Програмното ядро на бордовата киберинфраструктура на унифицирания ударен изтребител F-35

Преглед на ключовите компоненти на „автономната информационна система за логистика“ (ALIS) на унифицирания ударен изтребител F-35. Подробен анализ на „блока за осигуряване на бойно приложение“ и четирите му основни компонента: 1) интерфейс между човек и система, 2) изпълнително-контролна система, 3) бордова имунна система, 4) система за авионика. Някои сведения относно софтуерно-апаратното осигуряване на изтребителя F-35 и инструментариума, който се използва за неговото бордово софтуерно осигуряване. Направено е сравнение с по-ранни модели бойни изтребители и са посочени перспективите за по-нататъшно развитие на армейската авиация.

Изтребителят F-35 представлява летящ рой от разнообразни високотехнологични сензори, осигуряващи в общия случай „360-градусова ситуационна осведоменост“.

Въведение

Апаратните системи на военновъздушните сили с времето стават все по-сложни. [27] Постепенно се усложнява и тяхната киберинфраструктура (софтуерно-апаратни компоненти, изискващи прецизна алгоритмична настройка). На примера на американските ВВС се вижда как киберинфраструктурата на бойната авиация, в сравнение с традиционните ѝ апаратни компоненти, постепенно се е разширила от по-малко от 5% (при F-4, изтребител от трето поколение) до над 90% (при F-35, изтребител от пето поколение). [5] За прецизната алгоритмична настройка на тази киберинфраструктура в F-35 отговаря най-новият, специално разработен за тези цели софтуер: „автономната информационна система за логистика“ (ALIS).

Автономна информационна система за логистика

В ерата на изтребителите от пето поколение бойното превъзходство се измерва преди всичко чрез качеството на ситуационната осведоменост. [10] Затова изтребителят F-35 представлява летящ рой от различни високотехнологични сензори, които осигуряват обща 360-градусова ситуационна осведоменост. [11] Новият популярен хит в тази свързаност е т.н. "архитектура на интегрирани сензори" (ISA), която включва сензори, които динамично взаимодействат помежду си (не само в спокойна, но и в оспорвани тактически среди) – което теоретично трябва да доведе до още по-голямо увеличение на качеството на ситуационната осведоменост. [7] Обаче, за да се осъществи тази теория на практика, е необходима качествена алгоритмична обработка на всички данни, получени от сензорите.

Затова F-35 постоянно носи на борда си софтуер, чийто общ размер на изходния код надхвърля 20 милиона реда, поради което често го наричат "летящ компютър". [6] Тъй като в настоящата, пета ера на изтребителите бойното превъзходство се измерва чрез качеството на ситуационната осведоменост, почти 50% от този софтуерен код (8,6 милиона реда) извършва сложна алгоритмична обработка - за свързване на всички данни от сензорите в единна картина на бойната обстановка. В реално време.

Динамиката на преминаване към софтуерна функционалност на бойните изтребители на САЩ – в посока на софтуера.

За това на борда на F-35 отговаря "автономната информационна система за логистика" (ALIS), която осигурява на изтребителя умения, като 1) планиране (чрез авангардни системи за авионика), 2) поддръжка (способност да действа като водеща бойна единица) и 3) укрепление (способност да действа като следваща бойна единица). [4] "Склеиващият код" е основна съставка на ALIS, на която се пада 95% от целия бордов софтуерен код на изтребителя F-35. Останалите 50% от софтуерния код на ALIS извършват в известна степен второстепенни, но също така алгоритмично интензивни операции. [12] Затова F-35 е една от най-сложните бойни системи, които някога са били разработвани. [6]

ALIS – това е условно автоматизирана система, която обединява интегрирани комплекси от разнообразни бортови подистеми; и също така включва ефективно взаимодействие с пилота, предоставяйки му качествена информация за бойната обстановка (ситуационна осведоменост). Ядрото на софтуера ALIS постоянно работи във фонов режим, като помага на пилота при вземането на решения и дава указания в критично важни моменти на полета. [13]

Блок за осигуряване на боевото приложение

Една от най-важните подсистеми на ALIS е «блокът за осигуряване на боевото приложение», състоящ се от пет основни елемента [13]:

1) «Човеко-системен интерфейс» – осигурява качествена визуализация на бойната обстановка (ергономична, всестранна, лаконична). [12] Наблюдавайки тази обстановка, пилотът взима тактически решения и дава бойни команди, които от своя страна се обработват от блока ИКС.

