Един от най-амбициозните научни проекти на човечеството — Международният термоядрен експериментален реактор (ITER) — прибави новост в лицето на най-голямия в своя клас индустриален робот на име «Годзила» (Godzilla). Инсталацията ще помогне за усъвършенстването на технологичните процеси и инструментите, които ще се използват за сглобяването на термоядрения реактор от други роботи. Това е важна стъпка към реализирането на проекта, без която неговото завършване ще бъде невъзможно.
Роботизираният манипулатор «Годзила» е с височина 4 м и може да разтягат «ръката» си до 5 м. Той може да вдига до 2,5 т товар. Въпреки това, роботът не е предназначен за пряка работа вътре в вакуумната камера на токамака, част от компонентите на която тежат над 4 тона. Той ще служи като тестова платформа за усъвършенстване на технологии за дистанционно сглобяване на реактора.
Основната задача на «Годзила» е тестуването и проверката на интеграцията на инструментите, които ще бъдат използвани от специализирани роботи при монтажа на около 20 000 компонента вътре в вакуумния съд. Роботът ще позволи оценка на механизма за закрепване за бърза подмяна на повече от 30 специализирани инструмента за захващане, затягане на болтове, заваряване, рязане и инспекция. Освен това, на робота ще бъдат усъвършенствани системи за машинно зрение за точно позициониране, както и датчици за сила и въртящ момент, които осигуряват на автоматиката „осезание“ и предотвратяват повреда на детайлите в тесните пространства.
Започвайки от март 2026 г., тестовете на техниките и инструментите за сглобяване на реактора ще се провеждат на макети, имитиращи реалната среда вътре в токамака. Ключовата характеристика, която ще бъде усъвършенствана с помощта на робота, е концепцията за ускорено сглобяване Rolling Waves (по български — «бягащи вълни») — това е паралелно, а не последователно сглобяване на възлите вътре в реактора, което обещава да ускори монтажа. Специализирани екипи и роботи ще се движат по слоеве: докато една група инсталира компонентите на един слой, друга вече работи над следващия. Този подход значително ще съкрати времето за сглобяване и ще минимизира рисковете.
Доказащите се като постигате успех с монтажните технологии, използвани при 'Годзила', с внедряване в по-големи системи за сглобяване и дистанционно обслужване на реактора: в сглобителя на вътрешната обвивка Blanket Assembly Transporter с тегло около 39 тона за монтажа на 440 модула, както и в баштовия кран за работа в камерата (In-Vessel Tower Crane) за манипулации с дивертора. Тези системи ще бъдат внедрявани при необходимост и няма да остават вътре по време на плазмените експерименти, но без тях монтажът на вътрешните компоненти на реактора е невъзможен. Всеки елемент и монтажна операция ще бъдат отработени на 'Годзила' — с изключение на повдигането на свръхтежки товари. Същият Blanket Assembly Transporter ще повдига плочи на обвивката с тегло над 4,4 т, което е извън възможностите на 'Годзила'.
В общи линии, 'Годзила' ще играе спомагателна, но критично важна роля в подготовката за сглобяването на най-сложния елемент на ITER — вакуумната камера. Успешната проверка на инструментите и процесите ще позволи преминаването към етапа на пълно сглобяване, приближавайки проекта към целта — да започне операции с дейтерий-тритиева плазма до 2039 година.
Източник:
Източник: 3dnews.ru
