Един от най-амбициозните научни проекти на човечеството — Международният термоядерен експериментален реактор (ITER) — получи допълнение под формата на най-голям робот в своя клас, известен с прякора «Годзила» (Godzilla). Установката ще помогне за отработването на технологичните процеси и инструментите, които ще бъдат приложени за сглобяване на термоядерния реактор от други роботи. Това е важна стъпка по пътя към реализирането на проекта, без който завършването му ще бъде невъзможно.
Роботизираният манипулатор «Годзила» е с височина 4 м и е способен да изтегля «ръка» с дължина до 5 м. Той може да вдига товар до 2,5 т. Въпреки това, роботът не е предназначен за непосредствена работа вътре в вакуумната камера на токамака, част от компонентите на който тежат над 4 тона. Той ще служи като тестова платформа за отработване на технологии за дистанционно сглобяване на реактора.
Основната задача на «Годзилата» е тестването и проверката на интеграцията на инструментите, които ще бъдат използвани от специализирани роботи по време на монтажа на около 20 000 компонента вътре в вакуумния корпус. Роботът ще позволи оценяване на механизма за закрепване за бърза смяна на повече от 30 специализирани инструмента за захващане, завиване на болтове, заваряване, рязане и инспекция. Освен това, на робота ще бъдат отработени системи за машинно зрение за точно позициониране, както и сензори за сила и момент на завъртане, осигуряващи на автоматиката «осезание» и предотвратяващи повреждането на детайлите в тясното пространство.
Започвайки от март 2026 година, тестовете на техниките и инструментите за сглобяване на реактора ще се провеждат на макети, имитиращи реалната среда вътре в токамака. Ключовата концепция, която ще се отработва с помощта на робота, е концепцията за ускорен монтаж Rolling Waves (на руски — «бегущие волны») — това е паралелно, а не последователно сглобяване на възлите вътре в реактора, което обещава да ускори монтажа. Специализирани екипи и роботи ще се движат по слоеве: докато една група инсталира компоненти на един ниво, друга вече работи върху следващото. Такъв подход значително ще съкрати сроковете за сглобяване и ще минимизира рисковете.
Технологиите, доказали своята успешност на примера на «Годзилла», ще бъдат внедрени в по-големи системи за сглобяване и дистанционно обслужване на реактора: в асемблер за вътрешната обвивка Blanket Assembly Transporter с тегло около 39 тона за монтаж на 440 модула на покритието, както и в товарен кран за работа в камерата (In-Vessel Tower Crane) за манипулции с дивертора. Тези системи ще бъдат инсталирани при необходимост и няма да останат вътре по време на плазмените експерименти, но без тях монтажът на вътрешните компоненти на реактора е невъзможен. Всеки един от елементите и монтажните операции ще бъдат отработени на «Годзилла», с изключение на повдигането на свръхтежки товари. Същият Blanket Assembly Transporter ще повдига плочи на обвивката с тегло над 4,4 т, което не е в силите на «Годзилла».
Общо казано, «Годзилла» ще играе помощна, но критично важна роля в подготовката за сглобяване на най-сложния елемент на ITER — вакуумната камера. Успешната проверка на инструментите и процесите ще позволи преминаването към етапа на пълноценна сглобяване, приближавайки проекта до целта — да започне операции с дейтерий-тритиева плазма до 2039 година.
Източник:
Източник: 3dnews.ru
