Приятели, време е да подведем окончателните резултати от нашия проект-конкурс „Сървър в облаците“. Ако някой не е в течение, създадохме забавен гик-проект: направихме малък сървър на Raspberry Pi 3, прикрепихме GPS тракер и сензори, натоварихме всичко това на балон и го оставихме на силите на природата. Къде ще приземи балонът, знаят само боговете на ветровете и покровителите на въздухоплаването, затова предложихме на всички желаещи да поставят точки на картата — чийто точки се окажат най-близо до фактическото място на кацане, получават „вкусни“ награди.
И така, нашият сървър вече летя в облаците и е време да подведем резултатите от нашия конкурс.
Връзки към предишни публикации за конкурса
- (награда за първо място в нашия конкурс — участие в ветроходна регата, която ще се проведе от 3 до 10 ноември в Сароническия залив (Гърция) заедно с екипа на RUVDS и Хабра.
- Как направихме „“ на проекта — за любителите на гик-порно, с подробности и разбиране на кода.
- с пълно описание.
- , на което можеше да се следи движението на балона и телеметрията в режим на реално време.
- от мястото на изстрелването на балона.
И опитът, син на трудни грешки
Както помните, ние планирахме да предаваме данни от сървъра чрез GSM модем. Това беше основният канал за предаване на информация. Убеждавахме се, че сме предвидили всякакви неочакваности с покритието на мобилната мрежа, като поставихме две SIM карти от оператори с най-добро покритие в района на Дмитров. Освен това модемът имаше добра всенасочена антена. Но, както се казва, човек предполага, а операторите разполагат. Когато балонът се издигна над 500 метра (височината на Останкинската телевизионна кула), мобилната връзка напълно изчезна.
Размисляйки сега, това изглежда очевидно, но затова е и поздрава. Разбира се, антените за мобилна връзка са предназначени за покритие на земята, а не във въздуха. Диаграмите на тяхната насоченост „удрят“ по терена и не „светят“ в облаците. Така че мобилната връзка на височина половин километър и повече е просто случайно отразяване на лъча на някоя антена. Следователно, половин маршрут на връзката с балона по мобилния канал не съществуваше. А при снижаване, когато слезнахме под 500 метра, мобилната връзка отново заработи.
Какво точно направихме, за да получим телеметрия от шара? За това благодаря на дублиращия канал за данни. Установихме комплект на шара, работещ на честота 433 MHz.
Пропускната способност не е голяма, но за нашите нужди беше напълно достатъчна. А относно определянето на местоположението на шара по GPS, не възникнаха никакви проблеми, тракерът работеше без затруднения.
Освен това по време на полета установихме, че USB кабелът, свързващ модула за телеметрия с Raspberry Pi 3, се оказа дефектен. На земята работеше, но в небето отказа. Вероятно се уплаши от височината. Ние установихме вината на кабела едва след кацането. За щастие, успяхме да настроим предаването на данни директно от модула за телеметрия чрез LoRa.
И за доброто
Късметът се усмихна на хабраузерите @ (първо място), @ (второ място) и @ (трето място)! Най-късметлията през ноември ще получи куп впечатления (надяваме се, приятни) от, а притежателите на второ и трето място скоро ще получат добри смартфони. И разбира се, всички трима получават безплатен наем на виртуален сървър от RUVDS.
Как премина стартирането може да се види в това кратко видео:
Източник: habr.com
