Пуснат NoRT CNC Control 0.4

Има нова версия на системата за управление на CNC фреза, която разработвам. Тази версия основно коригира недостатъците и грешките на предишната версия (Пуснат NoRT CNC Control)

Подобрения:

• Планировчикът на скоростта на движение е преработен. Новият плановик напълно анализира движението от началото до края, включително като взема предвид кривината на дъгите при движение по дъга и избира максималната възможна скорост в границите на зададените скорости, така че да не надвишава максимално допустимите ускорения
• Част от конфигурацията, която беше съхранена в RT частта на микроконтролера, беше напълно прехвърлена в код на Python
• Коригирани проблеми със загуба на фокус в потребителския интерфейс при ръчно въвеждане на команди
• Добавена е възможност за независимо емулиране на шпиндел и координатна маса
• Коригирани грешки в състоянието на машината при ръчно въвеждане на команди
• Настроен е цикълът на изпращане на съобщения към координатната маса и към шпиндела, коректна обработка на сигнала за нулиране и обработка на съобщението за нулиране от микроконтролера
• Добавен CRC към протокола за взаимодействие с микроконтролера
• Изключване, когато USB серийният порт е изключен, ако взаимодействието с микроконтролера преминава през него - преди това системата започна да чете несъществуващия ttyUSB0 в цикъл
• Сега движенията са блокирани след рестартиране на микроконтролера. За да отключите, трябва да изпратите специална команда към микроконтролера. Изпраща се, когато стартира изпълнението на g-код. Това предотвратява неправилно движение в случай на внезапно рестартиране на MCU по време на движение.

Успоредно с писането на код, аз вече използвам машината под негов контрол. Наскоро изрязах части за модел на планер. Така този код вече се използва на практика.

Източник: linux.org.ru