Представен софтуер за управление на дронове Kirogi

На конференцията за разработчици на KDE, която се провежда тези дни представени ново приложение Кироги, който осигурява среда за управление на дронове. Програмата е написана с помощта на Qt Quick и рамката Kirigami от KDE Frameworks, което ви позволява да създавате универсални интерфейси, подходящи за смартфони, таблети и компютри. Код на проекта ще се разпространи лицензиран под GPLv2+. На настоящия етап на разработка програмата може да работи с дронове Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 и Ryze Tello, но обещават да увеличат броя на поддържаните модели.

Интерфейсът Kirogi ви позволява да контролирате полета на дрона от първо лице с видео излъчване на живо от камерата, насочвайки самолета с помощта на мишка, сензорен екран, джойстик, игрова конзола или чрез избор на позиция върху навигационната карта. Възможно е да се променят параметрите на полета, като ограничения на скоростта и надморската височина. Плановете включват внедряване на зареждане на маршрут на полета, поддръжка на протоколите MAVLink и MSP (MultiWii Serial Protocol), поддържане на база данни с информация за завършени полети и инструменти за управление на колекция от снимки и видеоклипове, направени от дрон.

Представен софтуер за управление на дронове Kirogi

Източник: opennet.ru

Добавяне на нов коментар