Китайската компания LimX Dynamics, която миналата година пусна универсален двуног робот с модулна конструкция на краката, демонстрира на какво е способен. Роботът прескача ниски прегради, изкачва се по стълби и лесно преодолява препятствия. Изведнъж го извади от равновесие не беше лесно.
Модулната конструкция на крайниците на Tron 1 позволява смяна на «ходилата» на робота, включително поставяне на колела. С тях машината уверено се движи по всякаква местност — по равна повърхност роботът се движи, ниски препятствия прескача и без особени усилия се изкачва по стълба. На практика Tron 1 може да бъде полезен, например, при търсене на пострадали в зона на бедствие. Въпреки че способностите му са ограничени: максималният наклон на повърхността, по която може да премине роботът, е 15°; пределната височина на препятствията — 15 см; допустимият температурен диапазон за експлоатация — от -5 до 40 °C.
Управлението на Tron 1 се осъществява с дистанционно управление, поддържат се функции за програмиране за изпълнение на задачи в полуавтоматичен режим, също така има възможност да се насочи на автономна мисия. В LimX Dynamics не уточниха кой от режимите е бил използван на представените демонстрации. Размерите на робота са 392 × 420 × 845 мм, теглото — 20 кг. Приводите с работно напрежение 48 V развиват въртящ момент от 80 Н·м; акумулаторите на 240 Вт·ч поддържат гореща смяна — всеки достига за 2 часа автономна работа на машината. За изчислителната част отговаря процесор Intel Core-i3 от 12-то поколение, 16 ГБ оперативна и 512 ГБ постоянно памет. Tron 1 се предлага в стандартна ($15 000) и образователна ($30 000) версия — последната се отличава с разширена комплектация. LimX Dynamics предлага и четириноги и хуманоидни модели.
Източник:
Източник: 3dnews.ru
