Проектиране на електрическа мрежа на въздухоплавателни средства с помощта на моделно базирано проектиране

Тази публикация предоставя препис на уебинара „Разработване на електрическа мрежа на въздухоплавателно средство с помощта на дизайн, базиран на модел“. Уебинарът беше проведен от инж. Михаил Песелник CITM Изложител.)

Днес ще научим, че можем да настройваме модели, за да постигнем оптимален баланс между верността и точността на резултатите от симулацията и скоростта на процеса на симулация. Това е ключът към ефективното използване на симулацията и гарантирането, че нивото на детайлност във вашия модел е подходящо за задачата, която възнамерявате да изпълните.

Ще научим още:

• Как можете да ускорите симулациите чрез използване на оптимизационни алгоритми и паралелни изчисления;
• Как да разпространявате симулации в множество компютърни ядра, ускорявайки задачи като оценка на параметри и избор на параметри;
• Как да се ускори разработката чрез автоматизиране на задачи за симулация и анализ с помощта на MATLAB;
• Как да използвате MATLAB скриптове за хармоничен анализ и да документирате резултатите от всеки тип тест, като използвате автоматично генериране на отчети.

Ще започнем с общ преглед на модела на електрическата мрежа на самолета. Ще обсъдим какви са нашите симулационни цели и ще разгледаме процеса на разработка, използван за създаване на модела.

След това ще преминем през етапите на този процес, включително първоначалния дизайн - където изясняваме изискванията. Детайлен проект - където ще разгледаме отделните компоненти на електрическата мрежа и накрая ще използваме резултатите от симулацията на работния проект, за да коригираме параметрите на абстрактния модел. Накрая ще разгледаме как можете да документирате резултатите от всички тези стъпки в отчети.

Ето схематично представяне на системата, която разработваме. Това е модел на половин самолет, който включва генератор, AC шина, различни AC товари, трансформаторно-изправителен блок, DC шина с различни товари и батерия.

Превключвателите се използват за свързване на компоненти към електрическата мрежа. Тъй като компонентите се включват и изключват по време на полет, електрическите условия може да се променят. Искаме да анализираме тази половина от електрическата мрежа на самолета при тези променящи се условия.

Пълният модел на електрическа система на самолет трябва да включва и други компоненти. Не сме ги включили в този модел на полуравнина, защото искаме само да анализираме взаимодействията между тези компоненти. Това е обичайна практика в самолетостроенето и корабостроенето.

Цели на симулацията:

• Определете електрическите изисквания за различните компоненти, както и електропроводите, които ги свързват.
• Анализирайте системните взаимодействия между компоненти от различни инженерни дисциплини, включително електрически, механични, хидравлични и топлинни ефекти.
• И на по-подробно ниво, извършете хармоничен анализ.
• Анализирайте качеството на електрозахранването при променящи се условия и разгледайте напреженията и токовете в различни мрежови възли.

Този набор от симулационни цели се постига най-добре чрез използване на модели с различна степен на детайлност. Ще видим, че докато преминаваме през процеса на разработка, ще имаме абстрактен и подробен модел.

Когато разгледаме резултатите от симулацията на тези различни варианти на модела, виждаме, че резултатите от модела на системно ниво и детайлния модел са еднакви.

Ако разгледаме по-отблизо резултатите от симулацията, виждаме, че дори въпреки динамиката, причинена от превключването на захранващите устройства в подробната версия на нашия модел, общите резултати от симулацията са същите.

Това ни позволява да извършваме бързи итерации на системно ниво, както и подробен анализ на електрическата система на детайлно ниво. По този начин можем да постигнем целите си ефективно.

Сега нека поговорим за модела, с който работим. Създали сме няколко варианта за всеки компонент в електрическата мрежа. Ще изберем кой вариант на компонента да използваме в зависимост от проблема, който решаваме.

