Π ΡΠ°Π·ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π³Π»Π΅Π΄Π°ΠΌΠ΅ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΡΠΎ ΠΏΡΠ»Π½Π΅Π½Π΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π΅. ΠΠΎ ΡΠ΅Π³Π° ΡΡΠΌ Π²ΠΈΠΆΠ΄Π°Π» ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈ ΡΠ°Π±ΡΠΈΡΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π²ΡΠΈΠ½ΠΈ. ΠΡΠ² Π²ΡΠ΅ΠΊΠΈ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, Ρ Π±Π΅Π³Π»ΠΎ ΡΡΡΡΠ΅Π½Π΅, ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΡΠ²Π°Ρ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΈΠ»ΡΠ΄ΠΈ ΡΡΠ±Π»ΠΈ. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ³Π»ΠΎΠ±ΡΠ²Π°Π½Π΅ Π·Π° 1.5 Ρ ΠΈΠ»ΡΠ΄ΠΈ.
ΠΠ° ΠΏΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΡΡΡΠΎ Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π° ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°. ΠΠΌΠ° Π³ΠΎΠ»ΡΠΌΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΎΡΠΈ, Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ΡΠΎ ΠΎΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΈ ΠΈΠ·ΠΏΡΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ²Π° ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π°ΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΈΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈ Ρ Π΅Π΄Π½Π°ΠΊΠ²ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ ΠΊΡΠΌ Π΄ΡΡΠ³, ΡΠ΅Π³Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ Π·Π° Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎ-ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠ°:
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ - Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π° ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π° Π²ΠΈΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π₯ΠΎΠ».
ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠ°, ΡΠ΅ Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ°Π½ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π» Π½Π° Π³Π»ΠΎΠ±ΡΡ, ΠΊΠΎΠΉΡΠΎ Π·Π°Π±Π΅Π»Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π½ΡΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ΅ΠΆΠ΅ΡΡΡΠ° Π½Π°Π΄ΠΎΠ»Ρ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°ΡΠ° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΡΠΎ Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π΅.
ΠΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ Π·Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ°Π½Π΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈ Π½Π° arduino, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²Π° Π΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ°ΡΠ° βΠ·Π°ΡΠΎ Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π°ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎβ.
Π’Π°Π·ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π° Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΉΡΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΎΠΊΠ°ΡΠ²Π°Π½Π΅ ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΏΠΎΠ»Π·Π²Π° ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°:
ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π³Π»ΠΎΠ±ΡΡ Π΅ Π²ΡΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΡΠΎ ΠΊΠ°Π·Π²Π° ΡΠ°Π½ΡΠ°Π·ΠΈΡΡΠ°. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΎ Π΅ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π° ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π½Π΅ Ρ
Π°ΡΠ΅ΡΠ²Π°Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³ΠΎ. Π Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΠ° Π½Π° Ali Express ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π½Π°Ρ
Π½Π° ΡΠ°ΠΊΡΠ² Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ,
ΠΊΠΎΠ΅ΡΠΎ Π΅ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΡΠΎ ΠΏΡΠ»Π½Π΅Π½Π΅ Π½Π° ΡΠ°Π½Π΄Π°. ΠΠΌΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°ΡΠ° ΡΠ΅Π½Π° Π΅ 1,5 Ρ
ΠΈΠ»ΡΠ΄ΠΈ ΡΡΠ±Π»ΠΈ, Π°ΠΊΠΎ Π΅ ΠΈΠ·Π±ΡΠ°Π½ "ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ°".
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ°,
Π ΡΠ°ΠΊΠ°, ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π΄. ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°ΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠΊΠ° Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎ ΠΌΡΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΡΠΎ ΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Π° Π΄ΠΎΡΠΈ Π΅ ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΉΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ΅ΡΠΎ Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎ. ΠΠ·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠ° Π΅ Π½Π° ΠΏΡΡΠ²ΠΎ Π½ΠΈΠ²ΠΎ, Π° ΡΠΈΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π΅ Π΄ΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅Π½. ΠΠ° ΠΏΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΡΡΡΠΎ, ΠΏΠΎ-ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π΅ Π΄Π° Π·Π°ΠΏΠΎΡΠ²Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° Π₯ΠΎΠ» ΠΈ Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π° Π³ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π½ΠΎ. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π΅ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ° Π² Π±Π»ΠΈΠ·ΡΠΊ ΠΏΠ»Π°Π½.
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Π½Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΡ
Π½ΠΎΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π°ΡΠ° ΠΎΡ Π²ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π°ΡΠ° Π½Π° ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅.
