Разработчиците от Google заедно с инженери от MIT, Колумбийския и Принстонския университети създадоха роботизирана механична ръка TossingBot, способна да захваща случайно избрани малки предмети и да ги прехвърля в контейнер.
Авторите на проекта споделят, че им е отнело значителни усилия за създаването на робота. Чрез специален манипулатор, той не само че може да захваща случайни предмети, но и точно да ги хвърля в контейнерите. Забелязва се, че изборът на предмет предизвиква определени трудности при изпълнението на следващите действия. Преди да извърши хвърлянето, механизмът трябва да оцени формата и теглото на предмета. След извършването на тези операции, решението се превръща в действие, в резултат на което захванатият обект бива изпратен в контейнера. Изследователите искат TossingBot да хвърля предмети по подобие на обикновен човек.
Полученият в крайна сметка механизъм визуално наподобява роботизирани ръце, използвани на конвейери за сглобяване на автомобили. В действие, роботът може да сгъне ръката си, да извади един от предметите от кутията, да оцени теглото и формата му и да го прехвърли в един от отсеките на контейнера, който е определен за цел. За да постигнат желания резултат, разработчиците научиха TossingBot да сканира предметите, да определя техните свойства, да избира обекти случайно и да захваща целта. След това бяха приложени машинно обучение, за да може механизираната ръка, на базата на събраните данни, да определи с каква сила и по каква траектория да хвърля предмета.
Тестването показа, че на робота му успява да захване предмет в 87 % от случаите, докато точността на последващите хвърляния е 85 %. Интересно е, че инженерите не успяха да повторят резултата на точността на TossingBot, хвърляйки предмети в контейнера сами.
Източник: 3dnews.ru
