В Що се отнася до Испания, споменах за електронното навигационно оборудване на яхтата за морски преход. Един от читателите каза: „много е интересно как всичко това се прави сериозно за плаване по море.”
Ще опитам да разкажа какво електрическо оборудване имаше на моята яхта и как беше свързано. Основната идея на яхтата, според мен, е максималното използване на съвременни технологии, които са необходими за оцеляване в стихията на природата. Такова явление е буря, силен вятър, дъжд, студ, влажност или всичко това заедно. Затова яхтата отвън трябва да бъде достатъчно здрава и устойчива, за да издържи на стихията, а вътре комфортна за присъствието на човека и управлението, и вземането на правилни решения по време на природните изпитания.
На тази снимка се вижда върха на мачтата. Преди да бъде поставена мачтата на яхтата, която обикновено вече е спусната на водата, на земята на мачтата и вътре в нея се инсталират всички необходими компоненти.
Вътре в мачтата обикновено преминават кабели за захранване на навигационните светлини на върха на мачтата и сигнализирането за якорен сигнал, в случай на инсталиране на VHF антена — антена кабел, кабел от метеорологичната станция. На моята мачта имаше само сигнална и навигационна светлина, а VHF и GPS антените бяха разположени на релсите на кораба. Също така на мачтата се инсталират активни радарни отражатели и самите радарни антенни с съответните кабели вътре в мачтата.
Електрическа система за захранване
Над спрей-худ (минитент над входа в рубката) или на кормовата надстройка най-често се разполагат соларни панели.
В рафтовете на корми под седалките в кокпита се намират акумулатори. В последно време сред яхтсмените стават популярни авиационните литиево-железо-фосфатни акумулатори (LiFePO4, LFP). Те са много компактни и леки. Съществува и контролер за соларни панели и контролер за зареждане на батериите. Също така има инвертор от 12 волт бордова захранваща мрежа до 19 волт за свързване на лаптоп и запалка, както в автомобил.
Има вградена система за управление от брегова електрическа мрежа на 220 волта. Състои се от термозащитни бушони, стандартни контакти и разширители с универсални щепсели от два типа, които са най-популярни за свързване на яхти към електрическата мрежа в пристанището. Осигурено е и стандартно електрическо зарядно устройството за акумулатори от бреговото захранване.
На стационарния дизелов двигател обикновено е монтиран електрически генератор. При старите модели двигателят е конструктивно комбиниран с електрически стартер.
Понякога на яхтите се монтират вятърни генератори за случаи на облачно време (слънчевите панели не са ефективни в такива условия) или при отсъствие, или повреда на дизел генератора.
Инструменти, помагащи за навигация
Най-важният инструмент за шкипера е ехолот. Това е устройство, което в реално време показва на течнокристален екран реалното разстояние от дъното до кила на яхтата.
Доплеровият хидроакустичен лог или ехолот с преден изглед може да показва на екрана не само абсолютната скорост на лодката спрямо дъното, но и особеностите на релефа пред носа на яхтата. Този уред не е наличен на всички яхти. В частност, той може да показва риби, делфини и китове директно под яхтата на монитора.
На старите яхти обикновено е монтиран електромеханичен лог. Всъщност, просто е крилце, чиито обороти се отчитат с помощта на електромагнитен сензор.
Има магнитен компас с електрическо осветление.
Метеороложка станция, която освен друго оборудване, включва анемометър за измерване на скоростта на вятъра. Станцията позволява записване на текущите посоки на вятъра и атмосферно налягане.
Има и инструмент за аварийна навигация по звезда — секстан. Но малко яхтсмени умеят да го използват сега. Този уред успешно замени GPS приемника. Вместо аварийния секстан вземат резервен ръчен GPS на батерии. За лаптопа ще е необходим USB GPS. На яхта GPS-ите никога не са много 🙂
Радарът — уред, който показва препятствия в радиус от няколко хиляди метра, но по време на лошо време с дъжд видимостта му оставя много да се желае. Освен това, той не вижда срещуположни съдове зад скала или нос.
Все по-често на море хората използват AIS. Автоматичната идентификационна система е цифрово устройство, което чрез радиоканал обменя координати и курсове на кораби, попадащи в радиус от 3-4 мили, в зависимост от мощността на предавателите. Това устройство няма недостатъците на радара, но само ако всички срещащи се лодки са оборудвани с аналогично устройство. Което не е винаги такъв случай. Също така капитанът може да изключи това устройство.
Espot и EPIRB (Сигнален радиобикон за извънредни ситуации) както и сателитният телефон позволяват предаване на информация за местоположението на яхтата до спасителния център или просто в интернет, далеч от брега. .