Π’ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡ, ΠΊΠΎΠΉΡΠΎ Π΅ ΠΈΠ·Π²ΠΈΡ Ρ Π±ΡΠΊΠ²Π°ΡΠ° "G", ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π° ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΄ΠΈΠ³Π½Π΅ ΠΌΠ°Π»ΠΊΠΎ ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΡΠΎΠΊΠΎ. ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡΠ° ΠΌΡ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΡΠΎ, Π½Π΅ Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½Π° - ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈ Π·Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ²Π°Π½Π΅ Π½Π° Π·Π°Ρ
ΡΠ°Π½Π²Π°Π½Π΅ΡΠΎ.
ΠΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΡΡΡΠ°Π» Π΄Π° ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠ°, ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΡΠΎ Π½Π° Π½Π°ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΡΠ° Π΄Π° ΡΠ° ΠΎΡΠ³ΠΎΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠ° ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΡΡ ΠΎΡ ΠΊΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ ΠΏΠΎ-ΠΌΠ°Π»ΡΠΊ. Π§Π΅ΡΠΈΡΠΈ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΅ Π΄Π° ΡΠ²ΡΡΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ° ΠΌΠΎΡΡΠ° Π΄ΡΡΠΊΠ° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π» Π±Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠ±Π΅Π»ΡΠ·Π°Π½ Ρ X1,Y1, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡΡ - Ρ X2,Y2.
ΠΠ΅ Π΅ ΡΠ°ΠΊΡΡΡ, ΡΠ΅ ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π½Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΠΎΡΠΎ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡΡ Π΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½: Π²Π·Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»Π°, ΡΠ²ΡΡΠ·Π²Π°ΠΌΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈ Π½Π° Π½Π°ΠΌΠΎΡΠΊΠΈΡΠ΅ Π·Π°Π΅Π΄Π½ΠΎ, Π²ΡΠ½ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ - Π²ΡΠ² Π²Π΅ΡΠΈΠ³Π°ΡΠ°. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΡΡΠ·Π΄Π°Π΄Π΅Π½ΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΡΠΊΠ° ΠΎΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈ.
Π§Π΅ΡΠΈΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈ ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠ°, ΡΠ΅ Π²ΡΠΈΡΠΊΠΈ Π΄Π° Π³Π»Π΅Π΄Π°Ρ Π² Π΅Π΄Π½Π° ΠΈ ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΌΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π»ΠΈ Π΅ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΆΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΠΎ Π΅ Π΄Π° Π½ΡΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π΄ΠΎΡ.
Π‘Π»Π΅Π΄ ΡΠΎΠ²Π° ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ ΡΠ΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π²Π°ΠΌΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΈΡΠ΅ ΠΈ Π³ΠΈ Π·Π°Π»Π΅ΠΏΠ²Π°ΠΌΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠ΅Π΄ ΠΊΠΎΠΏΡΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΊΡΠ°Π½. ΠΠ°Π»Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ²Π°Π½Π΅ΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΈΡΠΈΠ΅ΡΠΎ ΡΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈ, Π·Π°ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½Π΅ΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠ°Π²Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠΊΠ° Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ²ΠΈΠ΅.
Π‘Π΅Π³Π° Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΄Π° ΡΠ΅ Π·Π°Π΄ΡΠ»Π±ΠΎΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠ° Π½Π° Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°ΡΠ° Π²Π΅ΡΠΈΠ³Π°.
ΠΡΠ·Π΅Π»ΡΡ J3 - U5A - Q5 Π΅ ΡΠ°Π·ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠ°Π»ΠΊΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π½ΠΎ. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ J3 Π΅ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π₯ΠΎΠ», ΠΊΠΎΠΉΡΠΎ Π΅ Π½Π°ΠΉ-Π²ΠΈΡΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π° ΡΠ²ΠΈΡΠΈ ΠΊΡΠ°ΠΊΠ°. Π’ΠΎΠ²Π° Π½Π΅ Π΅ Π½ΠΈΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π·Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ²Π°Π½Π΅. Π‘Π΅Π½Π·ΠΎΡ J3 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΡΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊ Π²ΡΡΡ Ρ ΡΡΠ»Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΠ° - Π·Π°Ρ ΡΠ°Π½Π²Π°Π½Π΅ΡΠΎ ΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈ. ΠΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΡΠΎ - ΠΈΠ·ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ. Π’ΠΎΠ²Π° Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, Π·Π°ΡΠΎΡΠΎ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠ° Π½Π° Π²Π΅ΡΠΈΠ³Π°ΡΠ° Π³ΡΠ±ΠΈ ΡΠΌΠΈΡΡΠ».
ΠΠΊΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΄Π΅ΡΠ΅ Π·Π°Ρ ΡΠ°Π½Π²Π°Π½Π΅, ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ Π·Π°Π»Π΅ΠΏΠ²Π° ΠΏΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π·Π° Π΅Π΄Π½Π° ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΈ. ΠΠ±ΡΡΡΠ°ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΡΠΎΠ²Π° Π΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΡΠΎ ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅. ΠΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΡΡ ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°. ΠΠ°ΠΏΠΎΡΠ²Π° Π΄Π° ΠΎΡΠ±Π»ΡΡΠΊΠ²Π° ΡΠ°ΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π°ΡΠΎ Π΅ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΡΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡΠ°. ΠΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ, ΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π° Π²ΡΡΡ Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ ΠΎΡ Π²ΡΡΡ ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°.
Π Π΅Π³ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΡΡ Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠ°Π½ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½: Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΈ, Π΄Π²Π° Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π½ΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡ Π½Π° Π₯ΠΎΠ» ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ²Π° H - ΠΌΠΎΡΡ, ΡΠΈΠΉΡΠΎ ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈ.
ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΡ ΡΡΠΈΠ»Π²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈΡΠ΅ LM324, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ U1D, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ° J1, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ Π΄Π²Π°, U1B ΠΈ U1C, ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΈ Π·Π° H-ΠΌΠΎΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ²Π°Π½ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΈ Q1, Q2, Q3, Q4. ΠΠΎΠΊΠ°ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΡΡ Π΅ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΡΠ° Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°, U1D ΡΡΠΈΠ»Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Π΅ Π² Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π° H-ΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠ° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ΅Π΄Π½Π°Π³Π° ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΄Π²ΠΈΠΆΠΈ ΠΊΡΠΌ Π΅Π΄ΠΈΠ½ ΠΎΡ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ° J1 ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π°ΡΠ° ΠΎΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π’ΠΎΠ·ΠΈ, ΠΊΠΎΠΉΡΠΎ Π΅ Π½Π°ΠΉ-Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΠ²ΠΊΠ°ΡΠ°, ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Ρ ΠΎΡΠ±Π»ΡΡΠ½Π΅. ΠΈ ΠΊΠΎΠ΅ΡΠΎ Π΅ ΠΏΠΎ-Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠΊ - Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ²Π»ΠΈΡΠ°. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π° ΠΏΠ»ΡΠ²ΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ° ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π΅ΡΠΎ Π΅ Π΄ΠΎΡΠ»Π°. ΠΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΡΡ Π»Π΅ΡΠΈ ΡΠ²ΡΡΠ΄Π΅ Π΄Π°Π»Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄, Π΄ΡΡΠ³ΠΎΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎ Π½Π° Π-ΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠ΅ ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΠ° Π½Π° Π·Π°Ρ ΡΠ°Π½Π²Π°Π½Π΅ΡΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈ ΡΠ΅ ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎ ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΄Π΅ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π» Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ Q6, Q7, Q8, Q9 ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½. Π Π°Π·Π±ΠΈΡΠ° ΡΠ΅, Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΊΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ°Π½Π΅ΡΠΎ Π½Π° Π½Π°ΠΌΠΎΡΠΊΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠ°Π»ΠΈΡΠ°Π½Π΅ΡΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠΈΡΠ΅, Π²ΡΠΈΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΡΠΎ Π½ΡΠΌΠ° Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ.
ΠΠΎ ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΡΠΈΡΠΊΠΎ Π΄Π° Π΅ ΠΊΠ°ΠΊΡΠΎ ΡΡΡΠ±Π²Π°?
Π‘Π΅Π³Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ ΠΊΠ°ΡΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΡΠ°Ρ
ΠΌΠ΅ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°ΡΠ° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡΡ Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΡΠΈΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΅ Π΄Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΡΠ° ΠΈ Π΄Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ»ΡΠ·Π³Π°ΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ R10 ΠΈ R22 ΡΠ°ΠΊΠ°, ΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π²Π°ΡΠ° H-ΠΌΠΎΡΡΠ° Π΄Π° ΡΠ° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈ. Π, Π΄Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΌ, "ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΈ" - ΡΠ°Π·Π²ΡΠ»Π½ΡΠ²Π°Ρ
ΡΠ΅, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π° Π΄ΡΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΠ° Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΈ, ΠΏΠΎ-ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Ρ Π΅Π΄Π½Π° ΡΡΠΊΠ°, ΠΈ Π΄Π° Π·Π°Π²ΡΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π΄ Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°ΡΠ° ΡΡΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΊΡΠΎ ΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°, ΡΠ΅Π·ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΈ ΡΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° - Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ ΠΎΡ ΡΡΡ
ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΡΠ° Π»Π΅ΡΠΈ. ΠΡΠΊΡΠ΄Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΈ Π΅ ΡΠ°ΠΉΠ½Π°, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΈΠΏΠ°Π½Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ°Ρ
Π΄Π° ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΡΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΠ° Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΠ»ΡΠ·Π³Π°ΡΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡΠ°. Π‘ΠΌΠ΅Ρ Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ°, ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΡΡ Π΅ ΠΈΠΌΠ°Π» ΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΎΠ²Π° Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π΄Π²Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π° Π΄ΠΆΡΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π½Π° Π΄ΡΡΠΊΠ°ΡΠ°.
