Програмно ядро на бордовата киберинфраструктура на унифицирания ударен изтребител F-35

Преглед на ключовите компоненти на "автономната информационна система за логистика" (ALIS) на унифицирания ударен изтребител F-35. Подробен анализ на "блока за осигуряване на бойното приложение" и четирите му ключови компонента: 1) човеко-системен интерфейс, 2) изпълнително-контролираща система, 3) бордова имунна система, 4) система за авионика. Някои сведения относно софтуерно-апаратното осигуряване на изтребителя F-35 и относно инструментариума, който се използва за неговия бордови софтуер. Представено е сравнение с по-ранни модели бойни изтребители и също така са посочени перспективите за допълнително развитие на армейската авиация.

Изтребителят F-35 представлява летящ рой от различни високотехнологични сензори, осигуряващи "360-градусова ситуационна осведоменост".

Въведение

Апаратурните системи на военно-въздушните сили с времето стават все по-сложни. [27] Постепенно се усложнява и тяхната киберинфраструктура (софтуерно-апаратни компоненти, които изискват фина алгоритмична настройка). На примера на американските ВВС може да се види, как киберинфраструктурата на бойната авиация, в сравнение с нейните традиционни апаратни компоненти, постепенно е разширена от по-малко от 5% (при F-4, изтребител от трето поколение) до повече от 90% (при F-35, изтребител от пето поколение). [5] За фината алгоритмична настройка на тази киберинфраструктура в F-35 отговаря най-новият, специално разработен за тези цели софтуер: "автономната информационна система за логистика" (ALIS).

Автономната информационна система за логистика

В ерата на изтребителите от пето поколение боевото превъзходство се измерва преди всичко с качеството на ситуационната осведоменост. [10] Затова изтребителят F-35 представлява летящ роевествени високотехнологични сензори, осигуряващи 360-градусова ситуационна осведоменост. [11] Новият популярно издигнат хит в тази връзка е т.н. «архитектура на интегрираните сензори» (ISA), включваща сензори, които само динамично взаимодействат помежду си (не само в спокойно, но и в оспорвано тактическо обсъждане), - което теоретично би трябвало да доведе до още по-голямо увеличение на качеството на ситуационната осведоменост. [7] Въпреки това, за да премине тази теория в практика, е необходима качествена алгоритмична обработка на всички данни, получавани от сензорите.

Затова F-35 постоянно носи на борда си софтуер, чийто общ размер на изходния код надвишава 20 милиона реда, за което често го наричат «летящ компютър». [6] Тъй като в настоящата пета ера на ударни изтребители боевото превъзходство се измерва с качеството на ситуационната осведоменост, почти 50% от този софтуерен код (8.6 милиона реда) извършва сложна алгоритмична обработка - за свързване на всички постъпващи данни от сензорите в единна картина на бойното поле. В реално време.

Динамиката на осигуряване на бордовата функционалност на бойните изтребители на Съединените щати - в посока на софтуера

За това на борда на F-35 отговаря «автономната информационна система за логистика» (ALIS), която осигурява на изтребителя такива умения като 1) планиране (чрез напреднали системи за авионика), 2) поддържане (способността да действа като водеща бойна единица) и 3) укрепване (способността да служи като следваща бойна единица). [4] «Кодът за свързване» е основна съставна част на ALIS, на която се пада 95% от целия бордови софтуерен код на изтребителя F-35. Други 50% от софтуерния код на ALIS извършват в известна степен второстепенни, но също така алгоритмично интензивни операции. [12] Затова F-35 е една от най-сложните бойни системи, разработвани някога. [6]

ALIS – това е условно автопилотирана система, която обединява интегриран комплекс от най-разнообразни бордови подсистеми; и също така включва ефективно взаимодействие с пилота, чрез предоставяне на качествена информация за театъра на бойните действия (ситуационна осведоменост). Ядрото на софтуера ALIS постоянно работи на заден план, оказвайки помощ на пилота при вземането на решения и предоставяйки му подсказки в критично важни моменти от полета. [13]

Блок за осигуряване на бойното използване

Една от най-важните подсистеми на ALIS е „блокът за осигуряване на бойното използване“, който се състои от пет основни елемента [13]:

1) „Човеко-системен интерфейс“ – осигурява качествена визуализация на театъра на бойните действия (ергономична, всеобхватна, лаконична). [12] Наблюдавайки този театър, пилотът взема тактически решения и дава бойни команди, които от своя страна се обработват от блока ИКС.

