Платформата NVIDIA Isaac Sim 2020.1 ще ускори разработката и симулацията на роботи

По време на основната бележка на #GTC20 главният изпълнителен директор и основател на NVIDIA Дженсън Хуанг демонстрира първата в индустрията платформа за разработване на роботи с изкуствен интелект със симулация, навигация и манипулация.

Представеното видео показва как моделът робот NVIDIA Kaya избутва твърди тела и меки плажни топки, моделът манипулатор управлява кошници, тави и други предмети и накрая логистичният робот #robot транспортира палет с товар, като взема предвид външните препятствия и движенията подобни роботи. Симулациите на автоматизирани действия, извършвани в Isaac SIM 2020.1, след това се извършват със същия успех в реални условия.

Графичните процесори ускоряват машинното обучение, възприятието и планирането с помощта на дълбоки невронни мрежи. Моделирането на процеси ви позволява да ускорите разработването, обучението и тестването на алгоритми на роботи.

SDK на Isaac включва рамката на приложенията на Isaac Engine, високопроизводителни алгоритмични пакети за роботика Isaac GEM, референтни приложения на Isaac Apps и мощната симулационна платформа Isaac Sim for Navigation. Тези инструменти и API ускоряват разработването на роботи, като улесняват внедряването на изкуствен интелект за пространствено възприятие и навигация.

Набор от инструменти за разработчици, оптимизиран за системи NVIDIA Jetson AGX Xavier, въведен през декември 2018 г. и предоставящ добра комбинация от производителност и енергийна ефективност на автономни машини. JetPack SDK включва NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, библиотеки за дълбоко обучение, компютърно зрение, ускорено изчисление и мултимедия.

Isaac SDK използва машинно обучение и непрекъснати работни процеси за тестване, за да стартира Isaac Sim на NVIDIA DGX системи, предназначени за AI и анализи. Тези напълно интегрирани решения са предназначени да осигурят на специалистите по данни най-мощните инструменти за AI и машинно обучение.

Инструментариумът и платформата за разработчици Isaac SIM 2020.1 ще бъдат достъпни по-късно този месец.

Източник: 3dnews.ru