Π ΡΡΠΊΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ ΡΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΎΡ (RRS) Π΅ Π±Π΅Π·ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π·Π° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ ΡΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΎΡ Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π² Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΡΠ΅Π»ΡΠΈΠ΅ 1520 mm (Ρ.Π½Π°Ρ. βΡΡΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΡΠ΅Π»ΡΠΈΠ΅β, ΡΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΎ Π² Π ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈ). RRS Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° Π΅Π·ΠΈΠΊ C ++ ΠΈ Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΡΠΎΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ.
RRS Π΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π½ ΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ»Π½ΠΎ ΡΡΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠ° ZDSΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΎΡ (ΠΠΠ‘).
ΡΠΏΠΈΡΡΠΊ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅
- ΠΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π΅Π½ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Ρ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π½Π° Π½ΠΈΡΠΊΠ°, ΠΎΡΠΈΠ³ΡΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΡΠ°Π½ΠΈ Π³ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠ²ΡΡΠ·Π°Π½ΠΈ ΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠ°Π½Π΅ΡΠΎ Π½Π° ΡΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΈΡΡΠ° Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°ΡΠ° Π½Π° Π²Π»Π°ΠΊΠ°.
- ΠΠΎΠ±Π°Π²Π΅Π½ Π΅ ΡΠ΅ΡΠ°Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ» Runge-Kutta ΠΎΡ 4-ΡΠΈ ΡΠ΅Π΄ (rk4) Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈ ΡΡΡΠΏΠΊΠΈ. Π ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ rkf5, ΡΠΎΠ»Π²ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΡΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π½ΠΎΡΡ Π·Π° ΠΈΠ·ΡΠΈΡΠ»ΡΠ²Π°Π½Π΅ Π½Π° Π½Π°Π΄Π»ΡΠΆΠ½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π² Π΄ΡΠ»Π³ΠΈ Π²Π»Π°ΠΊΠΎΠ²Π΅. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ ΡΠ΅ Π²Π»Π°ΠΊΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡ 180 Π±ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΡΠ°Π².
- ΠΡΠΎΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΠΉΠΊΠΈ Π²ΡΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ Π·Π° ΡΠ²ΡΡΠ·Π²Π°Π½Π΅ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π° Π² ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠ° Autodesk 3D Max. ΠΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΡΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠ°ΠΉΠ»Π°.
- ΠΡΠ΅ Π²Π΅Π΄Π½ΡΠΆ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π½Π° ΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΠ½Π°ΡΠ° Π²ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π΅ ΠΊΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΡΠ°Π½.
- ΠΠΎΠ±Π°Π²Π΅Π½ Π΅ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ°Π½ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»Π΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π» Π½Π° VL60pk ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΊΠΏΠΈΡ.
- ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡ βΠ ΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΠ». β ΠΊΠ°Π²ΠΊΠ°Π·ΠΊΠΈΒ» ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡ βΠ ΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΠ». - ΠΠΎΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ". ΠΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½ΠΈ ΡΠ° Π½ΡΠΊΠΎΠΈ ΠΈΠ·ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ°.
- ΠΠΎΠ±Π°Π²Π΅Π½ΠΈ ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΡΠ°Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π½ΡΠΊΠΎΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΠΊΡΠΈ ΠΠΠ‘:
- ΠΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΠΠΎΠ½ - ΠΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠ°Π½ΠΈ Π²ΡΡΡ ΠΎΠ²Π΅, ΠΊΠΎΠΈΡΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡ Π³ΠΈΠ³Π°Π½ΡΡΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΠ³ΡΠ»Π½ΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π· ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ²Π°Π½Π΅ (ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΈ);
- Π‘ΡΡΠ»Π±ΠΎΠ²Π΅ Π·Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ - ΠΏΡΠΎΠΆΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π²ΠΈΡΡΡ Π² Π½Π΅Π±Π΅ΡΠΎ (ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΈ);
- ΠΠ±Π΅ΠΊΡ "Π Π΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΎΠ°ΡΠΈ" - ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ UV-ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠ°Π½Π΅ (ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΈ);
- ΠΠ΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΈΡΡ most_50x2.dmd ΡΡΠ°Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ - ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡΡ Π±Π΅ΡΠ΅ Π² ΡΡΡΠΊΠ°ΡΠ° Π±ΡΠΊΠ²Π° x Π½Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΠ»Π°, Π·Π°ΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡ Π° ΠΠΠ‘ Π½Π΅ΡΡΠ΅Π½β¦ (ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΈ).
