SpaceX използва Linux и обикновени x86 процесори във Falcon 9

Публикувано колекция от информация за софтуера, използван в ракетата Falcon 9, въз основа на откъслечна информация, спомената от служители на SpaceX в различни дискусии:

• Бордовите системи на Falcon 9 използват съкратен
  Linux и три резервни компютъра, базирани на конвенционални двуядрени x86 процесори. Използването на специализирани чипове със специална радиационна защита за компютри Falcon 9 не е необходимо, тъй като върнатата първа степен не прекарва дълго време в открития космос и резервирането на системата е достатъчно.

  Какъв конкретен чип се използва във Falcon 9 не се съобщава, но използването на стандартни процесори е обичайна практика, например на контролния мултиплексор и демултиплексор (C&C MDM) на Международната космическа станция първоначално оборудвани CPU Intel 80386SX 20 MHz, а в ежедневната работа на МКС използваме лаптопи HP ZBook 15s с Debian Linux, Scientific Linux или Windows 10. Linux системите се използват като отдалечени терминали за C&C MDM, а Windows се използват за четене на имейли, сърфиране в Уеб и развлечения.

• Софтуерът за управление на полета Falcon 9 е написан на C/C++ и работи паралелно на всеки от трите компютъра. Три излишни компютъра са необходими за осигуряване на подходящо ниво на надеждност чрез множество резервирания. Резултатът от всяко решение се сравнява с резултата, получен на други компютри, и само ако има съвпадение и на трите възела, командата се приема от микроконтролера, който управлява двигателите и решетъчните кормила.

  Една команда се приема от микроконтролера, ако е получена в три еднакви екземпляра, в противен случай се изпълнява последната правилна инструкция. Ако повредите на чипа се повтарят или командите вече не се генерират, тогава чипът започва да се игнорира и системата работи на други компютри, в случай на несъответствия в изчисленията, при които работата се рестартира, докато резултатът съвпадне. В случай на повреда на компютъра, полетът може да бъде завършен успешно, ако има поне една система, която продължава да работи.

• Специфичен софтуер за бордови системи Falcon 9, ракетен симулатор, инструменти за тестване на код за управление на полета, комуникационен код и софтуер за анализ на полета от наземни системи развит екип от около 35 души.
• Преди действителното изстрелване софтуерът и хардуерът за управление на полета се тестват в симулатор, който симулира различни условия на полет и аварийни ситуации.
• Пилотираният космически кораб Crew Dragon, доставен в орбита, също използва Linux и софтуер за полети на C++. Интерфейсът, с който работят астронавтите, е реализиран на базата на JavaScript уеб приложение, което се отваря в Chromium. Управлението е чрез сензорен екран, но при повреда е на разположение и панел с бутони за управление на космическия кораб.

Източник: opennet.ru