Софтуерното ядро ​​на бордовата киберинфраструктура на унифицирания ударен изтребител F-35

Преглед на ключовите компоненти на „Автономната логистична информационна система“ (ALIS) на F-35 Unified Strike Fighter. Подробен анализ на „блока за поддръжка на бойна употреба“ и неговите четири ключови компонента: 1) интерфейс човек-система, 2) система за изпълнителен контрол, 3) бордова имунна система, 4) авионика. Малко информация за софтуера и хардуера на изтребителя F-35 и за инструментите, които се използват за неговия бордов софтуер. Дава се сравнение с по-ранни модели бойни изтребители и се посочват перспективите за по-нататъшното развитие на армейската авиация.

Изтребителят F-35 е летящ рояк от всякакви високотехнологични сензори, осигуряващи общо „360-градусова ситуационна осведоменост“.

въведение

Хардуерните системи на ВВС стават все по-сложни с течение на времето. [27] Постепенно тяхната кибер инфраструктура (софтуерни и хардуерни компоненти, които изискват фина алгоритмична настройка) също става по-сложна. Използвайки примера на ВВС на САЩ, може да се види как киберинфраструктурата на бойната авиация, в сравнение с нейните традиционни хардуерни компоненти, постепенно се е разширила от по-малко от 5% (за F-4, изтребител от трето поколение) до повече от 90% (за F-35, изтребител пето поколение). [5] Алгоритмичната фина настройка на тази кибернетична инфраструктура във F-35 е отговорност на най-новия софтуер, специално разработен за тази цел: „Автономна логистична информационна система“ (ALIS).

Автономна логистична информационна система

В ерата на изтребителите от 5-то поколение, бойното превъзходство се измерва основно с качеството на ситуационната осведоменост. [10] Следователно изтребителят F-35 е летящ рояк от всички видове високотехнологични сензори, осигуряващи общо 360-градусова осведоменост за ситуацията. [11] Нов популярен хит в това отношение е т.нар. „Интегрирана сензорна архитектура“ (ISA), която включва сензори, които независимо взаимодействат динамично помежду си (не само в спокойна, но и в оспорвана тактическа среда), - което на теория трябва да доведе до още по-голямо увеличение на качество на ситуационна осведоменост. [7]. Въпреки това, за да може тази теория да бъде приложена на практика, е необходима висококачествена алгоритмична обработка на всички данни, идващи от сензорите.

Следователно F-35 постоянно носи софтуер на борда си, чийто общ размер на изходните кодове надхвърля 20 милиона реда, за което често се нарича "летящ компютър". [6] Тъй като в текущата пета ера на ударни изтребители, бойното превъзходство се измерва чрез качеството на ситуационната осведоменост, почти 50% от този програмен код (8,6 милиона реда) извършва най-сложната алгоритмична обработка - за да залепи всички данни, идващи от сензорите в една картина на театъра на операциите. В реално време.

Динамиката на изместване на бордовата функционалност на американските бойни изтребители към софтуер

Отговорна за това на борда на F-35 е „Автономната логистична информационна система“ (ALIS), която предоставя на изтребителя умения като 1) планиране (чрез усъвършенствани системи за авионика), 2) поддръжка (способността да действа като водещ бойна единица) и 3) укрепване (способността да действа като робска бойна единица). [4] Залепващият код е основният компонент на ALIS, който представлява 95% от бордовия код на F-35. Останалите 50% от кода на ALIS изпълняват донякъде незначителни, но също алгоритмично много интензивни операции. [12] Следователно F-35 е една от най-сложните бойни системи, разработвани някога. [6]

ALIS е условно система за автопилот, която съчетава интегриран комплекс от голямо разнообразие от бордови подсистеми; и също така включва ефективна комуникация с пилота, като му предоставя качествена информация за театъра на операциите (situational awareness). Софтуерното ядро ​​ALIS непрекъснато работи във фонов режим, подпомагайки пилота при вземането на решения и му подсказва в критични моменти от полета. [13]

Единица за поддръжка на бойна употреба

Една от най-важните подсистеми на ALIS е „единица за поддръжка на бойна употреба“, която се състои от пет основни елемента [13]:

1) "Интерфейс човек-система" - осигурява висококачествена визуализация на театъра на операциите (ергономичен, изчерпателен, кратък). [12] Наблюдавайки този театър, пилотът взема тактически решения и издава бойни команди, които на свой ред се обработват от единицата IKS.

