ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π½Π° PID ΡΠ΅Π³ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠΈ: ΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Π° ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ Π»ΠΈ Π΅ Π΄ΡΠ²ΠΎΠ»ΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΠΊΠΎΡΠΎ Π³ΠΎζΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ? Π§Π°ΡΡ 1. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°
Π’Π°Π·ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ°Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈ Π·Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π½Π° PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π° Simulink. ΠΠ½Π΅Ρ ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π³Π»Π΅Π΄Π°ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΡΠΎ PID Tuner. ΠΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ°ΠΉ-ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠ΅Π³ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠΈ, ΠΈΠ·ΠΏΠΎΠ»Π·Π²Π°Π½ΠΈ Π² ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΡΡΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅ Π·Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π°ΠΌΠΊΠ½Π°ΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠ³Π°Ρ Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π°Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈ Π·Π° PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠΈ. Π Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡΡ Π½Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡΠΊΠΈΡΠ΅ ΡΠΈ Π³ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΈ, ΡΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎΠ²Π°ΡΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°, Ρ.Π΅. ΠΈΠ·ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΡΠΎ […]
