Днес беше пуснат третият релиз на библиотеката YAFL.
YAFL е библиотека, написана на C, която съдържа няколко алгоритъма за Калманов филтър, разпространявана под лицензия Apache-2.0.
Библиотеката е насочена към използване в вградени системи на базата на микроконтролери с хардуерна поддръжка за плаваща запетая. За прототипиране и оценка на библиотеката е създадено разширение python yaflpy.
В сравнение с YAFL-0.20.0, следните промени са направени:
- Минималната размерност на състоянието сега е равна на едно.
- Добавено е изчисление на логаритмичната вероятност при актуализиране на наблюдението.
- Добавено е извеждане на разбираеми статуси в логовете при възникване на грешки по време на изпълнение.
- Поправени са няколко грешки.
- Разширението yaflpy е налично в PyPi, може да се инсталира с командата pip install yaflpy.
Източник: linux.org.ru