2) „Изпълнително-контролираща система“ (ИКС) – взаимодействайки с блоковете за управление на бордовото въоръжение, осигурява изпълнението на бойните команди, които пилотът дава чрез човеко-системния интерфейс. ИКС също така регистрира фактическите щети от всяка бойна команда (чрез сензори за обратна връзка) – за последващ анализ от системата на авиониката.

3) „Бордина имунна система“ (БИС) – проследява външните заплахи и при тяхното откритие осъществява необходимите контрамерки за отстраняване на заплахите. При това БИС може да получава подкрепа от приятелски бойни единици, участвуващи в съвместна тактическа операция. [8] За това БИС тясно взаимодейства със системите на авиониката – чрез комуникационната система.

4) „Система на авиониката“ – преобразува суровия поток от данни, поступващи от различни сензори, в качествена ситуационна осведоменост, достъпна за пилота чрез човеко-системния интерфейс.

5) „Комуникационна система“ – управлява бордовия и външния мрежов трафик, и така служи като свързващо звено между всички бордови системи; както и между всички участващи в съвместната тактическа операция бойни единици.

Човеко-системен интерфейс

За да отговори на нуждата от качествена и всеобхватна ситуативна осведоменост, комуникацията и визуализацията в кабината на изтребителя са от решаващо значение. Лицето на ALIS като цяло и на блока за осигуряване на бойното приложение в частност е "дисплейната подсистема заPanoramic Visualization" (L-3 Communications Display Systems). В нея се съдържат голям сензорен екран с висока разделителна способност (LADD) и широколентов канал за комуникация. Софтуерът на L-3 работи под управлението на ОС Integrity 178B (операционна система в реално време от "Green Hills Software"), – която е основната бордова операционна система на изтребителя F-35.

Архитектите на киберинфраструктурата на F-35 избраха ОС Integrity 178B, ръководени от шест характерни за тази операционна система особености: 1) спазване на отворени стандарти за архитектура, 2) съвместимост с Linux, 3) съвместимост с POSIX API, 4) безопасно разпределение на паметта, 5) осигуряване на специални изисквания за безопасност и 6) поддръжка на спецификацията "ARINC 653". [12] "ARINC 653" представлява интерфейс за приложение на софтуер за използване в авионика. Този интерфейс регламентира временното и пространствено разделение на ресурсите на авиационната изчислителна система в съответствие с принципите на интегрираната модулна авионика; както и определя софтуерния интерфейс, който приложният софтуер трябва да използва, за да получи достъп до ресурсите на изчислителната система.

Дисплейна подсистема за Панорамна визуализация

Изпълнително-контролираща система

Както вече беше отбелязано, ИКС, взаимодействайки с блоковете за управление на бордовото въоръжение, осигурява изпълнението на бойни команди и регистрацията на фактически щети от приложението на всяка бойна команда. Сърцето на ИКС е суперкомпютър, който съвсем логично също е причислен към "бордовото въоръжение."

Тъй като обемът на задачите, възложени на бордовия суперкомпютър, е огромен, той е с повишена здравина и отговаря на високи изисквания за надеждност и изчислителна мощност; също така е оборудван с ефективна система за течностно охлаждане. Всички тези мерки са предприети, за да може бордовата изчислителна система ефективно да обработва огромни обеми данни и да извършва напреднали алгоритмични обработки, които осигуряват на пилота ефективна ситуационна осведоменост: предоставят му всестранна информация за театъра на бойните действия. [12]

Бордовият суперкомпютър на изтребителя F-35 е способен непрекъснато да извършва 40 милиарда операции в секунда, благодарение на което осигурява многозадачно изпълнение на ресурсоемки алгоритми от напредналата авионика (включително обработка на електрооптични, инфрачервени и радиолокационни данни). [9] В реално време. За изтребителя F-35 да извършва всички тези алгоритмично интензивни изчисления на място (без да оборудва всяка бойна единица със суперкомпютър) не е възможно, тъй като интензивността на сумарния поток от данни, постъпващи от всички сензори, надвишава пропускателната способност на най-бързите комуникационни системи – поне 1000 пъти. [12]

