Кампаніі, якія распрацоўваюць алгарытмы аўтапілота для машын, як правіла, змушаны самастойна збіраць дадзеныя для навучання сістэмы. Для гэтага пажадана мець даволі вялікі парк машын, якія здзяйсняюць рух у разнастайных умовах. У выніку каманды распрацоўшчыкаў, якія жадаюць прыкласці свае намаганні ў гэтым напрамку, часта пазбаўлены такой магчымасці. Але ў апошні час шматлікія кампаніі, якія распрацоўваюць сістэмы аўтаномнага кіравання, пачалі публікаваць свае дадзеныя для даследчай супольнасці.
Адна з якія лідыруюць кампаній у гэтай вобласці Waymo, прыналежная Alphabet, пайшла тым жа шляхам і падала даследнікам набор дадзеных з камер і датчыкаў, сабраных паркам яе аўтаномных транспартных сродкаў. Пакет утрымоўвае 1000 дарожных запісаў па 20 секунд бесперапыннага руху, знятых з частатой 10 кадраў/з на лідары, камеры і радары. Аб'екты на гэтых запісах старанна прамаркіраваны і ў агульнай складанасці маюць 12 мільёнаў 3D-пазнак і 1,2 мільёна 2D-пазнак.
Дадзеныя сабраны машынамі Waymo ў чатырох амерыканскіх гарадах: Сан-Францыска, Маунтин-Ую, Фенікс і Кірклендзе. Гэты матэрыял стане важнай падмогай для праграмістаў, якія распрацоўваюць уласныя мадэлі адсочвання і прагназавання паводзін удзельнікаў дарожнага руху: ад вадзіцеляў да пешаходаў і веласіпедыстаў.
Падчас брыфінгу з журналістамі кіраўнік даследаванняў Waymo Драг Ангуэлаў (Drago Anguelov) сказаў: «Стварэнне такога набору дадзеных – вялікая праца. Спатрэбіліся многія месяцы для іх маркіроўкі, каб гарантаваць, што ўсе значныя часткі адпавядаюць самым высокім стандартам, на якія можна разлічваць, будучы ўпэўненым, што ў даследчыкаў ёсць прыдатныя матэрыялы, якія дапамогуць дабіцца прагрэсу».
У сакавіку Aptiv стала адным з першых буйных аператараў самаходных машын, публічна якія выпусцілі набор дадзеных са сваіх датчыкаў. Uber і Cruise, аўтаномнае падраздзяленне General Motors, таксама прадставілі для грамадскасці свае матэрыялы для распрацоўкі аўтапілота. У чэрвені на канферэнцыі "Кампутарны зрок і распазнанне шаблонаў" у Лонг-Біч Waymo і Argo AI заявілі, што ў канчатковым рахунку і яны выпусцяць наборы дадзеных. Цяпер Waymo выканала сваё абяцанне.
Кампанія таксама сцвярджае, што яе пакет даных больш падрабязны і дэталізаваны, чым тыя, што былі прапанаваны іншымі кампаніямі. Большасць папярэдніх набораў былі абмежаваныя толькі звесткамі з камеры. Набор матэрыялаў ад Aptiv NuScenes апроч малюнкаў з камер уключаў дадзеныя лідара і радара. Waymo ж падала дадзеныя з пяці лідараў у параўнанні з адзіным у пакеце ад Aptiv.
Waymo таксама аб'явіла аб намеры прадоўжыць прадастаўленне падобных матэрыялаў у будучыні. Дзякуючы такога роду дзеянням распрацоўкі праграмнага забеспячэння па аналізе дарожнай абстаноўкі і кіраванню транспартнымі сродкамі могуць атрымаць дадатковыя імпульс і новыя напрамкі. Дапаможа гэта і студэнцкім праектам.
Крыніца: 3dnews.ru