Чипът на Tesla за автопилот вече е влязъл в производство, както заяви изпълнителният директор на компанията Илон Мъск. Предстоящият процесор е предназначен да замени настоящата платформа в автомобили, които започнаха да се доставят през октомври 2016 г., и е проектиран да осигури достатъчно производителност за събиране на данни от съществуващи сензори и да позволи пълно автономно шофиране без помощ от водача.
„За компютър на Tesla, който поддържа напълно автономно шофиране и вече се произвежда, подобна задача ще зареди само 5% от общата изчислителна мощност и 10% с максимално резервиране за надеждност“, каза г-н Мъск в Twitter, отговаряйки на видео в който един Собствениците са изумени от новата функция Навигация на автопилот, която позволява на автомобила да излезе правилно от магистралата, но все пак изисква водачът да поддържа пълно внимание.
Това е голяма крачка напред за компанията, която обеща в крайна сметка да осигури напълно автономно управление на всички най-нови автомобили на Tesla. Илон Мъск твърди, че съществуващият „Хардуер 2“, който включва осем камери, ултразвукови сензори и GPS приемници, е достатъчен за напълно автономно шофиране на по-късен етап от развитието на автопилота, въпреки че конкуренти като Waymo разчитат на системи за сканиране на околната среда, използващи lidar. По време на отчетната конференция през август 8 г. Tesla за първи път обяви своята платформа, която ще замени NVIDIA Drive PX2018. През октомври 2 г. г-н Мъск каза, че чипът ще се появи във всички нови производствени автомобили на компанията след около шест месеца.
Електрониката е част от пакет, който Tesla нарича "Хардуер 3". Към момента на обявяването компанията вече е разработвала чипа в продължение на три години – задача, поверена на екип, ръководен от разработчика на процесори за iPhone 5S Пийт Банън. Чипът е проектиран да ускорява невронната мрежа, която е в основата на автопилота.
Докато текущата платформа Drive PX2 може да обработва 20 кадъра в секунда, Tesla твърди, че нейното собствено решение може да обработва 2000 кадъра с пълно резервиране за защита срещу повреди. Тази резервираност е ключова за осигуряване на безопасна реакция на превозното средство чрез намаляване на грешките. Илон Мъск отбелязва, че продуктът на неговата компания предоставя две системи с един чип (всяка с две невронни единици), които работят независимо за целите на сигурността.
Две независими архитектури система върху чип, като всеки SoC има два NN ускорителя, които могат да извършват едновременни изчисления за проверка на здравето, за да се предпазят от мека грешка
— Илон Мъск (@elonmusk) 8 април 2019 г
Опитът на NVIDIA в областта на игралната графика и силно паралелните изчисления се оказа изключително полезен за компанията при ускоряване на изчисленията, свързани с изкуствения интелект и автопилота за автомобили. Drive PX2 предлага осем терафлопа производителност, около шест пъти повече от Xbox One. „Аз съм голям фен на NVIDIA, те правят страхотни неща“, каза г-н Мъск по време на първоначалното обявяване на чипа. „Но когато използваме GPU, по същество говорим за режим на емулация и производителността е ограничена от честотната лента на шината. В крайна сметка преносът на данни между GPU и CPU ограничава системата."
NVIDIA остава отворена за по-нататъшно сътрудничество с Tesla. Главният изпълнителен директор Дженсън Хуанг каза няколко дни след съобщението: „Ако не се получи, по някаква причина Tesla не работи, можете да ми се обадите и аз ще се радвам да помогна.“ По-късно същия месец компанията потвърди пред Inverse, че все още работи с Tesla.
Tesla продава опцията за частичен автопилот за $3000 в момента на закупуване на автомобила или $4000 след това. Пълният автопилот струва допълнителни $5000, включени в колата или $7000 по-късно. Г-н Мъск казва, че новият чип ще бъде включен в тези разходи. В наши дни по-скъпият пакет означава поддръжка за функции като Навигация на автопилот, въпреки че все още изисква пълното внимание на водача.
Тази година Tesla обещава поддръжка за разпознаване и реагиране на стоп знаци и светофари, както и възможност за автоматично шофиране по градските улици, като част от пакет от $5000. В бъдеще ще има и автоматична смяна на платното по магистралите, автоматично успоредно и перпендикулярно паркиране, както и дистанционно извикване на паркиран автомобил на водача. Когато е необходимо, Tesla ще замени електрониката на NVIDIA със свое собствено решение безплатно за тези, които са закупили скъпия пакет Autopilot.
Все още няма значение дали имате Tesla FSD компютър или Tesla Nvidia-базиран компютър. Когато това има значение по-късно тази година, Tesla ще смени компютрите вместо вас.
— Илон Мъск (@elonmusk) 8 април 2019 г
Не е ясно кога Tesla ще може да предложи пълен автопилот от точка до точка без никакво въвеждане на драйвер. Първоначално компанията планираше да завърши работата по автономното шофиране от бряг до бряг до края на 2017 г. (основно за камиони), но това усилие беше отложено в полза на разработването на по-универсално решение. Скандалният бивш служител на Google и съосновател на Otto (впоследствие придобит от Uber), Антъни Левандовски, обяви през декември 2018 г., че е постигнал целта да създаде самоуправляваща се кола в цялата страна преди Tesla и дори публикува съответно видео като доказателство :
През февруари тази година Илон Мъск предположи, че пълният автопилот ще бъде достатъчно безопасен до края на следващата година. Това е доста скоро, като се има предвид, че Volkswagen очаква автономните автомобили да се появят до 2021 г., а ARM дава прогноза за 2024 г. като по-реалистична. Ако г-н Мъск е прав, началото на производството на специализирания невронен процесор на Tesla е важна стъпка в тази посока.
Източник: 3dnews.ru