За да се осигури повишена надеждност, всички критично важни бордови системи на изтребителя F-35 (включително до известна степен бордовият суперкомпютър) са реализирани с принципа на излишък: така че едно и също задължение на борда потенциално да може да бъде изпълнено от различни устройства. Изискването за излишък е такова, че дублиращите елементи да бъдат проектирани от алтернативни производители и да имат алтернативна архитектура. Благодарение на това вероятността едновременно да се провалят оригиналът и дубликатът намалява. [1, 2] Поради това водещият компютър работи с Linux-подобна операционна система, а второстепенните – с Windows. [2] Също така, за да може блокът за осигуряване на бойно приложение да продължи да функционира (поне в аварийен режим) при отказ на един от компютрите, архитектурата на ядрото ALIS е изградена на принципа на „многопоточно клиент-сървър за разпределени изчисления“. [18]

Бордова имунна система

В оспорваната тактическа среда поддържането на бордови имунитет изисква ефективно съчетание на устойчивост, излишък, разнообразие и разпределена функционалност. Вчерашната боен авиация нямаше единна бордова имунна система (БИС). Нея, авиацията, БИС беше фрагментирана и се състоеше от няколко независими компонента. Всеки от тези компоненти беше оптимизиран да противостои на определен тесен набор от оръжейни системи: 1) балистични снаряди, 2) ракети, насочващи се към източника на радиочестотен или електрооптичен сигнал, 3) лазерно облъчване, 4) радиолокационно облъчване и т.н. При откритие на атака съответната подсисистема на БИС автоматично се активираше и предприемаше контрамерки.

Компонентите на вчерашната БИС са проектирани и разработени независимо един от друг – от различни изпълнители. Тъй като тези компоненти обичайно имат затворена архитектура, модернизацията на БИС, с появата на нови технологии и нови военни системи, се свежда до добавяне на нов независим БИС-компонент. Основният недостатък на такава фрагментирана БИС, състояща се от независими компоненти със затворена архитектура, е, че нейните фрагменти не могат да взаимодействат помежду си и не подлежат на централизирана координация. С други думи, те не могат да комуникират помежду си и да извършват съвместни операции, което ограничават надеждността и адаптивността на цялата БИС като цяло. Например, ако една от имунните подсистеми пропадне или бъде унищожена, другите подсистеми не могат ефективно да компенсират тази загуба. Освен това, фрагментацията на БИС често води до дублиране на високо-технологични компоненти, като процесори и дисплеи, [8] което в условията на "вечно зелената проблема" за намаляване на SWaP (размери, маса и енергийна консумация) [16] е доста разточително. Не е изненада, че тези ранни БИС постепенно излизат от употреба.

На мястото на фрагментираните БИС идва единна разпределена бортова имунна система, управлявана от "интелектуално-когнитивния контролер" (ИКК). ИКК представлява специална програма – бордова централна нервна система, функционираща на базата на интегрираните подсистеми, включени в БИС. Тази програма обединява всички БИС-подсистеми в единна разпределена мрежа (с обща информация и общи ресурси) и свързва всички БИС с централния процесор и другите бордови системи. [8] Основа за такова обединение (включително обединение с компоненти, които ще бъдат разработени в бъдеще) е общоприетата концепция "система на системите" (SoS), [3] – с отличителни характеристики като мащабируемост, обществено достъпна спецификация и отворена архитектура на софтуера и хардуера.

ИКК има достъп до информацията на всички БИС подсистеми; неговата функция е да съпоставя и анализира постъпващата информация от БИС подсистемите. ИКК постоянно работи във фонов режим, непрекъснато взаимодействайки с всички подсистеми на БИС, идентифицирайки всяка потенциална заплаха, локализирайки я и накрая, препоръчвайки на пилота оптимален набор от контрамерки (с оглед на уникалните възможности на всяка от БИС подсистемите). За целта ИКК използва напреднали когнитивни алгоритми [17-25].

Така всеки самолет разполага с индивидуален ИКК. Въпреки това, за постигане на още по-голяма интеграция (и следователно, по-голяма надеждност), ИКК на всички самолети, участващи в тактическата операция, се обединяват в единна обща мрежа, за координацията на която отговаря "автономна информационна система за логистика" (ALIS). [4] Когато един от ИКК идентифицира заплаха, ALIS изчислява най-ефективните контрамерки, използвайки информацията на всички ИКК и подкрепата на всички участващи в тактическата операция бойни единици. ALIS "знае" индивидуалните характеристики на всеки ИКК и ги използва за реализиране на координирани отговорни контрамерки.