2) "Система за изпълнително управление" (ICS) - взаимодействайки с блоковете за управление на бордовото оръжие, осигурява изпълнението на бойни команди, които се подават от пилота чрез интерфейса човек-система. ICS също така регистрира реалните щети от използването на всяка бойна команда (чрез сензори за обратна връзка) за последващия им анализ от системата на авиониката.

3) "Вградена имунна система" (BIS) - следи външните заплахи и при тяхното откриване предприема необходимите контрамерки за отстраняване на заплахите. В същото време BIS може да използва подкрепата на приятелски бойни части, участващи в съвместна тактическа операция. [8] За да направи това, LSI тясно взаимодейства със системите за авионика - чрез комуникационна система.

4) "Авионика система" - преобразува необработения поток от данни, идващ от различни сензори, във висококачествена ситуационна осведоменост, достъпна за пилота чрез интерфейс човек-система.

5) "Комуникационна система" - управлява бордовия и външния мрежов трафик и др. служи като връзка между всички бордови системи; както и между всички бойни части, участващи в съвместната тактическа операция.

Интерфейс човек-система

За да се отговори на търсенето на висококачествена и цялостна ситуационна осведоменост, комуникациите и визуализацията в пилотската кабина на изтребителя са от решаващо значение. Лицето на ALIS като цяло и в частност на звеното за поддръжка на бойна употреба е „подсистемата за показване на панорамна визуализация“ (L-3 Communications Display Systems). Той включва голям сензорен екран с висока разделителна способност (LADD) и широколентова връзка. Софтуерът L-3 работи с операционната система Integrity 178B (операционната система в реално време на Green Hills Software), която е основната бордова операционна система на F-35.

Архитектите на F-35 Cyber ​​​​Infrastructure избраха операционната система Integrity 178B въз основа на шест специфични за операционната система характеристики: 1) придържане към стандартите за отворена архитектура, 2) съвместимост с Linux, 3) съвместимост с POSIX API, 4) сигурно разпределение на паметта, 5) отговарящи на специфични изисквания за сигурност и 6) поддръжка за спецификацията ARINC 653. [12] ARINC 653 е приложен софтуерен интерфейс за авионика. Този интерфейс регулира времевото и пространственото разделяне на ресурсите на авиационната изчислителна система в съответствие с принципите на интегрираната модулна авионика; и също така дефинира интерфейса за програмиране, който приложният софтуер трябва да използва за достъп до ресурсите на изчислителната система.

Дисплейна подсистема за панорамни изображения

Система за изпълнителен контрол

Както беше отбелязано по-горе, ICS, взаимодействайки с бордовите блокове за управление на оръжията, осигурява изпълнението на бойни команди и регистриране на действителните щети от използването на всяка бойна команда. Сърцето на IKS е суперкомпютър, който съвсем естествено се нарича и "въздушнодесантно оръжие".

Тъй като обемът на задачите, възложени на бордовия суперкомпютър, е колосален, той е с повишена здравина и отговаря на високи изисквания за отказоустойчивост и изчислителна мощност; той също така е оборудван с ефективна система за течно охлаждане. Всички тези мерки са взети, за да се гарантира, че бордовата компютърна система е в състояние ефективно да обработва огромни количества данни и да извършва усъвършенствана алгоритмична обработка - което осигурява на пилота ефективна ситуационна осведоменост: предоставя му изчерпателна информация за театъра на операциите. [12]

Бордовият суперкомпютър на изтребителя F-35 е в състояние непрекъснато да извършва 40 милиарда операции в секунда, благодарение на което осигурява многозадачно изпълнение на ресурсоемки усъвършенствани алгоритми на авиониката (включително обработка на електрооптични, инфрачервени и радарни данни). данни). [9] В реално време. За изтребителя F-35 не е възможно да се извършат всички тези алгоритмично интензивни изчисления отстрани (за да не се оборудва всяка бойна единица със суперкомпютър), тъй като интензивността на общия поток от данни, идващи от всички сензори, надвишава честотна лента на най-бързите комуникационни системи - поне 1000 пъти. [12]

