Защо обичаме автомобилните състезания? За тяхната непредсказуемост, интензивната борба на характерите на пилотите, високата скорост и незабавното възмездие за най-малката грешка. Човешкият фактор в състезанията означава много. Но какво се случва, ако хората бъдат заменени от софтуер? Организаторите на Formula E и британският фонд за рисков капитал Kinetik, създаден от бившия руски служител Денис Свердлов, са уверени, че ще се получи нещо специално. И те имат всички основания да твърдят това.
Прочетете повече за състезателни електрически автомобили, оборудвани с изкуствен интелект, в следващата статия от Cloud4Y.
Темата за автомобилните състезания без пилоти започна да се обсъжда сериозно през 2015 г. благодарение на успеха на Формула Е. В тази състезателна серия е разрешено да се използват само електрически автомобили. Но компаниите решиха да отидат по-далеч, като поставиха изискването колите да бъдат автономни. Целта им е да демонстрират възможностите на AI и роботиката в спорта, както и развитието на нови технологии.
Идеята за провеждане на шампионат с участието на автономни електрически превозни средства беше подкрепена от компанията (един от неговите отдели е клиентът , затова решихме да напишем тази статия). Тогава беше решено всички отбори да използват едно и също шаси и трансмисия.
Чакаме какво?
Оказва се, че всяка кола ще има абсолютно еднакви характеристики и никакви допълнителни подробности? Какъв е смисълът на Roborace тогава?
Интригата не е в техническите характеристики, а в алгоритмите за движение на автомобила по магистралата. Екипите ще трябва да разработят свои собствени изчислителни алгоритми в реално време и технологии за изкуствен интелект. Тоест основните усилия ще бъдат насочени към създаването на софтуер, който ще определя поведението на състезателна кола на пистата.
Всъщност начинът, по който работят екипите на Roborace, не се различава много от традиционния „човешки“. Те просто обучават не пилота, а изкуствения интелект. Ще бъде особено интересно да видим как екипите ще се справят с лошото време и ще се научат да избягват сблъсъци. Последният аспект е особено актуален в светлината на последната трагедия с Антоан Юбер. Теоретично технологията за „интелигентно“ маневриране може да бъде прехвърлена към коли, управлявани от хора.
Roborace състезания
Пробните стартове на Roborace, планирани за сезон 2016-2017, трябваше да бъдат отложени поради несъвършена технология. На изложението ePrix в Париж в началото на 2017 г. разработчиците първо пуснаха работещ прототип на RoboCar на пистата, а след това колата се движеше малко по-бързо от пешеходец. И към края на годината, като част от проекта Roborace, бяха проведени няколко демонстрационни пробега на автомобили DevBot преди състезанията на Formula E.
Първото състезание, в което участваха два самоуправляващи се автомобила, се проведе в Буенос Айрес и завърши с инцидент, когато „догонващият“ дрон влезе твърде рязко в завой, излетя от пистата и се блъсна в бариера.
Имаше и друг забавен инцидент: куче изтича на пистата. Въпреки това колата, която спечели състезанието, успя да го види, и обикаляй. Това състезание вече има на Хабре. Провалът обаче само провокира разработчиците: те все пак решиха да проведат първия шампионат на безпилотни състезателни автомобили - Roborace Season Alpha.
Интересно е, че разликата във времето за преминаване на маршрута между човек и AI е 10-20%, а програмата изостава. Част от това се дължи на безопасността. На пистите на Формула Е има бетонни бариери, по които се водят пилоти и лидари. Но човек може да рискува и да върви близо до тях, ако усеща добре колата. AI все още не може да направи това. Ако компютърните изчисления се окажат грешни дори със сантиметър, колата ще излети от пистата и ще избие колело.
Какво е предвидено от организаторите. Шампионатът ще включва 10 етапа на същите улични писти като във Формула Е. В надпреварата трябва да участват минимум 9 отбора, един от които ще бъде създаден чрез краудсорсинг. Всеки отбор ще има две коли (идентични, както си спомняте). Продължителността на състезанието ще бъде около 1 час.
Какво е сега. Три отбора са готови да участват в състезанието досега: Arrival, Технически университет в Мюнхен и Университет в Пиза. Онзи ден и Техническия университет в Грац. Събитията не се излъчват на живо, а се записват и публикуват в YouTube като кратки епизоди. Някои неща се публикуват на .