Разпределената БИС се справя с външни (свързани с бойните действия на противника) и вътрешни (свързани с управлението и експлоатационните особености) заплахи. На борда на изтребителя F-35 системата за авионика отговаря за обработката на външни заплахи, а за вътрешните – VRAMS ("интелигентна система за информираност относно рисковете, свързани с опасни за оборудването маневри"). [13] Основната задача на VRAMS е да разшири периодите на експлоатация на самолета между сесиите на необходимото техническо обслужване. За тази цел VRAMS събира в реално време информация за работоспособността на основните бордови подсистеми (двигателя на самолета, спомагателните устройства, механичните компоненти, електрическите подсистеми) и анализира тяхното техническо състояние, като взема предвид параметри като температурни пикове, колебания на налягането, динамика на вибрациите и всякакви смущения. Изхождайки от тази информация, VRAMS дава на пилота предварителни препоръки как да действа, за да запази самолета в целостта и безопасността му. VRAMS "предсказва" какви последствия могат да настъпят от определени действия на пилота, както и дава препоръки как да ги избегне. [13]

Еталонът, към който се стреми VRAMS, е нулево обслужване, при запазване на свръхнадеждност и намалена структурна умора. За реализирането на тази задача научноизследователските лаборатории работят по създаването на материали с интелигентна структура, които ще могат ефективно да функционират при условия на нулево обслужване. Научните сътрудници на тези лаборатории разработват методи за откриване на микропукнатини и други явления, предшестващи повреди, за да предотвратяват възможни неизправности предварително. Провеждат се и изследвания в посока по-добро разбиране на феномена на структурната умора, за да се използват тези данни за регулиране на авиационните маневри с цел намаляване на структурната умора – и така да се удължи полезният срок на експлоатация на самолета. [13] В тази връзка е интересно да отбележим, че около 50% от статиите в списанието "Advanced in Engineering Software" са посветени на анализа на здравината и уязвимостта на железобетонни и други конструкции.

Интелигентна система за информация относно рисковете, свързани с опасни за оборудването маневри

Напреднала авионика

Бортовият модул за осигуряване на бойната употреба на изтребителя F-35 включва напреднала авионика, чиято цел е да реши амбициозната задача:

Днешните системи за авионика включват няколко независими подсистеми (управляващи инфрачервени и ултравиолетови сензори, радари, сонара, РЭБ и други), всяка от които е оборудвана с собствен дисплей. Това налагаше на пилота да разглежда последователно всеки от дисплеите и ръчно да анализира и сравнява получените данни. От друга страна, съвременната система за авионика, с която е оборудван изтребителят F-35, предлага всичките данни, преди разединени, като единен ресурс; на един общ дисплей. Така че, съвременната система за авионика представлява интегриран мрежово-центриран комплекс за сливане на данни, който осигурява на пилота най-ефективна ситуационна осведоменост; освобождавайки го от необходимостта да извършва сложни аналитични изчисления. В резултат на това, благодарение на изключването на човешкия фактор от аналитичната веригa, пилотът вече може да се концентрира върху основната бойна задача.

Една от първите значителни опити за изключване на човешкия фактор от аналитичната верига на авиониката е реализирана в киберинфраструктурата на изтребителя F-22. На борда на този изтребител качественото сливане на данните от различните сензори се осигурява от алгоритмично интензивна програма, чийто общ размер на изходните кодове е 1,7 милиона реда. В същото време, 90% от кода е написан на езика Ada. Въпреки това, съвременната система за авионика, управлявана от програмата ALIS, с която е оборудван изтребителят F-35, е направила значителен напредък в сравнение с изтребителя F-22.