За да се осигури повишена надеждност, всички критични бордови системи на изтребителя F-35 (включително, до известна степен, бордовия суперкомпютър) се изпълняват с помощта на принципа на излишък: така че няколко различни устройства могат потенциално да изпълняват една и съща задача на дъска. Освен това изискването за резервиране е такова, че дублиращите се елементи са разработени от алтернативни производители и имат алтернативна архитектура. Поради това се намалява вероятността от едновременен отказ на оригинала и дубликата. [1, 2] Това е и причината хост компютърът да работи с операционна система, подобна на Linux, докато подчинените компютри работят с Windows. [2] Освен това, за да се гарантира, че ако един от компютрите се повреди, единицата за поддръжка на бойна употреба може да продължи да функционира (поне в авариен режим), основната архитектура на ALIS е изградена на принципа на „многонишков клиент- сървър за разпределени изчисления". [18]

Вградена имунна система

В оспорвана тактическа среда поддържането на имунитет във въздуха изисква ефективна комбинация от устойчивост, излишък, разнообразие и разпределена функционалност. Вчерашната военна авиация нямаше единна бордова имунна система (БИС). Нейната, авиационна, BIS беше фрагментирана и се състоеше от няколко независими компонента. Всеки от тези компоненти е оптимизиран да издържа на определен тесен набор от оръжейни системи: 1) балистични снаряди, 2) ракети, насочени към източник на радиочестота или електрооптичен сигнал, 3) лазерно лъчение, 4) радарно лъчение и др. При засичане на атака съответната LIS подсистема се активира автоматично и предприема контрамерки.

Компонентите на вчерашния BIS са проектирани и разработени независимо един от друг - от различни изпълнители. Тъй като тези компоненти обикновено имат затворена архитектура, надстройките на LSI, с появата на нови технологии и нови оръжейни системи, се свеждат до добавянето на друг независим LSI компонент. Основният недостатък на такъв фрагментиран LSI, състоящ се от независими компоненти със затворена архитектура, е, че неговите фрагменти не могат да взаимодействат помежду си и не подлежат на централизирана координация. С други думи, те не могат да комуникират помежду си и да извършват съвместни операции, което ограничава надеждността и адаптивността на цялата LSI като цяло. Например, ако една от имунните подсистеми се провали или бъде унищожена, други подсистеми не могат ефективно да компенсират тази загуба. В допълнение, LSI фрагментацията много често води до дублиране на високотехнологични компоненти, като процесори и дисплеи [8], което в контекста на „вечнозеления проблем“ намалява SWaP (размер, маса и консумация на енергия) [16] е много разточително. Не е изненадващо, че тези ранни LSI бавно остаряват.

Фрагментираният LSI се заменя от единична разпределена бордова имунна система, контролирана от „интелектуално-когнитивен контролер“ (ICC). ICC е специална програма - вградената централна нервна система - функционираща върху интегрираните подсистеми, включени в BIS. Тази програма обединява всички LSI подсистеми в една разпределена мрежа (с обща информация и общи ресурси), а също така свързва всички LSI с централния процесор и други бордови системи. [8] Основата за такава комбинация (включително интеграция с компоненти, които ще бъдат разработени в бъдеще) е общоприетата концепция за „система от системи“ (SoS), [3] - с нейните отличителни характеристики като скалируемост, общественост спецификация и софтуер и хардуер с отворена архитектура.

ICC има достъп до информацията на всички BIS подсистеми; неговата функция е да сравнява и анализира информацията, идваща от LSI подсистемите. ICC непрекъснато работи във фонов режим, непрекъснато взаимодейства с всички подсистеми на LSI - идентифицира всяка потенциална заплаха, локализира я и накрая препоръчва на пилота оптималния набор от противодействия (като се вземат предвид уникалните възможности на всяка от подсистемите на LSI). За тази цел ICC използва усъвършенствани когнитивни алгоритми [17–25].

Че. Всеки самолет има свой собствен индивидуален ICC. Въпреки това, за да се постигне още по-голяма интеграция (и в резултат на това по-голяма надеждност), ICC на всички самолети, участващи в тактическа операция, се комбинират в една обща мрежа, която се координира от „Автономна логистична информационна система“ ( АЛИС). [4] Когато един от ICC идентифицира заплаха, ALIS изчислява най-ефективните контрамерки - използвайки информацията от всички ICC и подкрепата на всички бойни части, участващи в тактическата операция. ALIS "познава" индивидуалните характеристики на всеки ICC и ги използва за прилагане на координирани противодействия.