2) «Изпълнително-контролираща система» (ИКС) – взаимодействайки с блоковете за управление на бортовото въоръжение, осигурява изпълнението на бойните команди, които пилотът дава чрез човеко-системния интерфейс. ИКС също регистрира фактическия ущерб от всяка бойна команда (чрез сензори за обратна връзка) – за последващ анализ от авионичната система.

3) «Бортова имунна система» (БИС) – проследява външни заплахи и при откритие предприема необходимите контрамерки за справяне с тях. При това БИС може да разчита на подкрепата на приятелски бойни единици, участващи в съвместна тактическа операция. [8] За това БИС тясно взаимодейства със системите за авионика – чрез комуникационната система.

4) «Система за авионика» – преобразува суровия поток от данни, получавани от различни сензори, в качествена ситуационна осведоменост, достъпна за пилота чрез човеко-системния интерфейс.

5) «Комуникационна система» – управлява бортовия и външния мрежов трафик и по този начин служи като свързващо звено между всички бортови системи; както и между всички участващи в съвместната тактическа операция бойни единици.

Човеко-системен интерфейс

За удовлетворяване на нуждата от качествена и всеобхватна ситуационна осведоменост – връзката и визуализацията в кабината на изтребителя са от решаващо значение. Лицето на ALIS като цяло и на блока за осигуряване на бойното приложение в частност е «дисплейната подсистема за панорамна визуализация» (L-3 Communications Display Systems). Включва голям сензорен екран с висока разделителна способност (LADD) и широколентов комуникационен канал. Софтверът L-3 работи под управлението на ОС Integrity 178B (операционна система в реално време от «Green Hills Software»), – която е основната бордова операционна система на изтребителя F-35.

Архитектите на киберинфраструктурата F-35 избраха ОС Integrity 178B, ръководейки се от шест характерни за тази операционна система особености: 1) спазване на отворени стандарти на архитектурата, 2) съвместимост с Linux, 3) съвместимост с POSIX API, 4) безопасно разпределение на паметта, 5) осигуряване на специални изисквания за безопасност и 6) поддръжка на спецификацията «ARINC 653». [12] «ARINC 653» представлява интерфейс за приложение на софтуер за използване в авиониката. Този интерфейс регулира временното и пространственото разделение на ресурсите на авиационната компютърна система в съответствие с принципите на интегрираната модулна авионика; а също така определя програмния интерфейс, който приложният софтуер трябва да използва за достъп до ресурсите на компютърната система.

Дисплейна подсистема за панорамна визуализация

Изпълнително-контролна система

Както вече беше отбелязано по-горе, ИКС, взаимодействайки с блоковете за управление на бордовото въоръжение, – осигурява изпълнението на бойните команди и регистрирането на действителните щети от всяка бойна команда. Сърцето на ИКС е суперкомпютър, който без съмнение е също така отнесен към «бордовото въоръжение».

Понеже обемът на задачите, възлагани на бордовия суперкомпютър, е колосален, той е с повишена здравина и отговаря на високи изисквания за отказоустойчивост и изчислителна мощност; той е оборудван и с ефективна система за водно охлаждане. Всички тези мерки са предприети, за да може бордовата изчислителна система да обработва ефективно огромни масиви от данни и да извършва авангардна алгоритмична обработка, – което осигурява на пилота ефективна ситуационна осведоменост: предоставя му всестранна информация за театъра на военните действия. [12]

Бордовият суперкомпютър на изтребителя F-35 е способен в непрекъснат режим да извършва 40 милиарда операции в секунда, благодарение на което осигурява многозадачно изпълнение на ресурсоемки алгоритми на авангардната авионика (включително обработка на електрооптични, инфрачервени и радиолокационни данни). [9] В реално време. За изтребителя F-35 не е възможно да извършва всички тези алгоритмично интензивни изчисления на страната (за да не се оборудва всяка бойна единица със суперкомпютър), тъй като интензивността на общия поток от данни, постъпващи от всички сензори, надвишава капацитета на най-бързите комуникационни системи – поне 1000 пъти. [12]