Прототипът ALIS е разработен на базата на софтуерното осигуряване на изтребителя F-22. Но за обработката на данните вече отговарят не 1,7 милиона реда код, а 8,6 милиона. В този контекст преобладаващата част от кода е написана на C/C++. Основната задача на този алгоритмично интензивен код е да оцени коя информация ще бъде от значение за пилота. В резултат на това, благодарение на факта, че на бойното поле присъстват само принципно важни данни, пилотът има възможността да взема по-бързи и по-ефективни решения. По този начин съвременната авионика, с която е оборудван и изтребителят F-35, сваля аналитичното бреме от раменете на пилота и му позволява най-накрая просто да лети. [12]

Стара авионика

Врезка: Инструменти за разработка, използвани на борда на F-35

Някои [малобройни] компоненти на софтуера за бордова киберинфраструктура на F-35 са написани на реликтни езици като Ada, CMS-2Y, FORTRAN. Софтуерните блокове, написани на Ada, обикновено са заимствани от изтребителя F-22. [12] Въпреки това, кодът, написан на тези реликтни езици, е само малка част от софтуера на F-35. Основният език за програмиране на F-35 е C/C++. Освен това на борда на F-35 се използват релационни и обектно-ориентирани бази данни. [14] Базите данни се използват на борда за ефективна работа с големи данни. За да се осигури работа в реално време, базите данни се използват в комбинация с хардварен ускорител за анализ на графи. [15]

Врезка: Бекдори в F-35

Всички компоненти на съвременната американска военна техника са или произведени по поръчка, или кастомизирани от налични търговски продукти, или представляват унифицирано търговско решение. Във всички тези три случая производителите, независимо дали на отделни компоненти или на цялата система, имат съмнително произход, който обикновено води началото си извън страната. В резултат на това съществува риск, че в някоя от връзките в веригата за доставки (която често е разпръсната по целия свят) може да бъде вграден бекдор или злонамерен софтуер (или на софтуерно, или на хардуерно ниво). Освен това е известно, че американските ВВС използват над 1 милион контрафактни електронни компоненти, което също увеличава вероятността за наличие на злонамерен код и бекдору на борда. Да не говорим, че контрафактният продукт обикновено е некачествена и нестабилна копия на оригинала, с всички произтичащи от това последствия. [5]

Архитектура на ядрото ALIS

Резюмирайки описанието на всички бордови системи, може да се каже, че основните изисквания към тях са: интегративност и мащабируемост; обществено достъпна спецификация и отворена архитектура; ергономичност и лаконичност; устойчивост, излишност, разнообразие, повишена отказоустойчивост и здравина; разпределена функционалност. Архитектурата на ядрото ALIS е комплексен отговор на всички тези широки и амбициозни противоречиви изисквания, на които трябва да отговаря унифицираният ударен изтребител F-35.

Тази архитектура, както и всичко генално, е проста. Тя се базира на концепцията за крайни автомати. Прилагането на тази концепция в ALIS е реализирано по такъв начин, че всички компоненти на бордовия софтуер на изтребителя F-35 имат унифицирана структура. В съчетание с архитектурата на многопоточен клиент-сервер за разпределени изчисления, автоматното ядро ALIS отговаря на всички описани по-горе противоречиви изисквания. Всеки софтуерен компонент на ALIS се състои от интерфейсен „.h-файл“ и алгоритмична настройка „.cpp-файл“. Обобщената им структура е приведена в приложените към статията изходни файлове (вижте трите следващи спойлера).

automata1.cpp

#include "battle.h"

CBattle::~CBattle()
{
}

BOOL CBattle::Battle()
{
    BATTLE_STATE state;

    switch (m_state)
    {
    case AU_BATTLE_STATE_1:
        if (!State1Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_2:
        if (!State2Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_N:
        if (!StateNHandler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    }

    return TRUE;
}

automata1.h

#ifndef AUTOMATA1_H
#define AUTOMATA1_H

typedef enum AUTOMATA1_STATE { AU1_STATE_1, AU1_STATE_2, ... AU1_STATE_N };

class CAutomata1
{
public:
    CAutomata1();
    ~CAutomata1();
    BOOL Automata1();
private:
    BOOL State1Habdler(...);
    BOOL State2Handler(...);
    ...
    BOOL StateNHandler(...);
    AUTOMATA1 m_state;
};

#endif

main.cpp

#include "automata1.h"

void main()
{
    CAutomata1 *pAutomata1;
    pAutomata1 = new CAutomata1();

    while (pAutomata->Automata1()) {}

    delete pAutomata1;
}

В заключение, в оспариваемой тактической среде боевым превосходством обладают те боевые единицы ВВС, чья бортовая киберинфраструктура эффективно сочетает в себе устойчивость, избыточность, разнообразие и распределённую функциональность. ИКК и ALIS современной авиации отвечают этим требованиям. Однако степень их интеграции в перспективе также будет расширена до взаимодействия с другими армейскими подразделениями, тогда как сейчас эффективная интеграция ВВС охватывает лишь своё подразделение.