Когато проучваме опциите за генериране на електроенергия от мрежата, можем да заменим интегрирания задвижващ генератор с генератор с променлива скорост от циклоконвекторен тип или честотен генератор с постоянен ток. Можем да използваме абстрактни или подробни товарни компоненти в AC верига.

По същия начин, за DC мрежа можем да използваме абстрактна, подробна или мултидисциплинарна опция, която отчита влиянието на други физически дисциплини като механика, хидравлика и температурни ефекти.

Повече подробности за модела.

Тук виждате генератора, разпределителната мрежа и компонентите в мрежата. В момента моделът е настроен за симулация с абстрактни компонентни модели. Актуаторът се моделира просто чрез указване на активната и реактивната мощност, които компонентът консумира.

Ако конфигурираме този модел да използва подробни варианти на компоненти, задвижващият механизъм вече е моделиран като електрическа машина. Имаме синхронен двигател с постоянен магнит, преобразуватели и DC шина и система за управление. Ако погледнем блока трансформатор-изправител, виждаме, че той е моделиран с помощта на трансформатори и универсални мостове, които се използват в силовата електроника.

Можем също да изберем системна опция (на TRU DC Loads -> Block Choices -> Multidomain), която взема предвид ефектите, свързани с други физически явления (в горивната помпа). За горивната помпа виждаме, че имаме хидравлична помпа, хидравлични натоварвания. За нагревателя виждаме разглеждане на температурни ефекти, които влияят на поведението на този компонент при промяна на температурата. Нашият генератор е моделиран с помощта на синхронна машина и имаме система за управление, за да зададем полето на напрежението за тази машина.

Полетните цикли се избират с помощта на променлива на MATLAB, наречена Flight_Cycle_Num. И тук виждаме данни от работното пространство на MATLAB, което контролира кога определени компоненти на електрическата мрежа се включват и изключват. Тази диаграма (Plot_FC) показва за първия полетен цикъл, когато компонентите са включени или изключени.

Ако настроим модела към версията Tuned, можем да използваме този скрипт (Test_APN_Model_SHORT), за да стартираме модела и да го тестваме в три различни полетни цикъла. Първият полетен цикъл е в ход и тестваме системата при различни условия. След това автоматично конфигурираме модела да изпълнява втори полетен цикъл и трети. След завършване на тези тестове имаме отчет, който показва резултатите от тези три теста в сравнение с предишни тестове. В отчета можете да видите екранни снимки на модела, екранни снимки на графики, показващи скоростта, напрежението и генерираната мощност на изхода на генератора, сравнителни графики с предишни тестове, както и резултатите от анализ на качеството на електрическата мрежа.

Намирането на компромис между точността на модела и скоростта на симулацията е от ключово значение за ефективното използване на симулацията. Докато добавяте повече подробности към вашия модел, времето, необходимо за изчисляване и симулиране на модела, се увеличава. Важно е да персонализирате модела за конкретния проблем, който решавате.

Когато се интересуваме от детайли като качество на захранването, добавяме ефекти като превключване на силовата електроника и реалистични натоварвания. Въпреки това, когато се интересуваме от въпроси като генерирането или потреблението на енергия от различни компоненти в електрическата мрежа, ще използваме комплексен симулационен метод, абстрактни натоварвания и модели на осреднено напрежение.

Използвайки продуктите на Mathworks, можете да изберете правилното ниво на детайлност за разглеждания проблем.

За да проектираме ефективно, имаме нужда както от абстрактни, така и от детайлни модели на компоненти. Ето как тези опции се вписват в нашия процес на разработка:

• Първо, изясняваме изискванията, като използваме абстрактна версия на модела.
• След това използваме усъвършенстваните изисквания, за да проектираме детайлно компонента.
• Можем да комбинираме абстрактна и подробна версия на компонент в нашия модел, което позволява проверка и комбиниране на компонента с механични системи и системи за управление.
• И накрая, можем да използваме резултатите от симулацията на подробния модел, за да настроим параметрите на абстрактния модел. Това ще ни даде модел, който работи бързо и дава точни резултати.

