Проект AERIS-10 разработи напълно открита модулна радиолокационна станция (радар), която може да се използва като платформа за провеждане на експерименти с фазирани антенни решетки, компресия на импулси, доплерова обработка на сигнали и проследяване на цели. Пълни схеми, разпиновки на печатни платки, списъци с компоненти (BOM), Gerber файлове за производство на платки, макети за 3D печат и описания на хардуерни блокове на езици Verilog/VHDL се разпространяват под лицензия CERN-OHL-P (CERN Open Hardware Licence). Кодът на фърмуера за микроконтролера STM32, помощните утилити на C и графичният интерфейс на Python се предоставят под лицензия MIT.
Подготвени са два варианта на радиолокационната станция с фазирани антени — AERIS-10N (Nexus) и AERIS-10E (Extended). И двата варианта използват честота 10.5 GHz и импулсна линейна честотна модулация (LFM). Разликите се свеждат до мощността на излъчване (1Wx16 и 10Wx16), както и до използването на масив от плоскостни антени 8×16 и масив от щелеви излъчватели в диелектрически запълнен вълновод 32×16, осигуряващи обхват до 3 км и 20 км, съответно.
Системата е модулна с отделни платки за управление на захранването, генериране на честоти и RF-блокове. За обработка на сигнали, компресия на импулси, изчисляване на скоростта на обекта чрез доплерово бързо преобразуване на Фурие, изключване на неподвижни обекти (MTI) и осигуряване на постоянна равнина на лъжливи сигнали (CFAR) е включен FPGA XC7A100T. Управлението на работата и настройката на периферните устройства се извършва с помощта на микроконтролера STM32F746xx.
Корекцията на позицията и ориентацията в реално време се осигурява с помощта на GPS и инерциални сензори (акселерометър, жироскоп). Реализирано е електронно управление на сканиращия лъч в пределите на ±45° по височина и азимут. Въртенето на антената на 360° се осигурява от стъпков двигател. Възможно е едновременно проследяване на движението на няколко обекта. За управление на радара, визуално проследяване на движещи се обекти и тяхното съпоставяне с картата е реализиран графичен интерфейс.
Сглобяването на радара се извършва от стандартни елементи, налични на широка продажба. Разходите за чипове и компоненти за производството на радара в най-простата конфигурация се оценяват на приблизително 5000 долара. За сравнение, цената на търговските радари от същия клас започва от 250 хиляди долара.
Източник: opennet.ru