За осигуряване на повишена надеждност, всички критично важни бордови системи на изтребителя F-35 (включително до известна степен бордовият суперкомпютър) са реализирани с прилагане на принципа на излишък: така че една и съща задача на борда потенциално да може да бъде изпълнена от няколко различни устройства. Изискването за излишък е такова, че дублиращите елементи да бъдат разработени от алтернативни производители и да имат алтернативна архитектура. Благодарение на това вероятността за едновременен отказ на оригинала и дубликата – намалява. [1, 2] Именно поради това водещият компютър работи под управлението на Linux-подобна операционна система, а ведомите – под управлението на Windows. [2] Също така, за да може при отказ на един от компютрите, модулът за осигуряване на бойно приложение да продължи да функционира (поне в аварийен режим), архитектурата на ядрото ALIS е построена по принципа на „многопоточна клиент-сървърна архитектура за разпределени изчисления“. [18]

Бордова имунна система

В оспорваната тактическа среда поддържането на бордовия имунитет изисква ефективно съчетание от устойчивост, излишък, разнообразие и разпределена функционалност. Вчерашната бойна авиация нямаше единна бордова имунна система (БИС). За нея, БИС беше фрагментирана и се състоеше от няколко, действащи независимо компонента. Всеки от тези компоненти беше оптимизиран за противодействие на определен тъжен набор от оръжейни системи: 1) балистични снаряди, 2) ракети, насочващи се към източника на радиочестотен или електрооптичен сигнал, 3) лазерно облъчване, 4) радиолокационно облъчване и т.н. При откритие на атака, съответната БИС-подсистема автоматично се активираше и предприемаше контрамерки.

Компонентите на вчерашната БИС бяха проектирани и разработени независимо един от друг – от различни изпълнители. Тъй като тези компоненти обикновено имаха затворена архитектура, модернизацията на БИС, – с появата на нови технологии и нови системи за въоръжение, – се свеждаше до добавяне на още един независим компонент на БИС. Основният недостатък на тази фрагментирана БИС, – състояща се от независими компоненти с затворена архитектура, – е, че нейните фрагменти не могат да взаимодействат помежду си и не подлежат на централна координация. С други думи, те не могат да комуникират помежду си и да извършват съвместни операции, – което ограничава надеждността и адаптивността на цялата БИС. Например, ако една от имунните подсистеми се повреди или бъде унищожена, – другите подсистеми не могат ефективно да компенсират тази загуба. Освен това, фрагментираността на БИС много често води до дублиране на високотехнологични компоненти, като процесори и дисплеи, [8] което е доста разточително в условията на „вечно зелена проблематика“ за намаляване на SWaP (размери, тегло и енергийна консумация) [16]. Не е изненадващо, че тези ранни БИС постепенно изчерпват своя срок.

На мястото на фрагментираните БИС идва единна разпределена бордова имунна система, – управлявана от „интелектуално-когнитивен контролер“ (ИКК). ИКК представлява специална програма, – бордова централна нервна система, – която функционира над интегрираните подсистеми, влизащи в БИС. Тази програма обединява всички БИС-подсистеми в единна разпределена мрежа (с обща информация и общи ресурси), а също така свързва всички БИС с централния процесор и други бордови системи. [8] Основата за такова обединение (включително интегрирането с компоненти, които ще бъдат разработени в бъдеще) е общоприетата концепция за „системи от системи“ (SoS), [3] – с отличителните й характеристики, като мащабируемост, общодостъпна спецификация и отворена архитектура на софтуерно-апаратното осигуряване.

ИКК има достъп до информацията на всички БИС подистеми; неговата функция е да съпоставя и анализира информацията, получена от БИС подистемите. ИКК постоянно работи в фонов режим, непрекъснато взаимодействайки с всички подистеми на БИС, идентифицирайки всяка потенциална заплаха, локализирайки я и накрая препоръчвайки на пилота оптимален набор от контрамерки (с оглед на уникалните възможности на всяка от БИС подистемите). За това ИКК използва усъвършенствани когнитивни алгоритми [17-25].

Т.н. всеки самолет разполага със свой индивидуален ИКК. Но за постигане на още по-голяма интеграция (и съответно, по-висока надеждност), ИКК на всички самолети, участващи в тактическа операция, се обединяват в една обща мрежа, за координацията на която отговаря „автономната информационна система за логистика“ (ALIS). [4] Когато един от ИКК идентифицира заплаха, ALIS изчислява най-ефективните контрамерки, използвайки информацията от всички ИКК и подкрепата на всички бойни единици, участващи в тактическата операция. ALIS „знае“ индивидуалните особености на всеки ИКК и ги използва за реализиране на координирани контрамерки.