Автомобили в Roborace
Със сигурност се чудите кой е авторът на дизайна на автономните електрически превозни средства и какви са техните технически характеристики. Отговаряме по ред. Първата в света специално създадена автономна състезателна кола RoboCar е проектирана от Даниел Саймън, дизайнер, който започва кариерата си в империята Volkswagen, работейки за Audi, Bentley и Bugatti. През последните десет години той се занимава с професията си, като проектира ливреи за болиди от Формула 1 и работи като консултант за Disney. Вероятно сте виждали работата му: Саймън е проектирал автомобили за филми като Прометей, Капитан Америка, Обливион и Трон: Наследството.
Шасито беше с почти капковидна форма, което подобри аеродинамичната ефективност на автомобила. Автомобилът тежи около 1350 кг, дължината му е 4,8 м, ширината му е 2 м. Оборудвана е с четири електродвигателя с мощност 135 kW, които произвеждат повече от 500 к.с., и използва батерия от 840 V. За навигация, оптични системи, радари, лидари и ултразвукови сензори. RoboCar ускорява до почти 300 км/ч.
По-късно на базата на тази кола е разработена нова, наречена DevBot. Той се състоеше от същите вътрешни компоненти (батерии, мотор, електроника) като RoboCar, но беше базиран на шасито Ginetta LMP3.
Създадена е и колата DevBot 2.0. Той използва същата технология като RoboCar/DevBot, а основните промени са преместване на задвижването само към задната ос, по-ниска позиция на пилота от съображения за безопасност и персонализирано композитно тяло.
„Спри, спри, спри“, казваш. „Говорим за автономни автомобили. Откъде се появи пилотът? Да, един от моделите на DevBot включва седалка за човек, но и двете коли са напълно автономни, така че могат да се движат по магистралата и без нея. В момента в състезанието участват автомобили DevBot 2.0. Те могат да ускорят до 320 км/ч и имат много добър двигател с мощност 300 киловата. За навигация и ориентация по маршрута всеки DevBot 2.0 получи 5 лидара, 2 радара, 18 ултразвукови сензора, сателитна навигационна система GNSS, 6 камери, 2 оптични сензора за скорост. Размерите на колата не са се променили, но теглото е паднало до 975 килограма.
Процесорът Nvidia Drive PX2 с мощност 8 терафлопа отговаря за обработката на данни и управлението на автомобила. Можем да кажем, че това е еквивалентно на 160 лаптопа. Брин Балкомб, директор на стратегическото развитие (CSO) на Roborace, отбеляза още една интересна техническа характеристика на машината: системата GNSS, която е фиброоптичен жироскоп. Толкова е точен, че дори военните може да се заинтересуват. Защото технологията за насочване на автомобила е невероятно подобна на системата за насочване на ракети. Може да се каже, че DevBot е автономна ракета с колела.
Какво се случва сега
Първото състезание Roborace Season Alpha се проведе на пистата Монтебланко. Там се срещнаха два отбора – отбор на Техническия университет в Мюнхен и отбор Пристигане. Състезанието включваше 8 обиколки около пистата. Освен това бяха наложени ограничения за изпреварване и маневриране, за да се намали рискът от инциденти и да се тестват алгоритмите на AI. Състезанието се проведе по здрач, за да бъде по-футуристично и цветно.
Успешното завършване на състезанието беше обявено от Лукас ди Граси, пилот на Audi Sport ABT Formula E и бивш пилот на отбора Virgin F1, който е и главен изпълнителен директор на Roborace. Според него автомобилите без водачи ще създадат допълнителна конкуренция в състезателната индустрия. „Никой няма да каже, че Deep Blue победи Гари Каспаров и загубихме интерес към шахматните мачове. Хората винаги ще се състезават. Ние просто разработваме технологията“, каза ди Граси.
Интересното е, че някои разработчици, които имаха пръст в създаването на Roborace, допускат възможността за „прехвърляне на личностите“ на известни F-1 състезатели в AI. С други думи, ако заредите в базата данни всички състезания с участието на определен пилот, можете да пресъздадете неговия стил на шофиране. И го възпроизведете в състезанието. Да, това може да изисква допълнителна мощност, дълги облачни изчисления и много експерименти. Но в крайна сметка на една писта ще се срещнат Михаел Шумахер, Аертон Сена, Ален Прост и Ники Лауда. Към тях можете да добавите и Хуан Пабло Монтоя, Еди Ървайн, Емерсън Фитипалди, Нелсън Пике. Бих погледнал това. А ти?
Какво друго можете да прочетете в блога?
→
→
→
→
→
Абонирайте се за нашите -канал, за да не пропуснете следващата статия! Пишем не повече от два пъти седмично и само по работа.
Източник: www.habr.com