ΠΠΈΠΆΠ΄Π°ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π΄Π²Π°ΡΠ° Π΄ΠΆΡΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π³ΠΎΡΠ΅ Π²Π»ΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π²Π΄ΡΡΠ½ΠΎ? Π’Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΠΈΠ³Π°ΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈ ΠΈ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°. ΠΠΎΠ»Π·ΠΈΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡ
ΡΠ° Π΄Π²Π΅: ΠΊΠ°ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
Π½Π΅ΡΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ ΠΎΡ Π΄ΠΆΡΠΌΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π½ΠΎ Π΄Π° ΠΈΠ·ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π», Π° ΠΊΠ°ΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΡΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠ²ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΅ Π-ΠΌΠΎΡΡΡΡ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π» .
ΠΠ°ΡΠΎ Π»ΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ±Π΅Π»ΡΠ·Π²Π°ΠΌ, ΡΠ΅ Π°ΠΊΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ ΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ»Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π½Π° Π΄Π²Π°ΡΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΌΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π° Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅ ΡΡΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ Π·Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Q5 Π΄Π° ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ ΠΆΠΈΠ². ΠΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π΄ΡΡΠΆΠ° Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° Π½Π°ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ²Π°Π½Π΅ Π·Π° ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅, Π½ΠΎ ΡΡΡΠ±Π²Π° Π΄Π° Π·Π°Π²ΡΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π΅ Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»Π½ΠΎ ΠΊΡΠ΄Π΅.
Π’Π°ΠΊΠ° ΡΠ΅ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»Π½Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΈΠ»Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΡΡΡΠ²Π°ΠΌ Π΄Π° ΡΠ΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π²Π°ΡΠ΅ Ρ Π²ΡΠ΅ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π» ΠΏΠΎΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π½ΠΎ: ΠΈΠ·ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΈΡ Ρ Π΄ΠΆΡΠΌΠΏΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠ° ΡΠ΅ Q5 Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΡΡΠΈ.
Π’ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΠΎ ΡΠΎΠΊΡΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΠ½Π°Π²Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π· ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠΈ, ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π° Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ² ΡΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΠ°, Π² ΠΊΠΎΠΈΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΡΠ° Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Π°ΡΠ°. ΠΡΠΎ Π·Π°ΡΠΎ ΡΠ΅ ΡΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²Π°Ρ Π΄ΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ: ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄ΡΡΠΏΠ²Π°Ρ Π΄ΠΆΡΠΌΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅, Π·Π°Π»Π΅ΠΏΠ²Π°Ρ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅, Π΄ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ³Π½Π°Ρ Π΄ΠΎ Π½ΡΠ»Π°.
Π’ΡΡΠ±Π²Π°ΡΠ΅ Π΄Π° ΠΎΡΡΠ°Π²Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ Π΄ΠΆΡΠΌΠΏΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ ΠΈ Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π° Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΡ Ρ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ²Π°Π½Π΅ ΠΎΡ 10 Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π² Π΄ΡΡΠ³Π°ΡΠ° ΠΏΡΠ°Π·Π½ΠΈΠ½Π°. ΠΠΊΠΎ ΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ, ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π»Π΅Π·Π΅ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°Π»Π°ΡΠ° ΡΡΠΏΠΎ Π½Π°Π»ΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π°Π· ΡΡΡΠΏΠ΅Π»ΠΈΠ²ΠΎ Π·Π°Π²ΡΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°, Π΄ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ½Π° Π½Π° Π½ΡΠ»Π°. Π’ΠΎΠ²Π° Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½ Π΄Π° Π³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π½ΠΎ. Π’ΠΎΠ³Π°Π²Π° Π±Π΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π° ΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄Π²Π°ΡΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»Π° ΠΈ Π΄Π° ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΡΠ°, ΠΊΠ°ΡΠΎ ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»Π½ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΡΠΊΠ°. ΠΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ° Π΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΌΠΈΡΠ°Π½ ΠΎΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΡΠΎ: ΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎ-ΠΌΠ°Π»ΠΊΠΎ Π΅. ΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π½Π° Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΡΠ°.
ΠΠΎ Π½Π°Π²ΠΈΠΊ ΠΎΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΡΡΠ»ΠΎΡΠΎ Π½Π° Levitron Π½Π° 3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ. ΠΠ΅ ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΠ»ΠΊΠΎΡΠΎ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΠΊΠ° Π·Π° Π΄Π΅ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΈΠ»ΡΠ΄ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ, Π° Π½Π΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°ΡΠ°.
ΠΠ·ΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: www.habr.com