Излизане на Embox 0.7, ОС за стартиране на отделни Linux-приложения върху хардуер

Публикувана версия модулната операционна система Embox 0.7, целяща се към отделно стартиране на приложения, първоначално създадени за Linux, но без използване на Linux. Системата е способна да работи в реално време (RTOS) на различни класове устройства, от обикновени x86 системи до маломощни платки и микроконтролери. Кодът на проекта е написан на C и се разпространява под лицензия BSD.

Ядрото на Embox е разделено на серия библиотеки, реализиращи различни програмни интерфейси (управление на паметта, планировчик на задачи, мрежови стек и др.). Благодарение на модулността, Embox позволява използването на минимален набор от системни компоненти и библиотеки, достатъчни за стартиране на конкретно приложение. За всяко приложение се формира самостоятелен образ, оптимизиран за определена задача и способен да работи на хардуер без излишни прослойки и без прилагане на универсални ядра и системни среди.

Такава компоновка позволява стартиране на съществуващи приложения с минимални разходи на устройства с ограничени ресурси. Embox също така осигурява допълнително ниво на защита — приложенията се свързват с библиотеките статично и извън първоначално доставеното приложение в формираното окружение не е възможно да се изпълнят други програми.

Като примери за приложение на Embox се споменава създаването на VoIP телефон на база микроконтролера STM32F7 и библиотеката PJSIP, стартиране на графичен интерфейс на база Qt на микроконтролера STM32F7, изпълнение на платката STM32F769i приложение за обработка на визуална информация с OpenCV, отделно стартиране на SSH сървър Dropbear, стартиране на играта Quake3 и графични приложения, използващи Mesa.

Основни възможности на Embox:

• Поддръжка на процесорни архитектури x86, ARM, RISC-V, Microblaze, SPARC, E2K, PowerPC и MIPS.
• Поддръжка на работа на микроконтролери STM32 и възможност за стартиране на програми, използващи Qt, OpenCV, PJSIP и други популярни фреймуърци.
• Поддръжка на платки, подобни на Raspberry Pi.
• Поддръжка на създаване на среди за стартиране на приложения на C++, Java, Python, Lua, TCL, Lisp, Ruby, JavaScript и Scheme.
• POSIX-съвместимост.
• Възможност за използване на файлови системи FAT и ext2/3/4.
• TCP/IP стек с поддръжка на сокети и типични мрежови протоколи (UDP, HTTP, ARP, NTP, ICMP).
• Достъп до Unix-подобни утилити, като ls, cat и mount.

Сред промените в новото издание:

• Реализирана подсистема за безжичен достъп.
• Реализирана подсистема за управление чрез AT команди.
• Подобрена поддръжка на архитектурата RISC-V. Добавена поддръжка на платформите Milandr MDR1206FI, Baikal-Electronics Baikal-U и Syntacore SCR-5.
• Добавена поддръжка на MIPS64 процесора KOMDIV-64.
• Модернизирана сборочна система.
• Добавена поддръжка на платформата за машинно обучение TensorFlow Lite.
• Добавена поддръжка на фреймворка Ardupilot с реализиран автопилот.
• Добавена поддръжка на протокола WebSocket.
• Подобрени подсистеми SPI, I2C и MMC.

Източник: opennet.ru