Google платформа за вятърна енергия с отворен код Makani

Поради спирането на развитието на проекта, Google публикувано пълен набор от изходни кодове, свързани с проекта Макани. В продължение на 13 години проектът разработи фундаментално нова технология за вятърна енергия, в която беше предложено да се използва хвърчило с форма на планер с вятърни генератори за генериране на енергия. Хвърчилото беше изстреляно в слоеве на атмосферата с интензивен въздушен поток на височина от приблизително 300 метра и предаде генерираното електричество чрез кабел, свързан към наземна станция.

Google платформа за вятърна енергия с отворен код Makani

Софтуерните компоненти на проекта са написани основно на C/C++ и отворен лицензиран под Apache 2.0. Хранилището съдържа целия код, свързан с авиониката, управлението на полета и симулацията на полета. Включително предложения код за автопилот, система за визуализация на състоянието и инструменти за наблюдение на центъра за управление на полета. Хранилището също така включва почти целия фърмуер на авиониката, използван за управление на наземната станция, двигатели, серво, батерии, GPS, мрежови превключватели, сигнални светлини и други елементи на платформата. За да го приведе в работеща форма, фърмуерът изисква модификация, тъй като собственият код на трети страни е премахнат от тях.

Google платформа за вятърна енергия с отворен код Makani

Освен това на разположение всички бордови дневници, записани по време на експериментални полети на работния прототип M600, и видеоклипове за полети. Кодът на инструментариума се публикува отделно
KiteFAST, създаден да симулира работата на вятърни турбини.

Google платформа за вятърна енергия с отворен код Makani

За да се опрости разработването на подобни системи, бяха предложени няколко технически доклада. IN първи доклад предоставя преглед на оптимални решения, предложения за подобрение и заключения, направени от разработването и тестването на прототипа M600. в втори документ са описани конструктивните елементи на хвърчилото генератор, дадено е обяснение на използваните физически принципи и са приложени инструкции за анализ на дневниците. Трети документ включва доклади от полетни изпитания и разглежда проблеми със сертифицирането на бордови вятърни турбини.


Източник: opennet.ru

Добавяне на нов коментар