Разпределеният LSI се занимава с външни (свързани с бойни операции на противника) и вътрешни (свързани със стила на пилотиране и оперативните нюанси) заплахи. На борда на изтребителя F-35 авиониката отговаря за обработката на външни заплахи, а VRAMS („интелигентна система за информиране за рисковете, свързани с опасни маневри за оборудването“) отговаря за обработката на вътрешните. [13] Основната цел на VRAMS е да удължи периодите на експлоатация на самолета между необходимите сесии за поддръжка. За целта VRAMS събира информация в реално време за изправността на основните бордови подсистеми (авиационен двигател, спомагателни задвижвания, механични компоненти, електрически подсистеми) и анализира тяхното техническо състояние; като се вземат предвид параметри като температурни пикове, спадове на налягането, динамика на вибрациите и всякакви смущения. Въз основа на тази информация VRAMS дава на пилота предварителен съвет как да продължи, за да запази самолета безопасен и здрав. VRAMS "предсказва" до какви последствия могат да доведат определени действия на пилота, а също така дава препоръки как да бъдат избегнати. [13]

Еталонът, към който се стреми VRAMS, е нулева поддръжка, като същевременно се поддържа свръхнадеждност и намалена структурна умора. За да постигнат тази цел, изследователските лаборатории работят за създаване на материали с интелигентна структура - които ще могат да работят ефективно при условия на нулева поддръжка. Изследователи в тези лаборатории разработват методи за откриване на микропукнатини и други явления, предшестващи повреда, за да предотвратят евентуални повреди предварително. Провеждат се и изследвания за по-добро разбиране на феномена структурна умора, за да се използват тези данни за регулиране на маневрите на самолета, за да се намали структурната умора - и т.н. удължете полезния живот на самолета. [13] В тази връзка е интересно да се отбележи, че около 50% от статиите в списанието Advanced in Engineering Software са посветени на анализа на здравината и уязвимостта на стоманобетонни и други конструкции.

Интелигентна система за информиране за рисковете, свързани с опасни маневри за оборудването

Усъвършенствана авионика система

Бойната единица за поддръжка на въздуха F-35 включва усъвършенствана система за авионика, която е предназначена да реши амбициозна задача:

Вчерашните системи за авионика включват няколко независими подсистеми (контролиращи инфрачервени и ултравиолетови сензори, радар, сонар, електронна война и други), всяка от които е оборудвана със собствен дисплей. Поради това пилотът трябваше да се редува да гледа всеки от дисплеите и ръчно да анализира и сравнява данните, идващи от тях. От друга страна, днешната система за авионика, която по-специално е оборудвана с изтребителя F-35, представя всички данни, които преди са били различни, като един единствен ресурс; на един общ дисплей. Че. модерна система за авионика е интегриран комплекс за сливане на данни, ориентиран към мрежата, който осигурява на пилота най-ефективната ситуационна осведоменост; като по този начин го освобождава от необходимостта да извършва сложни аналитични изчисления. В резултат на това, поради елиминирането на човешкия фактор от аналитичния цикъл, пилотът вече не може да бъде отвлечен от основната бойна мисия.

Един от първите значителни опити за елиминиране на човешкия фактор от аналитичния контур на авиониката беше реализиран в киберинфраструктурата на изтребителя F-22. На борда на този боец, алгоритмично интензивна програма е отговорна за висококачественото залепване на данни, идващи от различни сензори, общият размер на изходните кодове на които е 1,7 милиона реда. В същото време 90% от кода е написан на Ada. Въпреки това съвременната система за авионика - контролирана от програмата ALIS - с която е оборудван изтребителят F-35, е напреднала значително в сравнение с изтребителя F-22.

Прототипът на ALIS беше софтуерът на изтребителя F-22. Слепването на данни обаче вече не е 1,7 милиона реда код, а 8,6 милиона. В същото време по-голямата част от кода е написан на C/C++. Основната задача на целия този алгоритмично интензивен код е да прецени каква информация ще бъде от значение за пилота. В резултат на това, като запазва само критични данни в театралната картина, пилотът вече е в състояние да взема по-бързи и по-ефективни решения. Че. модерната система за авионика, с която е оборудван по-специално изтребителят F-35, премахва аналитичната тежест от пилота и накрая му позволява просто да лети. [12]

