Настройка на PID регулатори: толкова страшен ли е дяволът, колкото го描рисуват? Част 1. Одноконтурна система
Тази статия отваря цикъл от статии, посветени на автоматизирани методи за настройка на PID-регулатори в среда Simulink. Днес ще разгледаме как да работим с приложението PID Tuner. Въведение Най-популярният тип регулатори, използвани в индустрията в системите за управление на замкнати системи, могат да бъдат считани за PID-регулатори. И ако структурата и принципът на действие на контролера инженери помнят още от студентските си години, то неговата настройка, т.е. изчислението […]
