Waymo сподели данни, събрани от автопилот, с изследователи

Компаниите, разработващи алгоритми за автопилот за автомобили, обикновено са принудени самостоятелно да събират данни, за да обучат системата. За да се постигне това, препоръчително е да имате доста голям парк от превозни средства, работещи в разнородни условия. В резултат на това екипите за разработка, които искат да положат усилията си в тази посока, често не могат да го направят. Но напоследък много компании, разработващи системи за автономно шофиране, започнаха да публикуват своите данни в изследователската общност.

Една от водещите компании в тази област, Waymo, собственост на Alphabet, последва подобен път и предостави на изследователите набор от данни от камери и сензори, събрани от нейния флот от автономни превозни средства. Пакетът съдържа 1000 записа на пътя от 20 секунди непрекъснато движение, заснети с 10 кадъра в секунда с помощта на лидари, камери и радари. Обектите в тези записи са внимателно етикетирани и имат общо 12 милиона 3D етикета и 1,2 милиона 2D етикета.

Данните са събрани от машини на Waymo в четири американски града: Сан Франциско, Маунтин Вю, Финикс и Къркланд. Този материал ще бъде важна помощ за програмистите, които разработват свои собствени модели за проследяване и прогнозиране на поведението на участниците в движението: от шофьори до пешеходци и велосипедисти.

По време на брифинг с репортери, изследователският директор на Waymo Драго Ангелов каза: „Създаването на набор от данни като този е много работа. Отне много месеци, за да ги етикетираме, за да гарантираме, че всички важни части отговарят на най-високите стандарти, които могат да се очакват, уверени, че изследователите разполагат с правилните материали, за да помогнат за постигане на напредък.

През март Aptiv стана един от първите големи оператори на самоуправляващи се превозни средства, които публично пуснаха набор от данни от своите сензори. Uber и Cruise, автономното подразделение на General Motors, също представиха своите материали за разработването на автопилот пред обществеността. През юни на конференцията за компютърно зрение и разпознаване на модели в Лонг Бийч Waymo и Argo AI казаха, че в крайна сметка ще пуснат набори от данни. Сега Waymo изпълни обещанието си.

Компанията също така твърди, че нейният пакет данни е по-подробен и подробен от предлаганите от други компании. Повечето предишни набори бяха ограничени само до данни от камерата. Наборът от данни Aptiv NuScenes включва лидарни и радарни данни в допълнение към изображенията на камерата. Waymo предостави данни от пет лидара, в сравнение с единствения в пакета Aptiv.

Waymo също обяви намерението си да продължи да предоставя подобно съдържание в бъдеще. Благодарение на този вид действие разработването на софтуер за анализ на трафика и управление на превозни средства може да получи допълнителен тласък и нови насоки. Това ще помогне и на студентски проекти.

Източник: 3dnews.ru