На праходзілай у гэтыя дні канферэнцыі распрацоўнікаў KDE новае дадатак , якое прадстаўляе асяроддзе для кіравання Дрон. Праграма напісана з выкарыстаннем Qt Quick і фрэймворка са складу KDE Frameworks, які дазваляе ствараць універсальныя інтэрфейсы, прыдатныя для смартфонаў, планшэтаў і ПК. Код праекту пад ліцэнзіяй GPLv2+. На бягучым этапе распрацоўкі праграма можа працаваць з дронамі Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 і Ryze Tello, але колькасць падтрымліваемых мадэляў абяцаюць павялічыць.
Інтэрфейс Kirogi дазваляе кантраляваць палёт робата са сваёй нагі ад першай асобы з прамой трансляцыяй відэа з камеры, накіроўваючы лятальны апарат пры дапамозе мышы, сэнсарнага экрана, джойсціка, гульнявога пульта або праз выбар пазіцыі на навігацыйнай карце. Магчыма змена параметраў палёту, такіх як хуткасць і межы вышыні. У планах рэалізацыя загрузкі маршруту палёту, падтрымкі пратаколаў MAVLink і MSP (MultiWii Serial Protocol), вядзенне базы дадзеных з інфармацыяй аб здзейсненых палётах і сродкі кіравання калекцыяй фатаграфій і відэа, знятых дронам.
Крыніца: opennet.ru