спецыялізаванага нейрапрацэсара Tesla – важны крок у гэтым кірунку.
Крыніца: 3dnews.ru