Китайският стъпков колесен робот Tron 1 показа как поддържа равновесие на стълби и не само

Китайската компания LimX Dynamics, която миналата година представи универсалния двуног робот Tron 1 с модулна конструкция на краката, демонстрира какво може да направи. Роботът прескача ниски огради, изкачва се по стълби и без усилие преодолява препятствия. Оказа се, че е трудно да го изведеш от равновесие.

Модулната конструкция на крайниците на Tron 1 дава възможност за смяна на "стъпките" на робота, включително инсталиране на колела. С тях машината уверено се движи по всякаква местност — по равна повърхност роботът кара, ниски препятствия прескача и без особени затруднения се изкачва по стълбите. В практиката Tron 1 може да бъде полезен например при търсене на пострадали в зоната на бедствие. Въпреки че възможностите му са ограничени: максималният ъгъл на наклона, по който роботът може да се движи, е 15°; максималната височина на препятствията — 15 см; допустимият температурен диапазон за експлоатация — от -5 до 40 °C.

Управлението на Tron 1 се осъществява чрез дистанционно управление, поддържат се функции за програмиране за изпълнение на задачи в полуавтоматичен режим и също така има възможност за изпращане на автономна мисия. В LimX Dynamics не уточниха кой от режимите е използван в представените демонстрации. Размерите на робота са 392 × 420 × 845 мм, теглото — 20 кг. Двигателите с работно напрежение 48 В развиват въртящ момент 80 Н·м; батериите с капацитет 240 Вт·ч поддържат гореща подмяна — всяка от тях е достатъчна за 2 часа автономна работа на машината. За изчислителната част отговаря процесор Intel Core-i3 от 12-то поколение, 16 ГБ оперативна и 512 ГБ постоянна памет. Tron 1 се предлага в стандартна ($15 000) и образователна ($30 000) версии — последната се отличава с разширена комплектация. LimX Dynamics произвежда също така четириноги и човекообразни модели.

Източник:

• New Atlas

Източник: 3dnews.ru