ΠΠ΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ Π·Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΡΠΈΡΠ΅:
ΠΡΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠ° Π½Π° ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΈΡ Π΅Π½Π΄ΠΆΠΈΠ½, Π½ΠΎ ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΈ Π·Π° ΠΏΠΎ-Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΡΠΎ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅. ΠΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ°Π» Π΄Π° ΠΈΠ·ΠΊΠ°ΠΆΠ° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π½ΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π‘Π΅ΡΠ³Π΅ΠΉ ΠΠ²Π΄ΠΎΠ½ΠΈΠ½ (lord_vl80) Π·Π° ΡΠΏΠΎΡΠΈΡΠΎΡΠΎ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½Π΅ Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 1.0.3 Π½Π° Π²ΡΠΈΡΠΊΠΈ Π΅ΡΠ°ΠΏΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΠΎ ΡΡΠ·Π΄Π°Π²Π°Π½Π΅. Π’ΠΎΠ²Π° Π΅ Π½Π°ΠΈΡΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠ° ΡΠ΅ Π² Π½Π°ΡΠΈΡ Π΅ΠΊΠΈΠΏ ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½ PTMP.
Π‘ ΠΏΡΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄Π²Π°ΡΠ°ΡΠ° Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅ Π·Π°Π±Π°Π²ΡΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π»ΠΈΠΏΡΠ°ΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°ΡΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΈΡΠ΅ ΡΠ° Π΅Π»ΠΈΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Π½ΠΈ - Π½Π°ΡΠ°ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ½ΠΎΡΡ, ΠΌΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΊΠ°, Π΅ ΡΠΈΠ»Π½Π°. ΠΠ°Π²Π½ΠΎ, Π·Π½Π°Π΅ΡΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅ Π΄ΡΡΠΏΠ°Ρ Π½Π°Π³ΠΎΡΠ΅, ΠΊΠΎΠ΅ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π° Π½Π΅ ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄Π²Π°. Π ΠΎΠΌΠ°Π½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ»Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡ Π²ΡΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»Π΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π» Π½Π° ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΠΈΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ VL60, ΠΠΈΠΊΠΎΠ»Π°ΠΉ ΠΠ²ΠΈΠ»ΠΊΠΈΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΎ Π²ΡΡΡ Ρ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΎΡΠΈΠ² ChS2t, ΠΊΡΠ΄Π΅ΡΠΎ Π²Π΅ΡΠ΅ Π΅ ΠΎΠΆΠΈΠ²ΡΠ»Π° ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°ΡΠ½Π° ΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΠΊΠ° Ρ ΠΈΡΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΠΊΠΈ SART. Π‘Π°ΡΠ° ΠΠΈΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΠ»Ρ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²Π° Π½Π΅ ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈ Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ°Π½ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠ°Π½ Π·Π° RRS ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡ Π ΠΎΡΡΠΎΠ² - Π‘Π°Π»ΡΠΊ. ΠΠ°ΡΡΡΡΡΡΡ Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ², Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅ Π½ΡΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΡΠ°Π² Π·Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π² Sim - Π² ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ Π½Π΅ Π΅ Π΅Π»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠ°Π½. ΠΠΎ ΡΠ΅ Π½Π°Π΄ΡΠ²Π°ΠΌΠ΅ Π½Π° ΠΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π²ΡΠ»ΠΊ ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΈΡ AC2, ΠΊΠΎΠΈΡΠΎ ΠΎΡΠ°ΠΊΠ²Π°ΠΌΠ΅ Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠ° ΡΠ΅, ΠΌΠΎΠΌΡΠ΅ΡΠ° - Π½Π΅ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π½ΡΠΆ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ.
Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ, ΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»Π°ΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ Windows 7 / 8 / 10 ΠΊΠ°ΠΊΡΠΎ ΠΈ ΠΠ‘, Π±Π°Π·ΠΈΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΡΠ΄ΡΠΎΡΠΎ Linux (ΠΈΠΌΠ°ΠΌ Π²ΡΠΏΡΠΎΡΠΈ: 1, 2).
ΠΠ²ΠΎΠΈΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠ²Π΅Π½ Π²ΡΠ² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° EXE ΠΈΠ½ΡΡΠ°Π»Π°ΡΠΎΡ (640 MB) Π·Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΈ WINE ΠΈ MS Windows. ΠΠ½ΡΡΠ°Π»Π°ΡΠΈΡΡΠ° ΠΈΠ·ΠΈΡΠΊΠ²Π° 3,5 GB Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ.
- ΠΡΠΈΡΠΈΠ°Π»Π΅Π½ ΡΠ°ΠΉΡ
- ΠΠ±ΡΠ²ΡΠ²Π°Π½Π΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° (Π₯Π°Π±Ρ)
- ΠΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ
- Π‘ΠΊΡΠΈΠΉΠ½ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Π΅ (YouTube)
- ΠΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΌ
- Π₯ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΈΠ·Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ (github)
ΠΠ·ΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: linux.org.ru