Днес се проведе третото издание на библиотеката YAFL.
YAFL е библиотека, написана на C, съдържаща няколко алгоритма за Калманово филтриране, разпространявана под лицензия Apache-2.0.
Библиотеката е насочена към приложения в вградени системи на базата на микроконтролери с хардуерна поддръжка на операции с плаваща запетая. За прототипиране и оценка на библиотеката е създадено разширение python yaflpy.
В сравнение с YAFL-0.20.0, в програмата са направени следните промени:
- Минималната размерност на вектора на състоянието сега е равна на едно.
- Добавен е изчислението на логаритмичното правдоподобие при обновление на наблюдението.
- Добавен е изход на разбираеми статуси в лога при възникване на грешки по време на изпълнение.
- Коригирани са няколко грешки.
- Разширението yaflpy сега е достъпно в PyPi, може да бъде инсталирано с командата pip install yaflpy.
Източник: linux.org.ru
