Времето на първите. История как внедрихме Scratch като език за програмиране на роботи.

Гледайки на настоящото разнообразие от образователна робототехника, се радваш, че на децата е достъпно огромно количество конструктори, готови изделия и че бариерата за влизане в основите на програмирането е паднала доста ниско (дори до детската градина). Масовото навлизане първо в модулно-блочното програмиране, а след това и в по-развити езици, е очевидна тенденция. Но такава ситуация не винаги е била.

Годините 2009-2010. Русия започна масово да се запознава с Arduino и Scratch. Достъпната електроника и програмирането започват да завладяват умовете както на ентусиастите, така и на преподавателите, и идеята да съчетаят всичко това вече активно витае (частично е била реализирана) в световното информационно пространство.

Всъщност Scratch, в излязлата по това време версия 1.4, вече имаше поддръжка за външно оборудване. В него бе заложена поддръжка за Lego WeDo (Motor blocks) и платки PicoBoard..

Но исках Arduino и роботи на нейна основа, а е желателно да работят на базовата версия. По същото време един от японските ардуинци измисли как да съчетае платформите и публикува схемите (макар и не всички и се наложи да „додумвам“) и фърмуерите за общо достъп (но уви, дори не на английски). Взимайки за основа този проект, през 2010 година се роди ScratchDuino (тогава с жена ми работех в компанията ЛинуксЦентър).

Концепцията за "заменяем картридж" (не напомня ли на Micro:bit?), магнитни крепежи за компонентите на робота и използването на вградените възможности на Scratch за обработка на сензори и управление на мотори.

Роботът първоначално бе замислен съвместим с Lego:

През 2011 година платформата видя бял свят и (вече след напускането на проекта от мен и жена ми през 2013 година) живее и се развива в момента под името РОББО.

Някой може да възрази, че е имало и подобни проекти. Да, около същото време започна да се развива проектът S4A, но те бяха насочени към програмирането именно в стил Arduino (с неговите цифрови и аналогови изходи) от модифицирания Scratch, докато моето развитие можеше да работи с "ваниловата" версия (макар и ние да я модифицирахме, за да покажем блоковете именно за сензори от 1 до 4).

После се появи Scratch 2.0, а с него започнаха да се появяват плъгини както за Arduino, така и за популярни роботи, а Scratch 3.0 поддържа от кутията голям брой робот-платформи.

Blockly. Ако погледнем на популярните роботи от типа MBot (който, между другото, в началото също използваше модифициран Scratch), те се програмират на блоков език, но това не е Scratch, а модифицирания Blockly от Google. Не знам дали моят опит е повлиял на неговото развитие, но мога да кажа, че когато през 2013 година в Лондон представяхме на разработчиците на Blockly платформата Scratchduino, роботите там още не бяха актуални.

Сега модификации на Blockly лежат в основата на многото робототехнически комплекти и учебни роботи и това вече е друга история, тъй като през последното време се появи (и също изчезна) огромно количество проекти както в Русия, така и в света. Но в Русия именно в реализирането на Scratch и "съперничеството" с Lego ние бяхме първите 🙂

Какво се случи след 2013 година. Аз и съпругата ми през 2014 година основахме нашия проект ПРОСТОРОБОТ (другото му име е SIMPLEROBOT) и се насочихме към разработката на настолни игри. Но Scratch не ни оставя.

Имаме интересни разработки по моделиране на роботи в Scratch и неговия потомък Snap!
PDF файлът с описанието може да се изтегли и да се използва свободно от връзката, а готовите проекти можете да намерите тук. Всичко работи и в версия 3 на Scratch.

Също така се върнахме към програмирането на роботи в Scratch в нашата нова настолна обучителна игра "Битка на Головете. Картинг лига на Пародин" и ще се радваме, ако вие подкрепите издаването й на Crowdrepublic.

Когато стоиш в основата на нещо и "усещаш" тенденциите преди те да станат масови, радостно е, че си бил първият, който по същество е създал пазар, и тъжно е, че лаврите на победителя не са твоите. Но мога гордо да заявя, че сплавта между Scratch и Arduino в роботиката в Русия се появи благодарение и на моите усилия.

Източник: habr.com