Авионика от стария тип

Странична лента: Инструменти за разработка, използвани на борда на F-35

Някои [малки] софтуерни компоненти на бордовата кибер инфраструктура на F-35 са написани на такива реликтни езици като Ada, CMS-2Y, FORTRAN. Софтуерните блокове, написани на Ada, обикновено са заимствани от изтребителя F-22. [12] Въпреки това кодът, написан на тези реликтови езици, е само малка част от софтуера на F-35. Основният език за програмиране на F-35 е C/C++. Също така на борда на F-35 има релационни и обектно-ориентирани бази данни. [14] Базите данни се използват на борда за ефективна работа с големи данни. За да може тази работа да се извършва в реално време, базите данни се използват заедно с хардуерен ускорител за анализ на графики. [15]

Странична лента: Задни врати в F-35

Всички компоненти, които съставляват съвременното американско военно оборудване, са 1) или направени по поръчка, 2) или персонализирани от налични търговски продукти, 3) или са търговски решения в кутия. В същото време и в трите случая производителите, както на отделни компоненти, така и на цялата система като цяло, са със съмнително родословие, което по правило е с произход извън страната. В резултат на това съществува риск, че в някои от връзките във веригата за доставки (която често е разтеглена по целия свят) - задна вратичка или злонамерен софтуер ще бъде вграден в софтуерния и хардуерния компонент (било то на софтуерно или хардуерно ниво ). Освен това е известно, че ВВС на САЩ използват повече от 1 милион фалшиви електронни компоненти, което също увеличава вероятността от злонамерен код и задни вратички на борда. Да не говорим, че фалшификатът обикновено е некачествено и нестабилно копие на оригинала с всички произтичащи от това последствия. [5]

Основна архитектура на ALIS

Обобщавайки описанието на всички бордови системи, можем да кажем, че основните изисквания към тях се свеждат до следните тези: интегративност и мащабируемост; публична спецификация и отворена архитектура; ергономичност и лаконичност; стабилност, излишък, разнообразие, повишена отказоустойчивост и издръжливост; разпределена функционалност. Основната архитектура на ALIS е цялостен отговор на всички тези широки и амбициозни противоречиви изисквания, които се поставят на унифицирания ударен изтребител F-35.

Тази архитектура обаче, както всичко гениално, е проста. Тя се основава на концепцията за крайни автомати. Прилагането на тази концепция в рамките на ALIS се реализира във факта, че всички компоненти на бордовия софтуер на изтребителя F-35 имат единна структура. В комбинация с многопоточна архитектура клиент-сървър за разпределени изчисления, ядрото на автомата ALIS отговаря на всички противоречиви изисквания, описани по-горе. Всеки софтуерен компонент на ALIS се състои от интерфейс ".h-файл" и алгоритмична конфигурация ".cpp-файл". Тяхната обобщена структура е дадена в изходните файлове, прикачени към статията (вижте следващите три спойлера).

automata1.cpp

#include "battle.h"

CBattle::~CBattle()
{
}

BOOL CBattle::Battle()
{
    BATTLE_STATE state;

    switch (m_state)
    {
    case AU_BATTLE_STATE_1:
        if (!State1Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_2:
        if (!State2Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_N:
        if (!StateNHandler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    }

    return TRUE;
}

автомати1.h

#ifndef AUTOMATA1_H
#define AUTOMATA1_H

typedef enum AUTOMATA1_STATE { AU1_STATE_1, AU1_STATE_2, ... AU1_STATE_N };

class CAutomata1
{
public:
    CAutomata1();
    ~CAutomata1();
    BOOL Automata1();
private:
    BOOL State1Habdler(...);
    BOOL State2Handler(...);
    ...
    BOOL StateNHandler(...);
    AUTOMATA1 m_state;
};

#endif

main.cpp

#include "automata1.h"

void main()
{
    CAutomata1 *pAutomata1;
    pAutomata1 = new CAutomata1();

    while (pAutomata->Automata1()) {}

    delete pAutomata1;
}

Обобщавайки, може да се отбележи, че в оспорваната тактическа среда бойното превъзходство се притежава от такива бойни единици на ВВС, чиято въздушна киберинфраструктура ефективно съчетава устойчивост, резервиране, разнообразие и разпределена функционалност. ICC и ALIS на съвременната авиация отговарят на тези изисквания. Но степента на тяхната интеграция в бъдеще ще се разшири и до взаимодействие с други армейски части, докато сега ефективната интеграция на ВВС обхваща само собствената част.

