Навукова-вытворчае аб'яднанне "НДА аўтаматыкі", якое ўваходзіць у дзяржаўную карпарацыю Раскосмас, прадэманстравала прататып трактара, абсталяванага сістэмай самакіравання.
Беспілотная машына прадстаўлена на Міжнароднай прамысловай выставе Інапрам-2019, якая зараз праходзіць у Екацярынбурзе.
Трактар не мае ні руля, ні педаляў. Больш за тое, у машыны нават няма звыклай кабіны. Таму рух здзяйсняецца выключна ў аўтаматычным рэжыме.
Прататып здольны вызначаць уласную лакацыю на мясцовасці за кошт прымянення некалькіх сістэм распрацоўкі "НДА аўтаматыкі". Тэхналогія карэкцыі спадарожнікавага сігналу забяспечвае дакладнасць да 10 сантыметраў.
За рух адказвае спецыяльны кантролер, які атрымлівае са спадарожніка неабходную інфармацыю для пабудовы маршруту і апрацоўвае яе. Электронны "мозг" самастойна прымае рашэнні і здольны навучацца падчас прац, назапашваючы веды. Штучны інтэлект машыны забяспечвае бяспечны рух па траекторыі з аптымальнымі хуткасцямі.
Трактар абсталяваны адмысловымі камерамі, а сродкі машыннага зроку дазваляюць ідэнтыфікаваць перашкоды і карэктаваць траекторыю руху ў залежнасці ад бягучай сітуацыі.
Цяпер трактар праходзіць выпрабаванні. На дадзеным этапе праграму руху задае аператар - спецыяліст схематычна складае маршрут і сочыць за правільнасцю выканання задання.
Крыніца: 3dnews.ru