Разработчици от Google, заедно с инженери от университетите MIT, Columbia и Princeton, създадоха роботизирана механична ръка TossingBot, която може да хваща произволно избрани малки предмети и да ги хвърля в контейнер.
Авторите на проекта казват, че е трябвало да положат много усилия, за да създадат робот. С помощта на специален манипулатор той може не само да хваща произволни предмети, но и точно да ги хвърля в контейнери. Отбелязва се, че изборът на предмет налага определени трудности при изпълнението на по-нататъшни действия. Преди хвърляне механизмът трябва да оцени формата на предмета и теглото му. След тези операции решението се превръща в действие, в резултат на което заснетият обект се изпраща в контейнера. Изследователите искаха TossingBot да хвърля неща като нормален човек.
Полученият механизъм визуално наподобява роботизираните ръце, използвани на поточните линии за автомобили. В действие роботът може да огъне ръката си, да извади един от предметите от кутията, да оцени теглото и формата му и да го прехвърли в едно от отделенията на контейнера, което е обозначено като цел. За да постигнат желания резултат, разработчиците научиха TossingBot да сканира обекти, да определя техните свойства, да избира обект на случаен принцип и след това да улавя целта. След това е приложено машинно обучение, така че въз основа на събраните данни механизираната ръка да може да определи с каква сила и по каква траектория трябва да бъде хвърлен обектът.
Тестовете показват, че роботът успява да хване обект в 87% от случаите, докато точността на следващите хвърляния е 85%. Трябва да се отбележи, че инженерите не успяха да възпроизведат точността на TossingBot, като сами хвърляха предмети в контейнер.
Източник: 3dnews.ru