Разпределената БИС се справя с външни (свързани с боевите действия на противника) и вътрешни (свързани с маневрите на пилотирането и експлоатационните нюанси) заплахи. На борда на изтребителя F-35 за обработка на външните заплахи отговаря системата за авионика, а за обработка на вътрешните – VRAMS ("интелигентна система за информираност относно рисковете, свързани с опасни маневри за оборудването"). [13] Основната задача на VRAMS е да удължи периодите на експлоатация на самолета между сеансите на необходимото техническо обслужване. За тази цел VRAMS събира в реално време информация за работоспособността на базовите бордови подсистеми (двигател на самолета, помощни задвижвания, механични компоненти, електрически подсистеми) и анализира тяхното техническо състояние; като се вземат предвид параметри като температурни пикове, колебания в налягането, динамика на вибрациите и всякакви смущения. Въз основа на тази информация VRAMS предоставя на пилота предварителни препоръки как да действа, за да запази самолета в целостта и безопасността му. VRAMS "прогнозира" какви последици могат да доведат определени действия на пилота, както и предоставя съвети как да се избегнат. [13]

Идеалът, към който стреми VRAMS, е нулево обслужване, при запазване на свръхнадеждност и намалена структурна умора. За реализиране на тази цел научноизследователските лаборатории работят върху създаването на материали с интелигентна структура, които ще могат да функционират ефективно в условия на нулево обслужване. Научните служители на тези лаборатории разработват методи за откриване на микропукнатини и други предшестващи повреди явления, за да се предотвратят възможни неизправности предварително. Също така се провеждат изследвания в посока на по-добро разбиране на феномена на структурната умора, за да могат, използвайки тези данни, да регулират авиационните маневри с цел намаляване на структурната умора и по този начин да удължат срока на експлоатация на самолета. [13] В тази връзка е интересно да се отбележи, че около 50% от статиите в списанието "Advanced in Engineering Software" са посветени на анализа на устойчивостта и уязвимостта на железобетонни и други конструкции.

Интелектуална система за информираност относно рисковете, свързани с опасни маневри за оборудването

Модерна авиационна система

Бортовият блок за осигуряване на бойното приложение на изтребителя F-35 включва пред avanzada авиационна система, която има за цел да реши амбициозната задача:

Системите за авиационна техника от миналото включваха няколко независими подсистеми (управляващи инфрачервени и ултравиолетови сензори, радари, сонари, РЭБ и други), всяка от които имаше собствен дисплей. Поради което пилотът трябваше последователно да наблюдава всеки един от дисплеите и ръчно да анализира и съпоставя получените данни. От друга страна, съвременната система за авиационна техника, с която е оборудван и изтребителят F-35, представя всички данни, които преди бяха разпокъсани, като единен ресурс на един общ дисплей. Така съвременната система за авиационна техника е интегриран мрежов комплекс за сливане на данни, който осигурява на пилота най-ефективна ситуационна осведоменост, освобождавайки го от необходимостта да извършва сложни аналитични разчети. В резултат на това, благодарение на изключването на човешкия фактор от аналитичната верига, пилотът вече може да не се разсейва от основната бойна задача.

Една от първите значителни опити да се изключи човешкият фактор от аналитичната верига на авиационната техника е реализирана в киберинфраструктурата на изтребителя F-22. На борда на този изтребител за качественото сливане на данните от различни сензори отговаря алгоритмично интензивна програма, чийто общ размер на изходните кодове е 1,7 милиона реда. При това, 90% от кода е написано на езика Ada. Въпреки това, съвременната система за авиационна техника, управлявана от програмата ALIS, с която е оборудван изтребителят F-35, е напреднала значително в сравнение с изтребителя F-22.

