Издаване на Embox 0.7, ОС за стартиране на отделни Linux приложения върху хардуера

Публикуван е брой на модулната операционна система Embox 0.7, насочена към изолирано стартиране на приложения, първоначално създадени за Linux, но без използване на Linux. Системата може да работи в режим на реално време (RTOS) на различни класове устройства, от стандартни x86 системи до нископроизводителни платки и микроконтролери. Кодът на проекта е написан на езика C и се разпространява под лицензия BSD.

Ядрото на Embox е разделено на серия библиотеки, реализиращи различни програмни интерфейси (управление на паметта, планиране на задачи, мрежов стек и др.). Благодарение на модулността, Embox позволява да се използва минимален набор системни компоненти и библиотеки за стартиране на всяко приложение, достатъчен за конкретното приложение. За всяко приложение се формира самостоятелен образ, оптимизиран за определена задача и способен да работи директно върху хардуера без излишни слоеве и без необходимост от универсални ядра и системни среди.

Подобна компоновка позволява стартиране на съществуващи приложения с минимални разходи на устройства с ограничени ресурси. Embox също така осигурява допълнителен слой защита — приложенията са статично свързани с библиотеките и в създадената среда, освен първоначално предоставеното приложение, не могат да се изпълняват други програми.

Примери за приложение на Embox включват създаването на VoIP телефон на базата на микроконтролера STM32F7 и библиотеката PJSIP, стартиране на графичен интерфейс на базата на Qt на микроконтролера STM32F7, изпълнение на платката STM32F769i на приложение за обработка на визуална информация с OpenCV, изолирано стартиране на SSH сървъра Dropbear, стартиране на играта Quake3 и графични приложения, използващи Mesa.

Основни възможности на Embox:

• Поддръжка на архитектури на процесори x86, ARM, RISC-V, Microblaze, SPARC, E2K, PowerPC и MIPS.
• Поддръжка на микроконтролери STM32 и възможност за стартиране на програми, използващи Qt, OpenCV, PJSIP и други популярни фреймворци.
• Поддръжка на платки, подобни на Raspberry Pi.
• Поддръжка за създаване на среди за стартиране на приложения на езици C++, Java, Python, Lua, TCL, Lisp, Ruby, JavaScript и Scheme.
• Совместимост с POSIX.
• Възможност за използване на файлови системи FAT и ext2/3/4.
• TCP/IP стек с поддръжка на сокети и типови мрежови протоколи (UDP, HTTP, ARP, NTP, ICMP).
• Достъпност на Unix подобни утилити, като ls, cat и mount.

Сред промените в новия релийз:

• Реализирана подсистема за безжичен достъп.
• Реализирана подсистема за управление чрез AT команди.
• Подобрена поддръжка на архитектура RISC-V. Добавена поддръжка на платформи Milandr MDR1206FI, Baikal-Electronics Baikal-U и Syntacore SCR-5.
• Добавена поддръжка на MIPS64 процесор KOMDIV-64.
• Модернизирана система за сборка.
• Добавена поддръжка на платформата за машинно обучение TensorFlow Lite.
• Добавена поддръжка на фреймворка Ardupilot с реализирана автопилотна система.
• Добавена поддръжка на протокола WebSocket.
• Подобрени подсистеми SPI, I2C и MMC.

Източник: opennet.ru