Распрацоўнікі з Google сумесна з інжынерамі з MIT, Калумбійскага і Прынстанскага ўніверсітэтаў стварылі рабатызаваных механічную руку TossingBot, здольную захопліваць выпадкова абраныя невялікія прадметы і перакідваць іх у кантэйнер.
Аўтары праекта гавораць аб тым, што ім прыйшлося прыкласці нямала намаганняў для стварэння робата. Пры дапамозе спецыяльнага маніпулятара ён можа не толькі захопліваць выпадковыя прадметы, але таксама дакладна кідаць іх у кантэйнеры. Адзначаецца, што выбар прадмета накладвае пэўныя цяжкасці на выкананне наступных дзеянняў. Перад тым, як ажыццявіць кідок, механізм павінен ацаніць форму прадмета і яго вага. Пасля правядзення гэтых аперацый адбываецца пераўтварэнне прынятага рашэння ў дзеянне, з прычыны чаго захоплены аб'ект адпраўляецца ў кантэйнер. Даследнікі хацелі, каб TossingBot кідаў прадметы падобна да таго, як гэта робіць звычайны чалавек.
Атрыманы ў канчатковым рахунку механізм візуальна нагадвае рабатызаваных рукі, якія выкарыстоўваюцца на канвеерах па зборцы аўтамабіляў. У дзеянні робат здольны сагнуць руку, дастаць са скрынкі адзін з прадметаў, ацаніць яго вага і форму і перакінуць яго ў адзін з адсекаў кантэйнера, які вызначаецца ў якасці мэты. Для дасягнення патрэбнага выніку распрацоўшчыкі навучылі TossingBot ажыццяўляць сканіраванне прадметаў, вызначэнне іх уласцівасцяў, выбар аб'екта выпадковым чынам і далейшы захоп мэты. Затым ужывалася машыннае навучанне, каб на аснове сабраных дадзеных механізаваная рука магла вызначыць з якой сілай і па якой траекторыі варта кідаць прадмет.
Тэставанне паказала, што робату ў 87% выпадкаў атрымоўваецца схапіць прадмет, тады як дакладнасць наступных кідкоў роўная 85%. Характэрна, што інжынеры не змаглі паўтарыць вынік дакладнасці TossingBot, кідаючы прадметы ў кантэйнер самастойна.
Крыніца: 3dnews.ru