Прототипът на ALIS е софтуерът на изтребителя F-22. Въпреки това, за сглобяване на данни вече отговарят не 1,7 милиона реда код, а 8,6 милиона. При това, преобладаващата част от кода е написана на C/C++. Основната задача на този алгоритмично интензивен код е да оцени коя информация ще бъде актуална за пилота. В резултат на това, благодарение на присъствието само на принципно важни данни в картината на бойната обстановка, пилотът вече има възможност да взема по-бързи и по-ефективни решения. По този начин, съвременната система за авионика, с която е оборудван и изтребителят F-35, освобождава пилота от аналитичното бреме и му позволява най-накрая - просто да лети. [12]

Стара авионика

Врезка: Инструменти за разработка, използвани на борда на F-35

Някои [малочислени] компоненти на софтуера на бордовата киберинфраструктура F-35 са написани на такива реликтови езици, като Ada, CMS-2Y, FORTRAN. Софтуерните блокове, написани на Ada, обикновено са заимствани от изтребителя F-22. [12] Въпреки това, кодът, написан на тези реликтови езици, е само малка част от софтуера на F-35. Основният език за програмиране на F-35 е C/C++. На борда на F-35 се използват и релационни, и обектно-ориентирани бази данни. [14] Базите данни се използват на борда за ефективна работа с големи данни. За да може тази работа да се извършва в реално време, базите данни се използват в комбинация с хардуерен ускорител за анализ на графи. [15]

Врезка: Бекдъри в F-35

Всички компоненти, от които се състои съвременната американска военна техника – 1) или са произведени по поръчка, 2) или са персонализирани от налични търговски продукти, 3) или представляват стандартно търговско решение. При това във всичките тези три случая производителите, независимо дали на отделни компоненти или на целия система в цялост, имат съмнителен произход, който обикновено започва извън страната. В резултат на това съществува риск, че в някое от звената на веригата за доставки (която често е разширена по целия свят) – в софтуерния или хардуерния компонент може да бъде внедрен бэкдор или малуер. Освен това е известно, че американските ВВС използват повече от 1 милион контрафактни електронни компоненти, което също увеличава вероятността да се появят злонамерен код и бэкдори на борда. Да не говорим, че контрафактът обикновено е некачествена и нестабилна версия на оригинала, – с всички произтичащи от това последствия. [5]

Архитектура на ядрото ALIS

Резюмирайки описанието на всички бордови системи, може да се каже, че основните изисквания към тях се свеждат до следните тези: интегративност и мащабируемост; общодостъпна спецификация и отворена архитектура; ергономичност и лаконичност; устойчивост, излишност, разнообразие, повишена устойчивост на откази и издръжливост; разпределена функционалност. Архитектурата на ядрото ALIS е комплексен отговор на всичките тези широки и амбициозни противоречиви изисквания, които се предявяват към унифицирания ударен изтребител F-35.

Но тази архитектура, както всичко гениално, е проста. За нейната основа е взета концепцията за крайни автомати. Приложението на тази концепция в ALIS се реализира в това, че всички компоненти на бордовото софтуерно осигуряване на изтребителя F-35 имат унифицирана структура. В комбинация с архитектурата на многопоточен клиент-сървър за разпределени изчисления, автоматното ядро ALIS отговаря на всички горепосочени противоречиви изисквания. Всеки софтуерен компонент на ALIS се състои от интерфейсен „.h-файл“ и алгоритмична настройка „.cpp-файл“. Обобщената им структура е представена в приложените към статията изходни файлове (вижте трите следващи спойлера).

automata1.cpp

#include "battle.h"

CBattle::~CBattle()
{
}

BOOL CBattle::Battle()
{
    BATTLE_STATE state;

    switch (m_state)
    {
    case AU_BATTLE_STATE_1:
        if (!State1Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_2:
        if (!State2Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_N:
        if (!StateNHandler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    }

    return TRUE;
}

automata1.h

#ifndef AUTOMATA1_H
#define AUTOMATA1_H

typedef enum AUTOMATA1_STATE { AU1_STATE_1, AU1_STATE_2, ... AU1_STATE_N };

class CAutomata1
{
public:
    CAutomata1();
    ~CAutomata1();
    BOOL Automata1();
private:
    BOOL State1Habdler(...);
    BOOL State2Handler(...);
    ...
    BOOL StateNHandler(...);
    AUTOMATA1 m_state;
};

#endif

main.cpp

#include "automata1.h"

void main()
{
    CAutomata1 *pAutomata1;
    pAutomata1 = new CAutomata1();

    while (pAutomata->Automata1()) {}

    delete pAutomata1;
}

В обобщение, можем да отбележим, че в оспорваната тактическа среда, боен превес имат бойните единици на ВВС, чиято бордова киберинфраструктура ефективно съчетава устойчивост, излишък, разнообразие и разпределена функционалност. ИКК и ALIS на съвременната авиация отговарят на тези изисквания. Въпреки това, степента на тяхната интеграция в перспектива също ще бъде разширена и ще включва взаимодействие с други армейски подразделения, докато в момента ефективната интеграция на ВВС обхваща само собственото ѝ подразделение.