Можете да видите, че тези две опции, системният модел и подробният модел, се допълват взаимно. Работата, която извършваме с абстрактния модел за изясняване на изискванията, намалява броя на итерациите, необходими за детайлен дизайн. Това ускорява процеса ни на развитие. Резултатите от симулацията на подробния модел ни дават абстрактен модел, който работи бързо и дава точни резултати. Това ни позволява да постигнем съответствие между нивото на детайлност на модела и задачата, която изпълнява симулацията.

Много компании по света използват MOS за разработване на сложни системи. Airbus разработва система за управление на горивото за A380, базирана на MOP. Тази система съдържа повече от 20 помпи и повече от 40 клапана. Можете да си представите броя на различните сценарии на повреда, които могат да възникнат. Използвайки симулация, те могат да провеждат над сто хиляди теста всеки уикенд. Това им дава увереност, че независимо от сценария на повреда, тяхната система за контрол може да се справи.

Сега, след като видяхме общ преглед на нашия модел и нашите симулационни цели, ще преминем през процеса на проектиране. Ще започнем с използване на абстрактен модел, за да изясним системните изисквания. Тези прецизирани изисквания ще бъдат използвани за детайлен проект.

Ще видим как да интегрираме документите с изисквания в процеса на разработка. Имаме голям документ с изискванията, който очертава всички изисквания за нашата система. Много е трудно да се сравнят изискванията с проекта като цяло и да се гарантира, че проектът отговаря на тези изисквания.

Използвайки SLVNV, можете директно да свържете документите с изискванията и модела в Simulink. Можете да създавате връзки директно от модела директно към изискванията. Това улеснява проверката дали определена част от модела е свързана с конкретно изискване и обратно. Тази комуникация е двупосочна. Така че, ако разглеждаме изискване, можем бързо да преминем към модел, за да видим как това изискване е изпълнено.

Сега, след като интегрирахме документа с изискванията в работния процес, ще прецизираме изискванията за електрическата мрежа. По-конкретно, ще разгледаме изискванията за експлоатационен, пиков и проектен товар за генератори и преносни линии. Ще ги тестваме в широк диапазон от условия на мрежата. Тези. по време на различни полетни цикли, когато различни товари се включват и изключват. Тъй като се фокусираме само върху мощността, ще пренебрегнем превключването в силовата електроника. Затова ще използваме абстрактни модели и опростени симулационни методи. Това означава, че ще настроим модела така, че да игнорира детайли, които не ни трябват. Това ще направи симулацията по-бърза и ще ни позволи да тестваме условия по време на дълги полетни цикли.

Имаме източник на променлив ток, който преминава през верига от съпротивления, капацитети и индуктивности. Във веригата има превключвател, който се отваря след известно време и след това се затваря отново. Ако стартирате симулацията, можете да видите резултатите с непрекъснатия решаващ инструмент. (V1) Можете да видите, че трептенията, свързани с отварянето и затварянето на превключвателя, се показват точно.

Сега нека преминем към дискретен режим. Щракнете двукратно върху блока PowerGui и изберете дискретния солвър в раздела Решател. Можете да видите, че дискретният решаващ инструмент вече е избран. Да започнем симулацията. Ще видите, че резултатите вече са почти същите, но точността зависи от избраната честота на дискретизация.

Сега мога да избера режима на комплексна симулация, да задам честотата - тъй като решението се получава само при определена честота - и да стартирам симулацията отново. Ще видите, че се показват само амплитудите на сигнала. Като щракна върху този блок, мога да стартирам скрипт на MATLAB, който ще стартира модела последователно във всичките три режима на симулация и ще начертае получените графики един върху друг. Ако погледнем по-отблизо тока и напрежението, ще видим, че дискретните резултати са близки до непрекъснатите, но напълно съвпадат. Ако погледнете тока, можете да видите, че има пик, който не е отбелязан в дискретния режим на симулацията. И виждаме, че комплексният режим ви позволява да видите само амплитудата. Ако погледнете стъпката на решаване, можете да видите, че комплексният решаващ изисква само 56 стъпки, докато другите решаващи изискват много повече стъпки, за да завършат симулацията. Това позволи режимът на сложна симулация да работи много по-бързо от другите режими.

