Темата за радиосмущенията в сателитната навигация напоследък стана толкова гореща, че ситуацията наподобява война. Наистина, ако вие самият „попаднете под обстрел“ или прочетете за проблемите на хората, получавате чувство на безпомощност пред елементите на тази „Първа гражданска радио-електронна война“. Тя не щади нито възрастните, нито жените, нито децата (шегувам се, разбира се). Но се появи светлина на надежда - сега по някакъв начин цивилното население може да се справи с този „радионапалм“ с помощта на най-новите технологични постижения.
Отдаденост, лична
Вовка, честит рожден ден! Честит старт на работа!
Почти случайно беше забелязана полезна функция на двучестотния приемник u-blox F9P. Това се случи по време на полеви тестове на двучестотна антена. Антената има отделни изходи за различни обхвати L1 и L2/L5. По погрешка изходът от диапазона L1 е изключен по време на работа. И, ето, синхронизацията със сателитите и решението на проблема с навигацията (3D fix) останаха.
Има кратък за две минути без подробности.
И дълга, неизрязана минута .
Нюансът на работата на приемника е следният: ако обхватът L1 е наличен, когато приемникът е включен, тогава дори ако го изключите по-късно, синхронизирането със спътници на L2/L5 и получаването на позицията остават. Ако рамото на антената L1 е изключено преди да включите приемника, тогава има синхронизация с L2 сателити, но проблемът с навигацията не е решен, няма позиция. Трябва да се отбележи, че синхронизацията със сателити на L5 не се появява.
Не е известно дали това е грешка или функция на приемника F9P. Не е известно дали тази функция ще остане в следващите версии на устройството и/или фърмуера.
Но би било жалко да не използвате тази функция сега. Следователно незабавно бяха извършени „бойни“ тестове с помощта на „радионапалм“ от потенциален враг под формата на навигационен супресор L1. За щастие беше наличен от времето на моята работа .
Опитът беше следният. Отначало приемникът беше включен в чист въздух, без потискане. След синхронизацията и приемника, който реши проблема с навигацията, нашият малък приятел супресорът се включи. Резултатите бяха записани. След това приемникът беше нулиран и резултатите от работата му бяха записани отново. След това източникът на смущения беше изключен и се провери дали ситуацията се връща към първоначалната - наличие на всички сателити и позициониране.
Тъй като тестовете са много прости, те просто са записани на видео.
Ето един кратък за минута и половина.
И още дълго .
Както можете да видите, приемникът изпитва смущения!
Дългото видео показва същия пъзел с изчезването на сателитите L5, както при първите експерименти с антената с двоен изход. Мисля, че тази загадка може да бъде разрешена от експерти по сателитна навигация, които прочетат статията.
Следният положителен извод е очевиден: можете да започнете да се движите (излитате с дрон или самолет (!), да започнете да бягате или да ходите, да започнете да карате кола) на място, където няма смущения, и тогава дори появата на препятствието няма да развали навигацията.
Това, разбира се, при условие, че смущението ще бъде само на L1. Но мисля, че двучестотните „боеприпаси“ все още не са много популярни.
И се надявам, че дори изкривяването на навигационното поле, което познаваме, се случва . Това трябва да се провери.
Работен план:
- Проверка на работата на приемника под въздействието на навигацията . Кремлевски (работи ли още?) или SDR.
- Проверка на позиционирането при смущения в трафика.
- Проверка на решенията на високоточни навигационни задачи (RTK) под въздействието на смущения.
Тук със сигурност знам, че има по-опитни от мен. Моля, предложете повече точки.
Благодаря на u-blox, че даде надежда!
Благодаря на моите приятели, които помогнаха за провеждането на експериментите.
Източник: www.habr.com