Библиография

1. Кортни Хауърд. Авионни системи: напред в кривата // Военна и аерокосмическа електроника: иновации в авионните системи. 24(6), 2013. стр. 10-17.
2. Тактическо софтуерно инженерство // General Dynamics Electric Boat.
3. Алвин Мърфи. Важността на интеграцията на системи от системи // На преден край: Инженерство и интеграция на бойни системи. 8(2), 2013. стр. 8-15.
4. F-35: Готови за бой. // ВВС.
5. Глобални хоризонти // Визия за глобална наука и технологии на Въздушните сили на САЩ. 3.07.2013.
6. Крис Бабкок. Подготовка за битката в киберпространството на бъдещето // Журнал за въздушна и космическа мощ. 29(6), 2015. стр. 61-73.
7. Едрик Томпсън. Обща оперативна среда: Сензорите приближават армията с една стъпка // Армейска технология: Сензори. 3(1), 2015. стр. 16.
8. Марка Калафат. Бъдещето на оцеляването на самолети: Създаване на интелигентен, интегриран комплект за оцеляване // Армейска технология: Авиация. 3(2), 2015. стр. 16-19.
9. Кортни Хауърд. Интелигентни авионни системи.
10. Стефани Ан Фрайоли. Подкрепа на разузнаването за F-35A Lightning II // Журнал за въздушна и космическа мощ. 30(2), 2016. стр. 106-109.
11. Кортни Е. Хауърд. Обработка на видео и изображения на границата // Военна и аерокосмическа електроника: Прогресивни авионни системи. 22(8), 2011.
12. Кортни Хауърд. Бойни самолети с авангардни авионни системи // Военна и аерокосмическа електроника: Авионни системи. 25(2), 2014. стр. 8-15.
13. Фокус върху роторните летателни апарати: Учените, изследователите и авиаториите движат иновациите // Армейска технология: Авиация. 3(2), 2015. стр. 11-13.
14. Тактическо софтуерно инженерство // General Dynamics Electric Boat.
15. Обявление за широки агенции Висш идентификатор Проверка Използване (HIVE) Технологичен офис на DARPA-BAA-16-52 2 август 2016.
16. Кортни Хауърд. Данни в търсене: отговаряне на призива за комуникации // Военна и аерокосмическа електроника: Носими електроника. 27(9), 2016.
17. Обявление за широки агенции: Обяснима изкуствена интелигенция (XAI) DARPA-BAA-16-53, 2016.
18. Хорди Валверду. Когнитивна архитектура за реализация на емоции в компютърни системи // Биологично вдъхновени когнитивни архитекторски системи. 15, 2016. стр. 34-40.
19. Брус К. Джонсън. Зората на Когнетик: Война с идеология, движена от мисълта с влияние // Журнал за въздушна и космическа мощ. 22(1), 2008. стр. 98-106.
20. Шарън М. Латур. Емоционален интелект: Влияние за всички лидери на Въздушните сили на САЩ // Журнал за въздушна и космическа мощ. 16(4), 2002. стр. 27-35.
21. Полк. Шарън М. Латур. Емоционален интелект: Влияние за всички лидери на Въздушните сили на САЩ // Журнал за въздушна и космическа мощ. 16(4), 2002. стр. 27-35.
22. Джейн Бенсън. Изследвания по когнитивна наука: Направляване на войниците в правилната посока // Армейска технология: Изчисление. 3(3), 2015. стр. 16-17.
23. Даян Араужо. Когнитивни компютри, готови да променят пейзажа на поръчките на Въздушните сили.
24. Джеймс С. Албус. RCS: Когнитивна архитектура за интелигентни многоагентни системи // Годишни прегледи в контрола. 29(1), 2005. стр. 87-99.
25. Карев А.А. Синергия на доверието // Практически маркетинг. 2015. №8(222). стр. 43-48.
26. Карев А.А. Многопоточен клиент-сървър за разпределени изчисления // Системен администратор. 2016. №1-2(158-159). стр. 93-95.
27. Карев А.А. Апарати компоненти на бордовата МПС унифицирания ударен изтребител F-35 // Компоненти и технологии. 2016. №11. С.98-102.

PS. Първоначално статията беше публикувана в „Компоненти и технологии“.

Източник: habr.com