Сервис GSM Location модулей SIM800x и его работа с API Яндекс.Локатор

Google, к сожалению для многих пользователей GSM-модулей, 2-3 месяца назад заблокировал и перевел на платную основу API для определения местоположения по координатам видимых модулем сотовых вышек. Из-за этого, на модулях серии SIM800 производства SIMCom Wireless Solutions, перестал работать функционал команды AT+CIPGSMLOC. В этой статье я расскажу Вам как можно решить эту проблему воспользовавшись аналогичным сервисом, предоставляемым Яндекс – Яндекс.Локатор.

Опустим то, как Яндекс получает координаты сотовых вышек, главное, что мы можем воспользоваться этим бесплатным сервисом и получить следующие данные: Latitude, Longitude, Altitude, а также примерную погрешность по каждому параметру. Основная цель статьи — дать небольшой туториал по быстрому переходу на API от Яндекс, взамен более не доступного сервиса от Google.

Ниже, в качестве примера, будет приведено получение только широты и долготы расположения модуля.

Итак, приступим

Сначала необходимо прочитать пользовательское соглашение, размещенное по адресу: yandex.ru/legal/locator_api. Следует особо обратить внимание на п.3.6. данного пользовательского соглашения, в котором говорится о том, что Яндекс оставляют за собой право изменять/исправлять или обновлять API Яндекс.Локатор в любой момент, без предварительного уведомления.

Перейти по адресу yandex.ru/dev/locator/keys/get и добавить свой ранее созданный аккаунт Яндекс к группе разработчиков. Эти действия позволят получить ключ для доступа к данному сервису.

Запишите или иным образом сохраните полученный ключ.

После выполнения этих действий будет получен доступ к странице yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage где приведены основные сведения о механизме работы сервиса Яндекс.Локатор.

Для формирования XML-запроса в формате cURL к сервисам Яндекс.Локатор потребуется получить информацию по «видимым» модулем вышкам сотовой связи:

• countrycode – код страны
• operatorid – код сети моб.связи
• cellid – идентификатор соты
• lac – код местоположения

Данную информацию можно получить от модуля посредством отправки команды ‘AT+CNETSCAN’.

Информация полученная от модуля

Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

Важно отметить, что в последующем потребуется преобразование данных из ответа модуля о Cellid и Lac из шестнадцатеричного формата в десятичный.

Теперь нам нужно сформировать XML-данные для обращения к серверу Яндекс, которые, в последующем, будут объединены в один элемент.

Таблица данных

Данные
Комментарий

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>

…
Здесь должен содержаться 88-значный ключ полученный от Яндекс

</api_key></common>

<gsm_cells>

<cell><countrycode>

250

Код страны (MCC)

</countrycode><operatorid>

2

Код оператора (MNC)

</operatorid><cellid>

8453

Cellid первой вышки из списка полученного от модуля и преобразованный из числа с основанием 16 в число с основанием 10 (значение полученное от модуля — 2105)

</cellid><lac>

7838

Lac первой вышки, так же преобразованный из числа с основанием 16 в число с основанием 10 (значение полученное от модуля – 1E9E)

</lac></cell>

...

Группу, объединенную тегом cell можно повторить необходимое кол-во раз для повышения достоверности определенного местоположения

</gsm_cells>

<ip><address_v4>

10.137.92.60

IP адрес присвоенный модулю сетью после открытия GPRS контекста, можно получить отправив в модуль команду ‘AT+SAPBR=2,1’ – см. ниже

</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Таким образом будет сформировано XML-сообщение длиной 1304 символа следующего вида:

Сообщение

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{здесь необходимо указать свой ключ}</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Данное сообщение сформировано на базе данных по сотовым вышкам оператора Мегафон, его можно дополнить данными в т.ч. по другим видимым модулем вышкам полученными по команде ‘AT+CNETSCAN’ для повышения достоверности выдаваемых координат.

Работа с модулем и получение текущих координат

АТ-лог работы с модулем

>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” // конфигурирование профиля доступа в Интернет
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” // конфигурирование APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 // запрос на открытие GPRS контекста
<OK // контекст открыт
>AT+SAPBR=2,1 // запрос текущего IP адреса присвоенного оператором сотовой связи
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” // данный IP адрес потребуется вставить в XML-сообщение
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 // первое число – длина сформированного XML-сообщения
<DOWNLOAD // приглашение к вводу XML-сообщения
< // вводим сформированное нами XML-сообщение
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 – сообщение отправлено, 303 – получено 303 байт данных
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 // широта на которой расположен модуль
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 // долгота на которой расположен модуль
>AT+HTTPTERM
<OK

Таким образом мы получили текущие координаты модуля: 60.0330963, 30.2484304.
С увеличением числа отправленных данных по сотовым вышкам будет пропорционально расти точность определения местоположения.

Более подробную информацию о содержании ответа от сервиса Яндекс.Локатор и выбора необходимых Вам данных можно прочитать по ссылке: yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage, в разделе API->XML->Ответ

Заключение

Надеюсь этот материал станет хорошим подспорьем разработчикам. Готов ответить на Ваши вопросы в комментариях.

Источник: habr.com