В допълнение към избора на подходящ режим на симулация, имаме нужда от модели с подходящо ниво на детайлност. За да изясним изискванията за мощност на компонентите в електрическата мрежа, ще използваме абстрактни модели с общо приложение. Блокът Dynamic Load ни позволява да посочим активната и реактивната мощност, която даден компонент консумира или генерира в мрежата.

Ще дефинираме първоначален абстрактен модел за реактивна и активна мощност въз основа на първоначален набор от изисквания. Ще използваме идеалния блок източник като източник. Това ще ви позволи да зададете напрежението в мрежата и можете да го използвате, за да определите параметрите на генератора и да разберете колко мощност трябва да произвежда.

След това ще видите как да използвате симулация, за да прецизирате изискванията за мощност за генератор и преносни линии.

Имаме първоначален набор от изисквания, които включват номинална мощност и фактор на мощността за компонентите в мрежата. Имаме и набор от условия, при които тази мрежа може да работи. Искаме да прецизираме тези първоначални изисквания чрез тестване при широк диапазон от условия. Ние ще направим това, като настроим модела да използва абстрактни товари и източници и тестваме изискванията при широк диапазон от работни условия.

Ще конфигурираме модела да използва абстрактни модели на натоварване и генератор и ще видим генерираната и консумирана мощност в широк диапазон от работни условия.

Сега ще преминем към детайлен проект. Ще използваме усъвършенстваните изисквания, за да детайлизираме дизайна и ще комбинираме тези подробни компоненти със системния модел, за да открием проблеми с интеграцията.

Днес има няколко възможности за генериране на електричество в самолет. Обикновено генераторът се задвижва чрез комуникация с газова турбина. Турбината се върти с променлива честота. Ако мрежата трябва да има фиксирана честота, тогава е необходимо преобразуване от променлива скорост на турбинния вал към постоянна честота в мрежата. Това може да стане чрез използване на интегрирано задвижване с постоянна скорост преди генератора или чрез използване на силова електроника за преобразуване на променлив ток с променлива честота в променлив ток с постоянна честота. Съществуват и системи с плаваща честота, при които честотата в мрежата може да се променя и преобразуването на енергия става при натоварванията в мрежата.

Всяка от тези опции изисква генератор и силова електроника за преобразуване на енергията.

Имаме газова турбина, която се върти с променлива скорост. Тази турбина се използва за въртене на вала на генератора, който произвежда променлив ток с променлива честота. Могат да се използват различни опции за силова електроника за преобразуване на тази променлива честота във фиксирана честота. Бихме искали да оценим тези различни опции. Това може да стане с помощта на SPS.

Можем да моделираме всяка от тези системи и да проведем симулации при различни условия, за да преценим коя опция е най-добра за нашата система. Нека да преминем към модела и да видим как се прави това.

Ето модела, с който работим. Променливата скорост от вала на газовата турбина се предава към генератора. И циклоконверторът се използва за производство на променлив ток с фиксирана честота. Ако стартирате симулацията, ще видите как се държи моделът. Горната графика показва променливата скорост на газова турбина. Виждате, че честотата се променя. Този жълт сигнал във втората графика е напрежението от една от фазите на изхода на генератора. Този променлив ток с фиксирана честота се създава от променлива скорост с помощта на силова електроника.

Нека да разгледаме как са описани AC натоварванията. Нашата е свързана с лампа, хидравлична помпа и актуатор. Тези компоненти са моделирани с помощта на блокове от SPS.

