Език за програмиране Swift на Raspberry Pi

Raspberry PI 3 Модел B+

В този урок ще разгледаме основите на използването на Swift на Raspberry Pi. Raspberry Pi е малък и евтин едноплатков компютър, чийто потенциал е ограничен само от неговите изчислителни ресурси. Той е добре познат сред технологичните маниаци и ентусиастите „Направи си сам“. Това е страхотно устройство за тези, които трябва да експериментират с идея или да тестват определена концепция на практика. Може да се използва за широк спектър от проекти и се побира лесно почти навсякъде - например може да се монтира на капака на монитора и да се използва като работен плот или да се свърже към макетна платка за управление на електронна верига.

Официалният език за програмиране на Malinka е Python. Въпреки че Python е доста лесен за използване, липсва му безопасност на типа, освен това консумира много памет. Swift, от друга страна, има ARC управление на паметта и е почти 8 пъти по-бърз от Python. Е, тъй като количеството RAM и изчислителните възможности на процесора Raspberry Pi са ограничени, използването на език като Swift ви позволява да увеличите максимално потенциала на хардуера на този мини-компютър.

Инсталиране на ОС

Преди да инсталирате Swift, трябва да изберете операционна система. За да направите това, можете използвайте една от опциитепредлагани от разработчици на трети страни. Най-често срещаният избор е Raspbian, официалната операционна система от Raspberry Pi. Има няколко опции за инсталиране на Raspbian на SD карта; в нашия случай ще използваме balenaEtcher. Ето какво трябва да направите:

• Изтеглете най-новата версия на Raspbian OS следователно.
• Форматирайте SD картата във FAT с помощта на Disk Utility.
• употреба balenaetcher за качване на форматирана карта.

Стъпка втора: форматирайте SD картата в MS-DOS (FAT)

Стъпка трета: използвайте balenaEtcher, за да попълните Raspbian върху картата

Препоръчваме безплатен интензивен курс по машинно обучение за начинаещи:
Пишем първия модел за машинно обучение за три дни — 2-4 септември. Безплатен интензивен курс, който ви позволява да разберете какво е машинно обучение и да научите как да работите с отворени данни от интернет. Също така се научаваме да прогнозираме обменния курс на долара, използвайки собствено разработен модел.

Настройка на Raspberry Pi

Вече на половината път! Сега имаме SD карта с ОС, която ще използваме, но операционната система все още не е инсталирана. Има две възможности за това:

• Използвайте монитор, клавиатура и мишка, свързани към устройството.
• Правете всичко от друг компютър чрез SSH или с помощта на USB конзолен кабел.

Ако това е първият ви опит с Pi, препоръчвам опция №1. След като SD картата Raspbian OS бъде поставена в Pi, свържете HDMI кабела, мишката, клавиатурата и захранващия кабел.

Pi трябва да стартира, когато е включен. Честито! Сега можете да прекарате известно време в изучаване на работния плот и неговите възможности.

Инсталиране на Swift

За да инсталирате Swift на Raspberry, трябва да го свържете към интернет (чрез Ethernet или WiFi, в зависимост от модела на платката). След като се свържете с интернет, можете да започнете да инсталирате Swift.

Може да стане по два начина. първо - създаване на ваша собствена компилация на Swift, второто е да използвате вече компилирани двоични файлове. Горещо препоръчвам втория метод, тъй като първият ще изисква няколко дни подготовка. Вторият метод се появи благодарение на групата Swift-ARM. Тя притежава репо, от което можете да инсталирате Swift с помощта на apt (Advanced Package TИнструменталната).

Това е инструмент за команден ред, нещо като App Store за приложения и пакети за устройства с Linux. Започваме да работим с apt, като въведете apt-get в терминала. След това трябва да зададете редица команди, които ще изяснят изпълняваната задача. В нашия случай трябва да инсталираме Swift 5.0.2. Съответните пакети могат да бъдат намери тук.

Е, да започваме. Сега, когато знаем, че ще инсталираме Swift с помощта на apt, трябва да добавим репото към списъка с хранилища.

Добавяне/инсталиране на репо команда бърза ръка изглежда така:

curl -s <https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh> | sudo bash

След това инсталирайте Swift от добавеното репо:

sudo apt-get install swift5=5.0.2-v0.4

Това е всичко! Swift вече е инсталиран на нашия Raspberry.

Създаване на тестов проект

В момента Swift REPL не работи, но всичко останало работи. За теста нека създадем Swift пакет с помощта на Swift Package Manager.

Първо създайте директория, наречена MyFirstProject.

mkdir MyFirstProject

След това променете текущата работна директория на новосъздадения MyFirstProject.

cd MyFirstProject

Създайте нов изпълним Swift пакет.

swift package init --type=executable

Тези три реда създават празен Swift пакет, наречен MyFirstProject. За да го стартирате, въведете командата swift run.

След като компилацията приключи, ще видим фразата „Здравей, свят!“ на командния ред.

След като създадохме първата си програма Pi, нека променим няколко неща. В директорията MyFirstProject нека направим промени във файла main.swift. Той съдържа кода, който се изпълнява, когато стартираме пакета с командата swift run.

Променете директорията на Sources/MyFirstProject.

cd Sources/MyFirstProject 

Редактиране на файла main.swift с помощта на вградения нано редактор.

nano main.swift

След като редакторът е отворен, можете да промените кода на вашата програма. Нека заменим съдържанието на файла main.swift с това:

print("Hello, Marc!")

Разбира се, можете да въведете вашето име. За да запазите промените, трябва да направите следното:

• CTRL+X, за да запазите файла.
• Потвърдете промените, като натиснете "Y".
• Потвърдете промяната във файла main.swift, като натиснете Enter.

Всички промени са направени, сега е време да рестартирате програмата.

swift run

Честито! След като кодът бъде компилиран, терминалът трябва да покаже модифицирания ред.

След като Swift е инсталиран, имате какво да правите. Така че, за да управлявате хардуер, например светодиоди, серво, релета, можете да използвате библиотеката с хардуерни проекти за Linux/ARM платки, която се нарича SwiftyGPIO.

Забавлявайте се да експериментирате със Swift на Raspberry Pi!

Източник: www.habr.com