Библиография

1. Courtney Howard. Авионные системы: на переднем крае // Военные и аэрокосмические электроника: Инновации в авионных системах. 24(6), 2013. стр. 10-17.
2. Тактическая разработка программного обеспечения // General Dynamics Electric Boat.
3. Alvin Murphy. Важность интеграции систем-систем // Передовой опыт: Инженерия и интеграция боевых систем. 8(2), 2013. стр. 8-15.
4. F-35: Готов к бою. // Воздушные силы.
5. Глобальные горизонты // Глобальная научная и технологическая стратегия ВВС США. 03.07.2013.
6. Chris Babcock. Подготовка к кибер-полю битвы будущего // Журнал авиационной и космической силы. 29(6), 2015. стр. 61-73.
7. Edric Thompson. Общая операционная среда: Сенсоры приближают армию к цели // Army Technology: Сенсоры. 3(1), 2015. стр. 16.
8. Mark Calafut. Будущее выживаемости самолетов: создание интеллектуального, интегрированного комплекта выживаемости // Army Technology: Авиация. 3(2), 2015. стр. 16-19.
9. Courtney Howard. Интеллектуальные авионные системы.
10. Stephanie Anne Fraioli. Поддержка разведки для F-35A Lightning II // Журнал авиационной и космической силы. 30(2), 2016. стр. 106-109.
11. Courtney E. Howard. Обработка видео и изображений на краю // Военные и аэрокосмические электроника: Прогрессивные авионные системы. 22(8), 2011.
12. Courtney Howard. Боевые самолеты с современными авионными системами // Военные и аэрокосмические электроника: Авионные системы. 25(2), 2014. стр. 8-15.
13. Фокус на вертолетах: Ученые, исследователи и авиаторы продвигают инновации // Army Technology: Авиация. 3(2), 2015. стр. 11-13.
14. Тактическая разработка программного обеспечения // General Dynamics Electric Boat.
15. Объявление о широком агентстве: Иерархический идентификатор Проверить Эксплуатировать (HIVE) Офис технологий микросистем DARPA-BAA-16-52 2 августа 2016.
16. Courtney Howard. Данные в спросе: ответ на вызов коммуникаций // Военные и аэрокосмические электроника: Носимая электроника. 27(9), 2016.
17. Объявление о широком агентстве: Объяснимая Искусственная Интеллект (XAI) DARPA-BAA-16-53, 2016.
18. Jordi Vallverdu. Когнитивная архитектура для реализации эмоций в вычислительных системах // Биологически вдохновленные когнитивные архитектуры. 15, 2016. стр. 34-40.
19. Bruce K. Johnson. Рассвет когнетики: Ведение идеологической войны посредством активного мышления // Журнал авиационной и космической силы. 22(1), 2008. стр. 98-106.
20. Sharon M. Latour. Эмоциональный интеллект: следствия для всех лидеров ВВС США // Журнал авиационной и космической силы. 16(4), 2002. стр. 27-35.
21. Lt Col Sharon M. Latour. Эмоциональный интеллект: следствия для всех лидеров ВВС США // Журнал авиационной и космической силы. 16(4), 2002. стр. 27-35.
22. Jane Benson. Исследования в области когнитивных наук: Направление солдат в верном направлении // Army Technology: Вычисления. 3(3), 2015. стр. 16-17.
23. Dayan Araujo. Когнитивные компьютеры, готовые изменить ландшафт закупок ВВС.
24. James S. Albus. RCS: Когнитивная архитектура для интеллектуальных многополигентных систем // Ежегодные обзоры в управлении. 29(1), 2005. стр. 87-99.
25. Карев А.А. Синергия доверия // Практический маркетинг. 2015. №8(222). стр. 43-48.
26. Карев А.А. Многопоточный клиент-сервер для распределённых вычислений // Системный администратор. 2016. №1-2(158-159). стр. 93-95.
27. Карев А.А. Апаратките на бордовата МПС на унифицирания ударен изтребител F-35 // Компоненти и технологии. 2016. №11. с. 98-102.

ПС. Първоначално статията беше публикувана в „Компоненти и технологии“.

Източник: habr.com