Всеки от тези блокове в SPS включва настройки за конфигурация, за да ви позволи да приспособите различни конфигурации на компоненти и да коригирате нивото на детайлност във вашия модел.

Конфигурирахме моделите да изпълняват подробна версия на всеки компонент. Така че имаме много мощност да моделираме AC натоварвания и чрез симулиране на подробни компоненти в дискретен режим можем да видим много повече подробности за това, което се случва в нашата електрическа мрежа.

Една от задачите, които ще изпълняваме с детайлната версия на модела е анализ на качеството на електрическата енергия.

Когато в системата се въведе товар, той може да причини изкривяване на формата на вълната в източника на напрежение. Това е идеална синусоида и такъв сигнал ще бъде на изхода на генератора, ако натоварванията са постоянни. Въпреки това, тъй като броят на компонентите, които могат да се включват и изключват, се увеличава, тази форма на вълната може да се изкриви и да доведе до такива малки превишавания.

Тези пикове във формата на вълната при източника на напрежение могат да причинят проблеми. Това може да доведе до прегряване на генератора поради превключване в силовата електроника, това може да създаде големи неутрални токове и също така да причини ненужно превключване в силовата електроника, т.к. те не очакват това отскачане на сигнала.

Хармоничното изкривяване предлага мярка за качеството на променливотоковото електрическо захранване. Важно е да се измери това съотношение при променящи се мрежови условия, тъй като качеството ще варира в зависимост от това кой компонент е включен и изключен. Това съотношение е лесно за измерване с помощта на инструменти на MathWorks и може да бъде автоматизирано за тестване при широк диапазон от условия.

Научете повече за THD на Уикипедия.

След това ще видим как да го изпълним анализ на качеството на електроенергията с помощта на симулация.

Имаме модел на електрическа мрежа на самолет. Поради различни натоварвания в мрежата, формата на вълната на напрежението на изхода на генератора е изкривена. Това води до влошаване на качеството на храната. Тези товари се изключват и се пускат онлайн по различно време по време на полетния цикъл.

Искаме да оценим качеството на захранването на тази мрежа при различни условия. За това ще използваме SPS и MATLAB за автоматично изчисляване на THD. Можем да изчислим съотношението интерактивно с помощта на GUI или да използваме скрипт MATLAB за автоматизация.

Нека се върнем към модела, за да ви покажем това с пример. Нашият модел на електрическа мрежа на самолета се състои от генератор, AC шина, AC товари и трансформатор-токоизправител и DC товари. Искаме да измерим качеството на електроенергията в различни точки на мрежата при различни условия. Като начало ще ви покажа как да направите това интерактивно само за генератора. След това ще ви покажа как да автоматизирате този процес с помощта на MATLAB. Първо ще проведем симулация, за да съберем данните, необходими за изчисляване на THD.

Тази графика (Gen1_Vab) показва напрежението между фазите на генератора. Както можете да видите, това не е идеална синусоида. Това означава, че качеството на захранването на мрежата се влияе от компонентите в мрежата. След като симулацията приключи, ще използваме бързата трансформация на Фурие, за да изчислим THD. Ще отворим блока powergui и ще отворим инструмента за анализ на FFT. Можете да видите, че инструментът се зарежда автоматично с данните, които записах по време на симулацията. Ще изберем прозореца FFT, ще посочим честотата и обхвата и ще покажем резултатите. Можете да видите, че коефициентът на хармонично изкривяване е 2.8%. Тук можете да видите приноса на различните хармоници. Видяхте как можете интерактивно да изчислите коефициента на хармонично изкривяване. Но бихме искали да автоматизираме този процес, за да изчислим коефициента при различни условия и в различни точки в мрежата.

Сега ще разгледаме наличните опции за моделиране на постояннотокови товари.

Можем да моделираме чисто електрически товари, както и мултидисциплинарни товари, които съдържат елементи от различни инженерни области, като електрически и топлинни ефекти, електрически, механични и хидравлични.

