Сёння адбыўся трэці рэліз бібліятэкі YAFL.
YAFL – гэта бібліятэка, напісаная на Сі, якая змяшчае некалькі алгарытмаў Калманаўскай фільтрацыі, якая распаўсюджваецца пад ліцэнзіяй Apache-2.0.
Бібліятэка арыентавана на прымяненне ва ўбудаваных сістэмах на базе мікракантролераў з апаратнай падтрымкай вылічэнняў з якая плавае кропкай. Для прататыпіравання і адзнакі бібліятэкі створана пашырэнне python yaflpy.
У параўнанні з YAFL-0.20.0 адбыліся наступныя змены:
- Мінімальная памернасць вектара стану зараз роўная аднаму.
- Дададзены разлік лагарыфмічнай праўдападабенства пры абнаўленні назірання.
- Дададзена выснова чалавекачытальных статутаў у лог пры ўзнікненні памылак часу выканання.
- Выпраўлена некалькі памылак.
- Пашырэнне yaflpy цяпер даступна ў PyPi, яго можна паставіць камандай pip install yaflpy.
Крыніца: linux.org.ru