И накрая, много ефективно средство за получаване на координати и прогноза за времето в океана е VHF радиостанцията. Трябва да се изчака появата на преминаващ кораб в обсега и да се запроси необходимата информация чрез радиото. Обикновено това е прогнозата за времето за близкото бъдеще и текущата координата.
За екстремни ситуации
При липса или повреда на корабния хронометър, можете да поискате и точно време по радиото. Но при наличието на зареден съвременен мобилен телефон, нуждата от това почти у никого не остава.
Няколко думи за корабния хронометър. Обикновено това са механични или кварцови часовници с точен ход, поставени в водонепроницаем контейнер от стъкло и мед. Всичко това е предвидено за случай на временно попадане на устройството във вода, ако, не дай боже, яхтата се преобърне напълно около своята дългосна ос (оверкиль). По време на оверкила съвременните яхти като правило губят мачтата.
Най-леката ситуация при загуба на остойчивост на яхтата е брочинг. Когато, изглежда, яхтата под въздействието на вълни и вятър напълно полага мачтата на водата, но все пак поради баласта и баланса на силите се изправя на равен кил.
Навигационни устройства и картплотери
Харесвам всичко в картплотерите за 2000 евро, освен цената. Ако не вземем предвид скъпите устройства, има около два варианта как да оснастим лодка по подобен начин, но по-евтино.
Първи вариант — да купите употребяван водонепроницаем и защитен Panasonic Toughpad FZ-M1 или подобен таблет (). . И да инсталирате на този таблет навигационна OSS програма за яхти и малко стари електронни морски карти. Или, което е по-предпочитано, да закупите легално нови карти за региона, в който се осъществява прехода. Въпреки това, картите на целия свят с 10 години старост също е полезно да имате под ръка. Основната информация все още остава актуална за навигация.
Има и по-евтин вариант. Новият Raspberry Pi 4 с OpenCPN в (или този но радиаторът, акумулаторът и влагозадържачът за адсорбция на кондензата все пак ще трябва да се добавят.) — 100 евро (или , той има гнездо за свързване на акумулатора или Orange — много евтино).
Такъв защитен (IP65 / NEMA4) монитор 200 евро (може да се сглоби монитор с тъчскрийн, който на повърхността на екрана за 145 евро + стойка и водоустойчив уплътняващ материал). Кабели и конектори, защитени от вода, от Китай — 30 евро.
Прогнозата за актуалното време за 3 дни напред в OpenCPN, при наличието на инсталиран плъгин и свързаност с интернет чрез WiFi, може да изтегли от метеорологичния сървър. Важно е да се прави това преди излизане и само на основата на прогнозата за времето и други фактори (подготовката на кораба и екипажа) да се вземат решения за излизане на яхтата в морето. От това решение, като се вземат предвид всички фактори, зависи безопасността на яхтата в океана.
Също така може да се построи , на основата на модул за приемане на цифрово телевизионно излъчване за 20 евро (наричани „донгли“, „свистят“ habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), но чувствителността на такова устройство и надеждността ще бъдат съмнителни. По-добре е да се закупи специализирано устройство.
Свързването на инструментите към нашето навигационно устройство
Това е типичната схема за свързване на ехолот Garmin (или всеки друг „бавен“ инструмент) към навигационната система. Ясно е, че вместо DB-9 се използва USB . Обращам внимание, че всички кабели и конектори трябва да бъдат водонепроницаеми.
Обикновен електрически автопилот
може да бъде свързано директно към OpenCPN, като всеки друг яхтен инструмент. И то ще поддържа курса строго според вашия маршрут. Но е необходимо да се следи за промяна на вятъра.
В случай на промяна на вятъра, метеорологичната станция ще ви предупреди като будилник и ще трябва да пренастройте платната на друг галс.
От една съвременна акумулаторна батерия, заредена през слънчев ден от 2 слънчеви панели, това устройство ще работи около 8 часа. Това ще ви даде шанс да се наспите. При буря, устройството от този клас, за съжаление, не е достатъчно силно, за да контролира яхтата. Затова ще ви е нужен помощник, или трябва да инсталирате по-мощно хидравлично устройство. Като вариант, можете да поставите механично ветрово управляващо устройство.
Микровълнова фурна
Това е много полезно устройство на яхта. Факт е, че по време на гръмотевична буря можете да скриете цялата чувствителна електроника (таблет, мобилни телефони, лаптоп) в микровълновата фурна. Това гарантира запазването на вашите навигационни устройства в случай на директен удар от мълния в мачтата и разряд на електрически ток през корпуса на яхтата.
Освен това, в марината, на стоянката, свързвайки микровълновата фурна в мрежата с 220 волта, можете да готвите храна и бързо да размразявате продукти.
Източник: habr.com