Нашата DC верига включва трансформатор-токоизправител, лампи, нагревател, горивна помпа и батерия. Подробните модели могат да вземат предвид ефектите от други области, например моделът на нагревателя взема предвид промените в поведението на електрическата част при промени в температурата. Горивната помпа взема предвид ефектите от други области, за да види и тяхното въздействие върху поведението на компонента. Ще се върна при модела, за да ви покажа как изглежда.

Това е моделът, с който работим. Както можете да видите, сега трансформаторът-токоизправител и мрежата за постоянен ток са чисто електрически, т.е. само ефектите от електрическата област се вземат предвид. Те имат опростени електрически модели на компонентите в тази мрежа. Можем да изберем вариант на тази система (TRU DC Loads -> Multidomain), който взема предвид ефектите от други инженерни области. Виждате, че в мрежата имаме едни и същи компоненти, но вместо броя на електрическите модели добавихме други ефекти - например за hiter, температурна физическа мрежа, която отчита влиянието на температурата върху поведението. В помпата сега отчитаме хидравличните ефекти на помпите и другите товари в системата.

Компонентите, които виждате в модела, са сглобени от блокове на библиотека Simscape. Има блокове за отчитане на електрически, хидравлични, магнитни и други дисциплини. Използвайки тези блокове, можете да създавате модели, които наричаме мултидисциплинарни, т.е. като се вземат предвид ефектите от различни физически и инженерни дисциплини.

Ефекти от други области могат да бъдат интегрирани в модела на електрическата мрежа.

Библиотеката с блокове Simscape включва блокове за симулиране на ефекти от други области, като хидравлика или температура. Чрез използването на тези компоненти можете да създадете по-реалистични мрежови натоварвания и след това по-точно да определите условията, при които тези компоненти могат да работят.

Чрез комбиниране на тези елементи можете да създадете по-сложни компоненти, както и да създадете нови персонализирани дисциплини или области, използвайки езика Simscape.

По-разширени компоненти и настройки за параметризиране са налични в специализирани разширения на Simscape. По-сложни и подробни компоненти са налични в тези библиотеки, като се вземат предвид ефекти като загуби на ефективност и температурни ефекти. Можете също така да моделирате XNUMXD и системи с много тела с помощта на SimMechanics.

Сега, след като завършихме детайлния дизайн, ще използваме резултатите от детайлните симулации, за да коригираме параметрите на абстрактния модел. Това ще ни даде модел, който работи бързо, като същевременно дава резултати, които съответстват на резултатите от подробна симулация.

Започнахме процеса на разработка с абстрактни компонентни модели. Сега, когато имаме подробни модели, бихме искали да сме сигурни, че тези абстрактни модели дават подобни резултати.

Зеленото показва първоначалните изисквания, които получихме. Бихме искали резултатите от абстрактния модел, показан тук в синьо, да бъдат близки до резултатите от подробната симулация на модела, показана в червено.

За да направим това, ще дефинираме активната и реактивната мощност за абстрактния модел, като използваме входния сигнал. Вместо да използваме отделни стойности за активна и реактивна мощност, ние ще създадем параметризиран модел и ще коригираме тези параметри, така че кривите на активната и реактивната мощност от симулацията на абстрактния модел да съответстват на подробния модел.

След това ще видим как абстрактният модел може да бъде настроен, за да съответства на резултатите от детайлния модел.

Това е нашата задача. Имаме абстрактен модел на компонент в електрическа мрежа. Когато му подадем такъв управляващ сигнал, изходът е следният резултат за активна и реактивна мощност.

Когато приложим същия сигнал към входа на подробен модел, получаваме резултати като тези.

Имаме нужда резултатите от симулацията на абстрактния и подробния модел да бъдат последователни, така че да можем да използваме абстрактния модел за бързо итериране на системния модел. За да направим това, автоматично ще коригираме параметрите на абстрактния модел, докато резултатите съвпаднат.