библиография

1. Кортни Хауърд. Авионика: пред кривата // Военна и космическа електроника: Иновации в авиониката. 24(6), 2013. стр. 10-17.
2. Тактическо софтуерно инженерство // Електрическа лодка на General Dynamics.
3. Алвин Мърфи. Значението на интеграцията на системата от системи // Водещо предимство: Инженеринг и интеграция на бойни системи. 8 (2), 2013. стр. 8-15.
4. F-35: Бойна готовност. // Въздушни сили.
5. Глобални хоризонти // Глобална наука и технологична визия на ВВС на САЩ. 3.07.2013 г.
6. Крис Бабкок. Подготовка за кибер бойното поле на бъдещето // Air & Space Power Journal. 29(6), 2015. стр. 61-73.
7. Едрик Томпсън. Обща работна среда: Сензорите приближават армията с една стъпка по-близо // Армейски технологии: Сензори. 3(1), 2015.стр. 16.
8. Марк Калафут. Бъдещето на оцеляването на самолетите: Изграждане на интелигентен, интегриран пакет за оцеляване // Армейски технологии: Авиация. 3 (2), 2015. стр. 16-19.
9. Кортни Хауърд. интелигентна авионика.
10. Стефани Ан Фрайоли. Разузнавателна поддръжка за F-35A Lightning II // Air & Space Power Journal. 30 (2), 2016. стр. 106-109.
11. Кортни Е. Хауърд. Обработка на видео и изображения на ръба // Военна и космическа електроника: Прогресивна авионика. 22 (8), 2011 г.
12. Кортни Хауърд. Боен самолет с усъвършенствана авионика // Военна и космическа електроника: Авионика. 25(2), 2014. стр.8-15.
13. Фокус върху роторкрафт: Учени, изследователи и авиатори стимулират иновациите // Армейски технологии: Авиация. 3(2), 2015. стр.11-13.
14. Тактическо софтуерно инженерство // Електрическа лодка на General Dynamics.
15. Съобщение на Broad Agency Йерархична идентификация Проверка на експлоатация (HIVE) Технологичен офис на Microsystems DARPA-BAA-16-52 2 август 2016 г.
16. Кортни Хауърд. Търсени данни: отговор на повикването за комуникация // Военна и космическа електроника: Носима електроника. 27 (9), 2016 г.
17. Съобщение на широката агенция: Обясним изкуствен интелект (XAI) DARPA-BAA-16-53, 2016 г.
18. Жорди Валверду. Когнитивна архитектура за внедряване на емоции в изчислителни системи // Биологично вдъхновени когнитивни архитектури. 15, 2016.стр. 34-40.
19. Брус К. Джонсън. Dawn of the Cognetic: Age Fighting Ideological War by Putting Thought in Motion with Impact // Air & Space Power Journal. 22 (1), 2008. стр. 98-106.
20. Шарън М. Латур. Емоционална интелигентност: Последици за всички лидери на военновъздушните сили на Съединените щати // Air & Space Power Journal. 16(4), 2002. стр. 27-35.
21. Подполковник Шарън М. Латур. Емоционална интелигентност: Последици за всички лидери на военновъздушните сили на Съединените щати // Air & Space Power Journal. 16(4), 2002. стр. 27-35.
22. Джейн Бенсън. Когнитивни научни изследвания: Насочване на войници в правилната посока // Армейски технологии: Компютър. 3 (3), 2015. стр. 16-17.
23. Даян Араухо. Когнитивни компютри, подготвени да променят пейзажа на придобиване на ВВС.
24. Джеймс С. Албус. RCS: Когнитивна архитектура за интелигентни многоагентни системи // Годишни прегледи в контрола. 29(1), 2005. стр. 87-99.
25. Карев А.А. Синергия на доверието // Практически маркетинг. 2015. № 8 (222). стр. 43-48.
26. Карев А.А. Многопоточен клиент-сървър за разпределени изчисления // Системен администратор. 2016. № 1-2(158-159). стр. 93-95.
27. Карев А.А. Хардуерни компоненти на бордовата MPS на унифицирания ударен изтребител F-35 // Компоненти и технологии. 2016. № 11. С.98-102.

PS. Статията е публикувана първоначално в "Компоненти и технологии".

Източник: www.habr.com