За да направим това, ще използваме SDO, който може автоматично да променя параметрите, докато резултатите от абстрактния и детайлния модел съвпаднат.

За да конфигурирате тези настройки, ще следваме следните стъпки.

• Първо импортираме симулационните резултати от подробния модел и избираме тези данни за оценка на параметрите.
• След това ще посочим кои параметри трябва да бъдат конфигурирани и ще зададем диапазони на параметрите.
• След това ще оценим параметрите, като SDO коригира параметрите, докато резултатите съвпаднат.
• И накрая, можем да използваме други входни данни, за да потвърдим резултатите от оценката на параметъра.

Можете значително да ускорите процеса на разработка, като разпространявате симулации с помощта на паралелни изчисления.

Можете да изпълнявате отделни симулации на различни ядра на многоядрен процесор или на изчислителни клъстери. Ако имате задача, която изисква да изпълнявате множество симулации – например анализ на Монте Карло, настройка на параметри или изпълнение на множество полетни цикъла – можете да разпространявате тези симулации, като ги изпълнявате на локална многоядрена машина или компютърен клъстер.

В много случаи това няма да бъде по-трудно от замяната на for цикъла в скрипта с паралелен for цикъл, parfor. Това може да доведе до значително ускоряване на изпълняваните симулации.

Имаме модел на електрическа мрежа на самолет. Бихме искали да тестваме тази мрежа при широк спектър от работни условия - включително полетни цикли, смущения и време. Ще използваме PCT, за да ускорим тези тестове, MATLAB, за да настроим модела за всеки тест, който искаме да проведем. След това ще разпределим симулациите в различни ядра на моя компютър. Ще видим, че паралелните тестове завършват много по-бързо от последователните.

Ето стъпките, които ще трябва да следваме.

• Първо ще създадем набор от работни процеси или така наречените MATLAB работници, като използваме командата parpool.
• След това ще генерираме набори от параметри за всеки тест, който искаме да изпълним.
• Първо ще проведем симулациите последователно, една след друга.
• И след това сравнете това с провеждане на симулации паралелно.

Според резултатите, общото време за тестване в паралелен режим е приблизително 4 пъти по-малко, отколкото в последователен режим. На графиките видяхме, че като цяло консумацията на енергия е на очакваното ниво. Видимите пикове са свързани с различни условия на мрежата при включване и изключване на потребителите.

Симулациите включваха много тестове, които успяхме да проведем бързо, като разпределихме симулациите в различни компютърни ядра. Това ни позволи да оценим наистина широк спектър от условия на полет.

Сега, след като завършихме тази част от процеса на разработка, ще видим как можем да автоматизираме създаването на документация за всяка стъпка, как можем автоматично да изпълняваме тестове и да документираме резултатите.

Проектирането на системата винаги е итеративен процес. Правим промяна в проект, тестваме промяната, оценяваме резултатите, след което правим нова промяна. Процесът на документиране на резултатите и обосновката на промените отнема много време. Можете да автоматизирате този процес с помощта на SLRG.

Използвайки SLRG, можете да автоматизирате изпълнението на тестове и след това да съберете резултатите от тези тестове под формата на отчет. Докладът може да включва оценка на резултатите от теста, екранни снимки на модели и графики, C и MATLAB код.

Ще завърша, като припомня ключовите моменти от тази презентация.

• Видяхме много възможности за настройка на модела, за да намерим баланс между прецизността на модела и скоростта на симулация – включително режими на симулация и нива на абстракция на модела.
• Видяхме как можем да ускорим симулациите с помощта на оптимизационни алгоритми и паралелни изчисления.
• Накрая видяхме как можем да ускорим процеса на разработка чрез автоматизиране на задачите за симулация и анализ в MATLAB.

Автор материал — Михаил Песелник, инженер CITM Изложител.

Връзка към този уебинар https://exponenta.ru/events/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop

Източник: www.habr.com